29通过上转环28固定在基板27的上方。
[0023]左轴承座25固定在左底板23的上方，上方固定有左毛刷26，下方固定有上带轮II 20的左轴24通过轴承固定在左轴承座25内。右轴承座34固定在右底板35的上方，上方固定有右毛刷32，下方同样固定有上带轮II 20的右轴33通过轴承固定在右轴承座34内。
[0024]左齿条43和导轨II 48的滑轨的一端都固定在左底板23的下方；左齿条43固定在左导轨44的滑轨上；导轨I 45的滑轨和右齿条46的一端都固定在右底板35的下方；右齿条46固定在右导轨47的滑轨上；左齿条43和右齿条46同时与齿轮II 29相啮合；左导轨44、导轨I 45以及右导轨47、导轨II 48的滑块都固定在基板27的上方；涨紧轮38固定在框架39内部，涨紧气缸40固定在空心轴13上端，其输出端与框架39相连；输出端安装有下带轮IV 41的伺服电机II 42通过法兰固定在升降板11的下方；传动同步带51同时与两个上带轮II 20、上带轮III 31以及涨紧轮38相啮合；以上组成本装置的刷毛刺系统。
[0025]四个轴承座I 17均布固定在机架I工作平台的下方的相应位置上；上端固定有齿轮I 19，下端固定有上带轮I 16的四根轴I 18通过轴承都固定在轴承座I 17内部；伺服电机I 10固定在机架I的侧面，其输出端与其中的一根轴I 18连接；夹紧同步带36同时连接四个上带轮I 16;四个径向块22分别固定在四根齿条I 21的一端；齿条I 21的一侧与齿轮I 19相啮合，另一侧固定在导轨III 49的滑轨上，导轨III 49的滑块固定在立板50上；以上所述组成本装置的夹紧系统。
[0026]用一个伺服电机II 42既能实现左毛刷26和右毛刷32的同时转动，又能通过左齿条43、右齿条46和齿轮II 29的相互啮合，实现左毛刷26和右毛刷32之间的相互距离的调整，使之能够适应不同尺寸的车轮。
[0027]伺服电机I 10通过上带轮I 16和夹紧同步带36能够同时驱动四个齿轮I 19旋转，通过四根齿条I 21能够实现不同尺寸车轮的自动夹紧。
[0028]在工作过程中，根据车轮的尺寸，伺服电机I 10使夹紧同步带36同时驱动四个齿轮I 19旋转，通过四根齿条I 21和径向块22将车轮自动夹紧；气缸I 3将花键轴15顶升，使其顶端的耳环52与齿轮II 29配合，伺服电机II 42通过下带轮IV 41带动花键轴15、齿轮II 29转动，再通过左齿条43和右齿条46根据车轮尺寸自动调整好左毛刷26和右毛刷32之间的距离；然后，气缸I 3再使花键轴15下降，使其顶端的耳环52与上带轮III 31相配合，伺服电机II 42通过下带轮IV 41带动花键轴15、上带轮III 31、两个上带轮II 20以及左毛刷26和右毛刷32同时转动；同时电机4通过下带轮III 8带动空心轴13、基板27和两毛刷同时绕车轮中心轴线转动；气缸II 37通过导柱2将左右毛刷顶升，使其接触车轮背腔，即可进行去毛刺。
【主权项】
1.一种车轮去毛刺装置，由机架(I)、导柱(2)、气缸I (3)、电机(4)、旋转接头(5)、下带轮I (6)、下带轮II (7)、下带轮111(8)、滑套(9)、伺服电机I (10)、升降板(11)、大轴承座(12)、空心轴(13)、花键套(14)、花键轴(15)、上带轮I (16)、轴承座I (17)、轴I (18)、齿轮I (19)、上带轮II (20)、齿条I (21)、径向块(22)、左底板(23)、左轴(24)、左轴承座(25)、左毛刷(26)、基板(27)、上转环(28)、齿轮II (29)、下转环(30)、上带轮III (31)、右毛刷(32)、右轴(33)、右轴承座(34)、右底板(35)、夹紧同步带(36)、气缸II (37)、涨紧轮(38)、框架(39)、涨紧气缸(40)、下带轮IV (41)、伺服电机II (42)、左齿条(43)、左导轨(44)、导轨I (45)、右齿条(46)、右导轨(47)、导轨II (48)、导轨111(49)、立板(50)以及传动同步带(51)组成，其特征在于:气缸II (37)和气缸I (3)都固定在机架(I)的底板上；气缸II (37)的输出端与升降板(11)的下方铰接；四根导柱(2)固定在机架(I)的底板和工作平台之间；旋转接头(5)固定在气缸I (3)和花键轴(15)之间；与导柱(2)配合的四个滑套(9)固定在升降板(11)上；输出端安装有下带轮111(8)的电机(4)通过法兰安装在升降板(11)下方；大轴承座(12)固定在升降板(11)的上方；空心轴(13)通过轴承固定在大轴承座(12)内部，空心轴(13)上方与基板(27)连接，下端固定有下带轮II (7);下端固定有下带轮I (6)的花键套(14)通过轴承固定在空心轴(13)内部，花键轴(15)与花键套(14)配合；上带轮III (31)通过下转环(30)固定在基板(27)下方；齿轮II (29)通过上转环(28)固定在基板(27)的上方； 左轴承座(25)固定在左底板(23)的上方，上方固定有左毛刷(26)、下方固定有上带轮II (20)的左轴(24)通过轴承固定在左轴承座(25)内；右轴承座(34)固定在右底板(35)的上方，上方固定有右毛刷(32)、下方同样固定有上带轮II (20)的右轴(33)通过轴承固定在右轴承座(34)内； 左齿条(43)和导轨II (48)的滑轨的一端都固定在左底板(23)的下方；左齿条(43)固定在左导轨(44)的滑轨上；导轨I (45)的滑轨和右齿条(46)的一端都固定在右底板(35)的下方；右齿条(46)固定在右导轨(47)的滑轨上；左齿条(43)和右齿条(46)同时与齿轮II (29)相啮合；左导轨(44)、导轨I (45)以及右导轨(47)、导轨II (48)的滑块都固定在基板(27 )的上方；涨紧轮(38 )固定在框架(39 )内部，涨紧气缸(40 )固定在空心轴(13 )上端，其输出端与框架(39)相连；输出端安装有下带轮IV(41)的伺服电机II (42)通过法兰固定在升降板(11)的下方；传动同步带(51)同时与两个上带轮II (20)、上带轮111(31)以及涨紧轮(38)相啮合； 四个轴承座I (17)均布固定在机架(I)工作平台的下方的相应位置上；上端固定有齿轮I (19)，下端固定有上带轮I (16)的四根轴I (18)通过轴承都固定在轴承座I (17)内部；伺服电机I (10)固定在机架(I)的侧面，其输出端与其中的一根轴I (18)连接；夹紧同步带(36)同时连接四个上带轮I (16);四个径向块(22)分别固定在四根齿条I (21)的一端；齿条I (21)的一侧与齿轮I (19)相啮合，另一侧固定在导轨111(49)的滑轨上，导轨111(49)的滑块固定在立板(50)上。2.根据权利要求1所述的一种车轮去毛刺装置，其特征在于:左毛刷(26)和右毛刷(32)同时转动，又能通过左齿条(43)、右齿条(46)和齿轮II (29)的相互啮合，实现左毛刷(26)和右毛刷(32)之间的相互距离的调整。3.根据权利要求1所述的一种车轮去毛刺装置，其特征在于:伺服电机I(10)通过上带轮I (16)和夹紧同步带(36)同时驱动四个齿轮I (19)旋转，通过四个齿条I (21)实现不同尺寸车轮的自动夹紧。
【专利摘要】本发明公开了一种车轮去毛刺装置，由机架、齿轮、齿条、伺服电机、气缸以及毛刷等所组成，本发明在使用中用一个伺服电机既能实现左右毛刷的同时转动，又能实现左右毛刷间距离的调整，并且夹紧系统能够自动调整径向块的位置，使之能够适应不同尺寸的车轮；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
【IPC分类】B24B47/12, B24B27/00, B24B9/04, B24B41/06
【公开号】CN104924169
【申请号】CN201510298203
【发明人】薛博文, 张亚丛
【申请人】中信戴卡股份有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月3日