一种多自由度车轮模具喷涂料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动喷涂料装置，具体地说是一种多自由度车轮模具自动喷涂料
目.ο
【背景技术】
[0002]为了保证铝合金车轮模具在压铸过程中能够保温，并且压铸件能够顺利从模具上脱离，在模具被加热后上机之前，需要在其内壁均匀的喷上一层涂料。所有的车轮生产企业都是人工手持喷枪对模具进行喷涂的，这种方式不仅很难使喷涂的厚度达到均匀一致的效果，而且操作环境对人体危害非常大。目前尚没有一种自动化的设备能够实现车轮模具各个位置的自动喷涂料功能，本装置能够根据不同的轮型自动调节喷涂参数和喷头的角度，自动化程度高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种多自由度车轮模具喷涂料装置，它能够实现对车轮边模、底模和定模各位置自动喷涂料的功能。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种多自由度车轮模具喷涂料装置，由机架、底板、支承棍、转轴、轴承座、转台、定位棍、平台、定位块、喷枪、调节杆、下摆架、下固定架、连杆、上轴、上固定架、左板、上轴承座、丝杠、螺母、滑板、滑套、导柱、伺服电动缸、升降板、导轨、右板、平移伺服电机、上摆动伺服电机、下摆动伺服电机、下轴、限位块、滑轨、大链轮、链条、小链轮、旋转伺服电机、侧架、侧底板、下滑轨、下定位辊、下气缸、上气缸、侧滑台、侧滑轨组成。轴承座固定在底板上方；上方安装有转台，下方固定有大链轮的转轴通过轴承固定在轴承座内；输出端安装有小链轮的旋转伺服电机固定在机架的侧面，大链轮和小链轮通过链条连接；四个支承辊固定在转台下方，并与底板的上方接触；转台的上方固定有两根滑轨，与滑轨配合的四个定位辊安装在平台下方；四个定位块安装在平台的上方；限位块固定在转台的一端。
[0005]喷枪固定在调节杆的末端，调节杆安装在下摆架内；下固定架固定在连杆的下方，输出端与下轴相连的下摆动伺服电机安装在下固定架的侧面，下摆架通过下轴与下固定架相连；上固定架固定在升降板的下方，输出端与上轴相连的上摆动伺服电机固定在上固定架的侧面；连杆通过上轴与上固定架相连。
[0006]升降板的下方固定有四根导柱，与导柱配合的四个滑套固定在滑板上；伺服电动缸同样固定在滑板的上方，其输出端与升降板的上方铰接；下方固定有螺母的滑板通过导轨固定在机架的顶端；与螺母配合的丝杠通过两个上轴承座固定分别固定在左板和右板上；与丝杠相连的平移伺服电机也固定在右板上；左板和右板固定在机架顶端横梁的下方。
[0007]侧架固定在机架的左侧，上方固定有两根下滑轨的侧底板，固定在侧架的上方；与下滑轨配合的四个下定位辊安装在侧滑台的下方；下气缸安装在侧底板上方，输出端与侧滑台的下方相连；两根侧滑轨固定在侧滑台上方，上气缸固定在侧滑台的侧面。
[0008]实际使用时，将车轮的四块边模放到平台上，下气缸通过下定位辊和下滑轨使侧滑轨与滑轨对接，然后上气缸通过侧滑轨将平台和模具整体推到转台上方，并使定位辊与滑轨配合；旋转伺服电机通过链条和转轴带动转台和模具旋转，上摆动伺服电机和下摆动伺服电机可实现喷枪角度的调整，平移伺服电机通过丝杠和螺母实现喷枪的平移运动，伺服电动缸通过导柱实现喷枪的上下运动，通过以上动作即可实现喷枪的四自由度运动。
[0009]本发明在使用中能够实现对车轮边模、底模和定模各位置自动喷涂料的功能，根据不同的轮型可自动调节喷枪的角度，不仅能够减轻工人的劳动强度，改善其操作环境，而且具有结构简单、使用方便、工艺先进等特点。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种多自由度车轮模具喷涂料装置的主视图。
[0011]图2是本发明一种多自由度车轮模具喷涂料装置的左视图。
[0012]图中，1 一机架、2 —底板、3 —支承棍、4 一转轴、5 —轴承座、6 —转台、7 —定位车昆、8 —平台、9 一定位块、10 一喷枪、11 一调节杆、12 —下摆架、13 一下固定架、14 一连杆、15 —上轴、16 —上固定架、17 —左板、18 —上轴承座、19 一丝杠、20 —螺母、21 —滑板、22 —滑套、23 —导柱、24 —伺服电动缸、25 —升降板、26 —导轨、27 —右板、28 —平移伺服电机、29 一上摆动伺服电机、30 —下摆动伺服电机、31 —下轴、32 —限位块、33 —滑轨、34 —大链轮、35 —链条、36 —小链轮、37 —旋转伺服电机、38 —侧架、39 —侧底板、40 —下滑轨、41 一下定位辊、42 —下气缸、43 —上气缸、44 一侧滑台、45 —侧滑轨。
[0013]
【具体实施方式】
[0014]下面结合【附图说明】依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
[0015]该装置由机架1、底板2、支承辊3、转轴4、轴承座5、转台6、定位辊7、平台8、定位块9、喷枪10、调节杆11、下摆架12、下固定架13、连杆14、上轴15、上固定架16、左板17、上轴承座18、丝杠19、螺母20、滑板21、滑套22、导柱23、伺服电动缸24、升降板25、导轨26、右板27、平移伺服电机28、上摆动伺服电机29、下摆动伺服电机30、下轴31、限位块32、滑轨33、大链轮34、链条35、小链轮36、旋转伺服电机37、侧架38、侧底板39、下滑轨40、下定位辊41、下气缸42、上气缸43、侧滑台44以及侧滑轨45所组成。轴承座5固定在底板2上方；上方安装有转台6，下方固定有大链轮34的转轴4通过轴承固定在轴承座5内；输出端安装有小链轮36的旋转伺服电机37固定在机架1的侧面，大链轮34和小链轮36通过链条35连接；四个支承辊3固定在转台6下方，并与底板2的上方接触；转台6的上方固定有两根滑轨33，与滑轨33配合的四个定位辊7安装在平台8下方；四个定位块9安装在平台8的上方；限位块32固定在转台6的一端。
[0016]喷枪10固定在调节