杆11的末端，调节杆11安装在下摆架12内；下固定架13固定在连杆14的下方，输出端与下轴31相连的下摆动伺服电机30安装在下固定架13的侧面，下摆架12通过下轴31与下固定架13相连；上固定架16固定在升降板25的下方，输出端与上轴15相连的上摆动伺服电机29固定在上固定架16的侧面；连杆14通过上轴15与上固定架16相连。
[0017]升降板25的下方固定有四根导柱23，与导柱23配合的四个滑套22固定在滑板21上；伺服电动缸24同样固定在滑板21的上方，其输出端与升降板25的上方铰接；下方固定有螺母20的滑板21通过导轨26固定在机架1的顶端；与螺母20配合的丝杠19通过两个上轴承座18固定分别固定在左板17和右板27上；与丝杠19相连的平移伺服电机28也固定在右板27上；左板17和右板27固定在机架1顶端横梁的下方。
[0018]侧架38固定在机架1的左侧，上方固定有两根下滑轨40的侧底板39，固定在侧架38的上方；与下滑轨40配合的四个下定位辊41安装在侧滑台44的下方；下气缸42安装在侧底板39上方，输出端与侧滑台44的下方相连；两根侧滑轨45固定在侧滑台44上方，上气缸43固定在侧滑台44的侧面。
[0019]工作过程中，将车轮的四块边模放到平台8上，下气缸42通过下定位辊41和下滑轨40使侧滑轨45与滑轨33对接，然后上气缸43通过侧滑轨45将平台8和模具整体推到转台6上方，并使定位辊7与滑轨33配合；旋转伺服电机37通过链条35和转轴4带动转台6和模具旋转，上摆动伺服电机29和下摆动伺服电机30可实现喷枪10角度的调整，平移伺服电机28通过丝杠19和螺母20实现喷枪10的平移运动，伺服电动缸24通过导柱23实现喷枪10的上下运动，通过以上动作即可实现喷枪10的四自由度运动。
【主权项】
1.一种多自由度车轮模具喷涂料装置，由机架(1)、底板(2)、支承辊(3)、转轴(4)、轴承座(5)、转台(6)、定位辊(7)、平台(8)、定位块(9)、喷枪(10)、调节杆(11)、下摆架(12)、下固定架(13)、连杆(14)、上轴(15)、上固定架(16)、左板(17)、上轴承座(18)、丝杠(19)、螺母(20)、滑板(21)、滑套(22)、导柱(23)、伺服电动缸(24)、升降板(25)、导轨(26)、右板(27)、平移伺服电机(28)、上摆动伺服电机(29)、下摆动伺服电机(30)、下轴(31)、限位块(32)、滑轨(33)、大链轮(34)、链条(35)、小链轮(36)、旋转伺服电机(37)、侧架(38)、侧底板(39)、下滑轨(40)、下定位辊(41)、下气缸(42)、上气缸(43)、侧滑台(44)以及侧滑轨(45)所组成；其特征在于:轴承座(5)固定在底板(2)上方；上方安装有转台(6)，下方固定有大链轮(34)的转轴(4)通过轴承固定在轴承座(5)内；输出端安装有小链轮(36)的旋转伺服电机(37)固定在机架(1)的侧面，大链轮(34)和小链轮(36)通过链条(35)连接；四个支承棍(3)固定在转台(6)下方，并与底板(2)的上方接触；转台(6)的上方固定有两根滑轨(33 )，与滑轨(33 )配合的四个定位辊(7 )安装在平台(8 )下方；四个定位块(9 )安装在平台(8)的上方；限位块(32)固定在转台(6)的一端； 喷枪(10)固定在调节杆(11)的末端，调节杆(11)安装在下摆架(12)内；下固定架(13)固定在连杆(14)的下方，输出端与下轴(31)相连的下摆动伺服电机(30)安装在下固定架(13)的侧面，下摆架(12)通过下轴(31)与下固定架(13)相连；上固定架(16)固定在升降板(25)的下方，输出端与上轴(15)相连的上摆动伺服电机(29)固定在上固定架(16)的侧面；连杆(14)通过上轴(15)与上固定架(16)相连； 升降板(25)的下方固定有四根导柱(23)，与导柱(23)配合的四个滑套(22)固定在滑板(21)上；伺服电动缸(24)同样固定在滑板(21)的上方，其输出端与升降板(25)的上方铰接；下方固定有螺母(20)的滑板(21)通过导轨(26)固定在机架(1)的顶端；与螺母(20)配合的丝杠(19)通过两个上轴承座(18)固定分别固定在左板(17)和右板(27)上；与丝杠(19)相连的平移伺服电机(28)也固定在右板(27)上；左板(17)和右板(27)固定在机架(1)顶端横梁的下方； 侧架(38)固定在机架(1)的左侧，上方固定有两根下滑轨(40)的侧底板(39)，固定在侧架(38)的上方；与下滑轨(40)配合的四个下定位辊(41)安装在侧滑台(44)的下方；下气缸(42)安装在侧底板(39)上方，输出端与侧滑台(44)的下方相连；两根侧滑轨(45)固定在侧滑台(44)上方，上气缸(43)固定在侧滑台(44)的侧面。
【专利摘要】本发明一种多自由度车轮模具喷涂料装置，由机架、伺服电机、滑轨、转台以及喷头等组成，将车轮的四块边模放到平台上，下气缸通过下定位辊和下滑轨使侧滑轨与滑轨对接，然后上气缸通过侧滑轨将平台和模具整体推到转台上方，并使定位辊与滑轨配合；旋转伺服电机通过链条和转轴带动转台和模具旋转，上摆动伺服电机和下摆动伺服电机可实现喷枪角度的调整，平移伺服电机通过丝杠和螺母实现喷枪的平移运动，伺服电动缸通过导柱实现喷枪的上下运动，通过以上动作即可实现喷枪的四自由度运动。本发明在使用中能够实现对车轮边模、底模和定模各位置自动喷涂料的功能，根据不同的轮型可自动调节喷枪的角度，不仅能够减轻工人的劳动强度，改善其操作环境，而且具有结构简单、使用方便、工艺先进等特点。
【IPC分类】B22D17/20
【公开号】CN105397059
【申请号】CN201511006540
【发明人】薛博文, 丛晋钧, 郭建东
【申请人】中信戴卡股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月29日