5，所述的机械手臂52安装在机箱51上部，所述的打磨机54安装在机械手臂52的自由端，所述的打磨头组件53和洗盘组件54均安装在打磨机53的前端。其中，所述的机械手臂52采用六轴手臂，由六轴手臂保证位置精度及生产效率。
[0020]如图4所示，所述的自动撕砂纸机构6包括支撑板61、夹紧气缸62和阻挡块63，所述的夹紧气缸62横向安装在支撑板61的上部，所述的阻挡块63安装在支撑板61的侧边并与夹紧气缸62相连接。砂纸下料依靠夹紧气缸62夹取砂纸边缘依靠机械手臂52运动撕下砂纸。
[0021]如图5所示，所述的自动上料机构7包括角度调整器71、定位架72、电机库73、弹夹上料器74和材料托板75，所述的定位架72和电机库73分别安装在两个角度调整器71的上部，所述的弹夹上料器74和材料托板75均安装在定位架72内，所述的材料托板75安装在弹夹上料器74的上部。其中，所述的角度调整器71呈三角形结构。所述的自动上料机构7采用步进+丝杆驱动提升物料上部还安装传感器保证物料到位以及无料时报警；同时采取可调式设计，可应对不同规格(4.5 in-9 in )的产品。
[0022]进一步的，所述的治具固定台3上还设置有产品固定治具31。产品采用治具自动固定，更换不同规格产品时，只需要更换产品固定治具31，可生产多种产品，更换产品时简单快捷。
[0023]再进一步的，所述的机械手打磨设备还包括状态指示灯8、安全防护栏9和控制面板10，所述的状态指示灯8安装在外壳I的顶部;所述的安全防护栏9位于打磨机构5的外侧边;所述的控制面板10安装在外壳I上，采用PLC控制。具有计数功能和异常警报功能，报警状态为蜂鸣及三色灯指示，便于生产管控。
[0024]本发明提供的机械手打磨设备与现有技术相比具有如下优点:
I.外观简洁，结构紧凑，占地空间小，便于移动和摆放；
2.操作方便，全自动控制，简单快捷；
3.上纸机构靠近窗户侧，上料快捷方便；
4.全自动打磨，由六轴手臂保证位置精度及生产效率；
5.打磨效果好，排除人为不良；
6.具有计数及不良统计功能，便于生产管控；
7.打磨速度快，节约人力成本；
8.节约空间，便于现场5S及人力管理。
[0025]综上所述，本发明的机械手打磨设备，对手机壳背面进行整面打磨，并对手机壳侧面进行仿形打磨，全自动打磨，打磨效果好，打磨速度快，节约人力成本，由打磨机构保证位置精度及生产效率，同时具有外观简洁，结构紧凑，占地空间小，便于移动和摆放，操作方便，全自动控制，简单快捷等优点。
[0026]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种机械手打磨设备，其特征在于，包括机架、外壳、治具固定台、自动上砂纸机构、打磨机构、自动撕砂纸机构以及自动上料机构，所述的外壳和治具固定台分别竖向和水平设置在机架的上部，所述的自动上砂纸机构设置在外壳的内壁顶部，所述的自动撕砂纸机构和自动上料机构均设置在治具固定台上，所述的自动撕砂纸机构设置自动上料机构的一侧边，所述的打磨机构移动设置在机架的一侧边并延伸接近至外壳内的自动上砂纸机构。2.根据权利要求1所述的机械手打磨设备，其特征在于，所述的自动上砂纸机构包括拉板、吊杆、砂纸仓、定位杆、压块、出纸口和定位柱，所述的拉板通过吊杆固定在外壳的内壁顶部，所述的砂纸仓通过定位杆分别安装在拉板的下方，所述的压块和出纸口分别安装在砂纸仓的上下两端，所述的出纸口通过定位柱与砂纸仓固定连接。3.根据权利要求1所述的机械手打磨设备，其特征在于，所述的打磨机构包括机箱、机械手臂、打磨机、打磨头组件和洗盘组件，所述的机械手臂安装在机箱上部，所述的打磨机安装在机械手臂的自由端，所述的打磨头组件和洗盘组件均安装在打磨机的前端。4.根据权利要求1所述的机械手打磨设备，其特征在于，所述的自动撕砂纸机构包括支撑板、夹紧气缸和阻挡块，所述的夹紧气缸横向安装在支撑板的上部，所述的阻挡块安装在支撑板的侧边并与夹紧气缸相连接。5.根据权利要求1所述的机械手打磨设备，其特征在于，所述的自动上料机构包括角度调整器、定位架、电机库、弹夹上料器和材料托板，所述的定位架和电机库分别安装在两个角度调整器的上部，所述的弹夹上料器和材料托板均安装在定位架内，所述的材料托板安装在弹夹上料器的上部。6.根据权利要求5所述的机械手打磨设备，其特征在于，所述的角度调整器呈三角形结构。7.根据权利要求1所述的机械手打磨设备，其特征在于，所述的治具固定台上还设置有产品固定治具。8.根据权利要求1所述的机械手打磨设备，其特征在于，所述的机械手打磨设备还包括状态指示灯，所述的状态指示灯安装在外壳的顶部。9.根据权利要求1所述的机械手打磨设备，其特征在于，所述的机械手打磨设备还包括安全防护栏，所述的安全防护栏位于打磨机构的外侧边。10.根据权利要求1所述的机械手打磨设备，其特征在于，所述的机械手打磨设备还包括控制面板，所述的控制面板安装在外壳上。
【专利摘要】本发明公开了一种机械手打磨设备，包括机架、外壳、治具固定台、自动上砂纸机构、打磨机构、自动撕砂纸机构以及自动上料机构，所述的外壳和治具固定台分别竖向和水平设置在机架的上部，所述的自动上砂纸机构设置在外壳的内壁顶部，所述的自动撕砂纸机构和自动上料机构均设置在治具固定台上，所述的自动撕砂纸机构设置自动上料机构的一侧边，所述的打磨机构移动设置在机架的一侧边并延伸接近至外壳内的自动上砂纸机构。通过上述方式，本发明对手机壳背面进行整面打磨，并对手机壳侧面进行仿形打磨，由打磨机构保证位置精度及生产效率，同时具有外观简洁，结构紧凑，占地空间小，便于移动和摆放，操作方便，全自动控制，简单快捷等优点。
【IPC分类】B24B41/00, B24B55/04, B24B19/00, B24B55/00, B24B27/00, B24B45/00
【公开号】CN105666283
【申请号】CN201610076641
【发明人】钱进, 李印, 刘建, 廖胜彬, 刘尚俊
【申请人】昆山华航威泰机器人有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月4日