输送轴2上，因此能够得到均匀的支撑，避免不锈钢管出现弯曲而受力不均，同时在抛光过程中，动力机构二 7驱动转动杆72转动，并使抛光粉块76抵压在抛光轮4轮面上，同时驱动件二驱动涂料杆75轴向移动，即抛光粉块76沿着抛光轮4的宽度方向划过，即对抛光轮4进行均匀涂抹，涂抹完毕后动力机构二 7驱动转动杆72回复转动，即抛光粉块76脱离抛光轮4，随着输送轴2的转动，不锈钢管沿轴向移动并离开抛光机，整个过程从不锈钢管进入到抛光完成并离开，无需手动介入，自动化程度高。
[0023]具体来说，结合图4所示，存放架11包括固连在机架I上的若干支撑杆111，支撑杆111相互平行且垂直于输送轴2，支撑杆111均相对水平面倾斜设置，且位置较低的一端固连有靠板112，移动臂3的自由端通过连接销铰接有缓冲臂31，缓冲臂31的铰接端具有限位板33，连接销上套设有缓冲扭簧34，该缓冲扭簧34的一端抵压在移动臂3上，另一端抵压在缓冲臂31上，在缓冲扭簧34的作用下，限位板33抵压在移动臂3侧面上，在缓冲扭簧34的作用下，限位板33抵压在移动臂3上，此时缓冲臂31与移动臂3呈笔直状，在抬起不锈钢管后，不锈钢管的作用力仍然能够通过限位板33进行支撑，而在将不锈钢管接触输送轴2上时，缓冲臂31能够克服缓冲弹簧的弹力使得缓冲臂31相对移动臂3弯折，即对不锈钢管起到缓冲作用，避免不锈钢管与输送轴2之间出现硬性碰撞而损伤不锈钢管和输送轴2。缓冲臂31的自由端固连有承载板35，所述承载板35上固连有导轨36，该导轨36的长度方向与输送轴2的长度方向一致，柱塞32端面上固连有推杆37，该推杆37滑动连接在导轨36内，承载板35上固连有推力气缸38，该推力气缸38的活塞杆与推杆37相固连，当柱塞32对不锈钢管的端部通孔对齐时，推力气缸38驱动柱塞32移动并插入不锈钢管，
即对不锈钢管起到定位，此时移动臂3能够带着不锈钢管移动。驱动件一包括两驱动电机一 8，移动臂3均通过转轴转动连接在机架I上，所述转轴上固连有从动带轮一 82，驱动电机的输出轴上固连有主动带轮一 81，主动带轮一 81与从动带轮一 82通过皮带相连接，即移动臂3通过皮带轮传动，结构简单，便于控制转速。
[0024]驱动机构包括若干驱动电机二 41，机架I上滑动连接有若干调节板12，该若干调节板12沿输送轴2长度方向依次排列，且调节板12的滑动方向垂直于输送轴2的长度方向，调节板12上均沿滑动方向开设有调节槽121，机架I上开设有螺孔，调节槽121内穿设有调节螺栓122，且调节螺栓122的端部螺接在螺孔内，驱动电机二 41固连在调节板12上，所述抛光轮4分别固连在驱动电机二 41的输出轴上，一个驱动电机二 41带动一个抛光轮4，而根据不锈钢管的尺寸型号，预先调节调节板12的位置，即调节抛光轮4的位置以及与不锈钢管的作用力，使得适用于不同尺寸型号的不锈钢管，适用性强。输送螺棱21上沿长度方向固连有橡胶层，橡胶层能够增加对不锈钢管的摩擦力，同时避免对不锈钢管产生硬性碰撞和挤压。动力机构一 5包括动力电机51，所述输送轴2上固连有从动带轮二 53，动力电机51的输出轴上固连有主动带轮二 52，主动带轮二 52与从动带轮二 53通过皮带相连接，输送轴2通过皮带传动，结构简单稳定，生产成本较低。
[0025]压紧机构6包括机架I上铰接有若干压紧臂62，该若干压紧臂62沿输送轴2长度方向依次排列，且分别与抛光轮4一一对应，压紧臂62的一端转动连接有压紧轮63，另一端均固连在联动杆64上，所述机架I上固连有压紧气缸61，该压紧气缸61的活塞杆上铰接有连接套66，联动杆64上垂直固连有连接杆65，连接套66滑动套设在连接杆65上，压紧气缸61通过行程控制能够控制压紧轮63对不锈钢管的作用力，需要放入不锈钢管时，压紧气缸61的活塞杆缩回，此时压紧轮63朝原理抛光轮4的位置移动，在不锈钢管放入后，压紧气缸61伸出，压紧轮63被压紧在不锈钢管上，避免不锈钢管径向窜动，也能够使不锈钢管压紧在输送轴2上，增加与输送轴2的摩擦力，同时压紧轮63是与抛光轮4一一对应的，避免不锈钢管受力不均。
[0026]结合图5、图6所不，动力机构二 7包括若干旋转气缸71和若干弧形杆78，该若干旋转气缸71分别固连在抛光轮4一侧的机架I上，转动杆72的端部垂直固连在旋转气缸71的活塞杆上，机架I在抛光轮4的一侧均固连有若干压紧弹簧79，上述弧形杆78固连在压紧弹簧79上，且弧形杆78与旋转气缸71的活塞杆偏心设置，在压紧弹簧79的作用下，条形板73的一端侧壁抵压在弧形杆78上，抛光粉块76抵压在抛光轮4轮面上，旋转气缸71能够在固定行程内转动转动杆72，转动杆72的转动角度固定，且由于弧形杆78与旋转气缸71的活塞杆偏心设置，在转动杆72转动过程中，弧形杆78对条形板73的作用力逐渐增大，即使得抛光粉块76逐渐抵压在抛光轮4上。驱动件二包括固连在条形板73上的驱动气缸74，条形板73侧面上固连有导向套77，上述涂料杆75滑动插接在导向套77内，驱动气缸74的活塞杆与涂料杆75相固连，导向套77使得涂料杆75移动保持稳定，驱动气缸74行程控制精准，能够使涂料杆75在固定行程内移动，即抛光粉块76沿抛光轮4宽度方向移动固定行程。
【主权项】
1.一种不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置，抛光机包括机架(1)，所述机架(I)上转动连接有输送轴(2)，其特征在于，所述机架(I)上还设有用于存放不锈钢管的存放架(11)，所述移料装置包括机架(I)在输送轴(2)的两端均铰接有移动臂(3)，所述移动臂(3)的自由端滑动连接有能够插入不锈钢管端部的柱塞(32)，所述机架(I)上设有当柱塞(32)插入不锈钢管后能够驱动移动臂(3)转动并将不锈钢管放置到输送轴(2)上的驱动件一。
2.根据权利要求1所述的不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置，其特征在于，所述移动臂(3)的自由端通过连接销铰接有缓冲臂(31)，所述缓冲臂(31)的铰接端具有限位板(33)，所述连接销上套设有缓冲扭簧(34)，该缓冲扭簧(34)的一端抵压在移动臂(3)上，另一端抵压在缓冲臂(31)上，在缓冲扭簧(34)的作用下，限位板(33)抵压在移动臂(3)侧面上。
3.根据权利要求2所述的不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置，其特征在于，所述缓冲臂(31)的自由端固连有承载板(35)，所述承载板(35)上固连有导轨(36)，该导轨(36)的长度方向与输送轴(2)的长度方向一致，所述柱塞(32)端面上固连有推杆(37)，该推杆(37)滑动连接在导轨(36)内，所述承载板(35)上固连有推力气缸(38)，该推力气缸(38)的活塞杆与推杆(37)相固连。
4.根据权利要求2或3所述的不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置，其特征在于，所述驱动件一包括两驱动电机一(8)，所述移动臂(3)均通过转轴转动连接在机架(I)上，所述转轴上固连有从动带轮一(82)，所述驱动电机的输出轴上固连有主动带轮一(81)，所述主动带轮一(81)与从动带轮一(82 )通过皮带相连接。
5.根据权利要求1所述的不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置，其特征在于，所述存放架(11)包括固连在机架(I)上的若干支撑杆(111)，所述支撑杆(111)相互平行且垂直于输送轴(2)，所述支撑杆(111)均相对水平面倾斜设置，且位置较低的一端固连有靠板(112)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有的抛光机移料劳动强度较高的问题。本不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置，抛光机包括机架，机架上转动连接有输送轴，机架上还设有存放架，移料装置包括机架在输送轴的两端均铰接有移动臂，所述移动臂的自由端滑动连接有柱塞，机架上设有当柱塞插入不锈钢管后能够驱动移动臂转动并将不锈钢管放置到输送轴上的驱动件一。本不锈钢管外侧壁抛光机的移料装置能够自动将不锈钢管放入抛光机，自动化程度高。
【IPC分类】B24B41-00
【公开号】CN204308742
【申请号】CN201420662927
【发明人】王呈祥
【申请人】苍南县凯勒机械设计有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月7日