42贴合，坯料2夹紧固定在第一夹紧臂42与第二夹紧臂44之间。在丝杠的上方设置盖板，能避免磨削工艺中产生的磨肩落入丝杠，影响丝杠的旋转性能。
[0048]进一步地，输送段12的上表面与翻转段14的上表面在同一水平面上，坯料2在辊道台10上能平稳滑移，避免脱轨。坯料2在输送段12上时，在周向夹紧机构40的推动下，能够在辊道台10的宽度方向上处于设定的位置，周向夹紧机构40起到导向并纠正坯料2位置的作用，从而能够保证坯料2能顺畅地送入端部翻转装置30中，避免与周围的零部件产生磕碰。
[0049]作为一种可实施的方式，辊道台10还包括能自由移动的底座50，底座50上设置四个行走轮，底座50能方便地将坯料2沿钢轨行走实现转运，方便了较大尺寸较大重量的坯料2的输送。底座50由钢板和型钢焊接而成，作为主支撑结构。输送段12包括至少两个第一辊筒122，第一辊筒122的旋转轴固定在底座50上。如图6所示，翻转段14包括至少两个第二辊筒142，第二辊筒142的旋转轴固定在端部夹紧机构34上，当端部夹紧机构34带动坯料2绕第二轴32同步旋转时，第二辊筒142随着端部夹紧机构34同步旋转。较优地，各第一辊筒122分别由单独的液压马达驱动，各第二辊筒142分别由单独的液压马达驱动。
[0050]作为一种可实施的方式，翻转段14的数量为两个，两个翻转段14分别连接在输送段12的两端，可以方便地对坯料2两端进行加工。例如，需要加工坯料2左端时，坯料2向右运动，直至坯料2的右端被图1右边的翻转段14上的端部翻转装置30夹紧。
[0051]进一步地，端部夹紧机构34包括用于容纳坯料2端部的盒体342、置于盒体342内的推送爪344和端部夹紧器346。盒体342具有开口，开口朝向输送段12，开口用于坯料2的端部进入盒体342。端部夹紧器346的一端置于盒体342外，其另一端穿入盒体342内并与推送爪344相连，端部夹紧器346推动推送爪344朝坯料2移动，通过推送爪344挤压坯料2的端部侧壁与盒体342的内壁贴紧。本实施例中，端部夹紧器346为液压缸。
[0052]作为一种可实施的方式，摩擦机构24中链条242的数量为两条，两条链条242平行且间隔设置。本实施例中设置一个周向翻转装置20，在摩擦机构24中设置两条链条242。还可以根据辊道台10的长度和坯料2的长度设置更多数量的周向翻转装置20或链条242，确保坯料2能迅速地周向翻转。进一步地，链条242绕经至少两个链轮244并能在链轮244上的滑动，如图4所示，本实施例设置三个链轮244，设置在左边的链轮244为旋转驱动链轮，旋转驱动链轮由液压马达驱动旋转。设置在链条242的中部的链轮244为张紧轮。
[0053]进一步地，如图3和图4所示，摩擦机构24还包括链盒，保证了链条242在重力作用下悬垂时被封闭在链盒内；当链条242发生脱落时，链盒能避免链条242砸落到辊道台10上。链盒具有底板246和两个平行且间隔设置在底板246上的侧板248，侧板248垂直于输送段12设置，链轮244的旋转轴的两端分别固定于两个侧板248上。侧板248与底板246围成用于放置链轮244和链条242的容纳腔。
[0054]作为一种可实施的方式，周向翻转装置20还包括升降驱动缸26 ;升降驱动缸26的固定端连接在底座50上，其伸缩端连接在摩擦机构24上，通过升降驱动缸26的伸缩端的伸缩运动驱动摩擦机构24绕第一轴22旋转。作为一种可实施的方式，端部翻转装置30还包括端部翻转驱动缸36 ;端部翻转驱动缸36的固定端连接在底座50上，其伸缩端连接在端部夹紧机构34的底部，通过端部翻转驱动缸36的伸缩端的伸缩运动驱动坯料2绕第二轴32旋转。较优地，升降驱动缸26和端部翻转驱动缸36均为液压缸。
[0055]请参阅图9所示，坯料2的旋转使其另一端沿弧线上升至预定高度，以适应外界的修磨工具，修磨工具一般体积较大，不易移动，旋转坯料2使其端部接近修磨砂轮3。从而方便地对其端部表面进行清理等加工。本实用新型改变传统的清理工艺，自动化程度高，代替人工操作，安全环保，能满足日益发展的快速生产的需要，所以作为表面缺陷清理的辅助翻转设备，本实用新型的多自由度翻转设备I能对坯料2进行多自由度翻转料，提高了加工效率。
[0056]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多自由度翻转设备，其特征在于，所述多自由度翻转设备包括: 辊道台，包括端部相连的用于放置外界的坯料的输送段和翻转段；所述坯料的长度方向平行于所述辊道台，并能沿所述辊道台输送到所述翻转段； 设置在所述输送段处的至少一个周向翻转装置，包括平行固定于所述辊道台的第一轴和能绕所述第一轴旋转的摩擦机构；所述摩擦机构包括垂直于所述输送段设置且能传动的链条，所述摩擦机构绕所述第一轴旋转至所述链条托起所述坯料，通过所述链条的传动在所述链条与所述坯料之间产生摩擦力带动所述坯料作周向旋转； 设置在所述翻转段处的端部翻转装置，包括垂直固定于所述辊道台的第二轴和能绕所述第二轴旋转的端部夹紧机构；所述端部夹紧机构能夹紧所述坯料的端部，通过所述端部夹紧机构绕所述第二轴的旋转带动所述坯料同步旋转。2.根据权利要求1所述的多自由度翻转设备，其特征在于，在所述输送段处还设置周向夹紧机构，所述周向夹紧机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂和驱动组件； 所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂相对设置于所述坯料在水平方向的两侧，所述驱动组件驱动所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂相向运动直至夹紧所述坯料。3.根据权利要求1所述的多自由度翻转设备，其特征在于，所述输送段的上表面与所述翻转段的上表面在同一水平面上。4.根据权利要求1至3任一项所述的多自由度翻转设备，其特征在于，所述辊道台还包括能自由移动的底座；所述输送段包括至少两个第一辊筒，所述第一辊筒的旋转轴固定在所述底座上；所述翻转段包括至少两个第二辊筒，所述第二辊筒的旋转轴固定在所述端部夹紧机构上。5.根据权利要求1所述的多自由度翻转设备，其特征在于，所述翻转段的数量为两个，两个所述翻转段分别连接在所述输送段的两端。6.根据权利要求1或5所述的多自由度翻转设备，其特征在于，所述端部夹紧机构包括: 用于容纳所述坯料端部的盒体，所述盒体具有用于所述坯料的端部进入的开口，所述开口朝向所述输送段； 置于所述盒体内的推送爪； 端部夹紧器，一端置于所述盒体外，其另一端穿入所述盒体内并与所述推送爪相连，所述端部夹紧器推动所述推送爪朝所述坯料移动，通过所述推送爪挤压所述坯料的端部侧壁与所述盒体的内壁贴紧。7.根据权利要求1所述的多自由度翻转设备，其特征在于，所述摩擦机构中链条的数量为两条，两条所述链条平行且间隔设置。8.根据权利要求1或7所述的多自由度翻转设备，其特征在于，所述链条绕经至少两个链轮并能在所述链轮上的滑动。9.根据权利要求8所述的多自由度翻转设备，其特征在于，所述摩擦机构还包括链盒，所述链盒具有底板和两个平行且间隔设置在所述底板上的侧板； 所述侧板垂直于所述输送段设置，所述链轮的旋转轴的两端分别固定于两个所述侧板上；所述侧板与所述底板围成用于放置所述链轮和所述链条的容纳腔。10.根据权利要求4所述的多自由度翻转设备，其特征在于，所述周向翻转装置还包括升降驱动缸；所述升降驱动缸的固定端连接在所述底座上，其伸缩端连接在所述摩擦机构上，通过所述升降驱动缸的伸缩端的伸缩运动驱动所述摩擦机构绕所述第一轴旋转。11.根据权利要求4所述的多自由度翻转设备，其特征在于，所述端部翻转装置还包括端部翻转驱动缸；所述端部翻转驱动缸的固定端连接在所述底座上，其伸缩端连接在所述端部夹紧机构的底部，通过所述端部翻转驱动缸的伸缩端的伸缩运动驱动所述坯料绕所述第二轴旋转。
【专利摘要】本实用新型提供了一种多自由度翻转设备，包括设置端部相连的输送段和翻转段的辊道台，设置在输送段处的至少一个周向翻转装置，及设置在翻转段处的端部翻转装置。外界的坯料平行放置于输送段上，并能沿辊道台输送到翻转段；周向翻转装置包括平行固定于辊道台的第一轴和能绕第一轴旋转的摩擦机构；摩擦机构包括垂直于输送段设置且能传动的链条，摩擦机构绕第一轴旋转至链条托起坯料，通过链条的传动与坯料之间产生摩擦力带动坯料周向旋转；端部翻转装置包括垂直固定于辊道台的第二轴和能绕第二轴旋转的端部夹紧机构；端部夹紧机构能夹紧坯料的端部并带动坯料同步旋转。多自由度翻转设备实现坯料的翻转，以便进行表面加工。
【IPC分类】B24B41/06, B24B41/00
【公开号】CN204893693
【申请号】CN201520508359
【发明人】谢宇, 曹英强, 李亚星
【申请人】北京京诚之星科技开发有限公司, 中冶京诚工程技术有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月14日