动装置；驱动装置为电机20，丝杆23 —端和电机20 —起固定在固定板15上，电机20通过皮带轮21驱动丝杆23，丝杆23另一端螺纹套12接在驱动板16上，驱动板16上设有丝套24。丝杆23和丝套24结构实现了相邻接臂6之间距离的调节，保证与每个铰接模块4上的滑块同步调整，也实现所有接臂6之间轴线保持平行，接臂6与连轴5之间转轴连接可以实现接臂6在移动过程中暂时倾斜一定角度，为整体的可调节性提供弹性空间。
[0036]铰接模块4上导轨18连接两个铰接滑块7，螺纹杆13两端转轴固定在铰接模块4上，螺纹杆13各一半的长度分别螺纹套12接在两个铰接滑块7的螺纹套12内，螺纹杆13的两半上的螺纹的螺旋方向相反，螺纹套12设置在所述铰接滑块7的端板9上。此结构可以实现螺纹杆13在旋转时，两个端板9带动对应的铰接模块4朝向相反的方向移动，实现螺纹杆13转动是，两个铰接模块4同步靠近或远离，进而实现调节铰接模块4两端之间长度的调节，螺纹杆13 —端通过皮带轮21连接电机20。
[0037]接臂6设有奇数个，位于中间的一个接臂6不设有伸缩装置，接臂6上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加，这样在初始位置时，所有铰接模块4底部的吸盘11均位于同一平面上，然后接臂6上的伸缩装置做最大伸缩后，若干个铰接模块4底部的吸盘11拟合出一个近似的弧形结构，相邻两个铰接模块4之间产生了一定的夹角，这个过程中被吸盘11吸紧的玻璃22在相邻两个铰接模块4之间的中间线出别掰折裂解开。
[0038]伸缩装置为气缸14，接臂6与连轴5之间转轴连接，接臂6与气缸14之间转轴连接，上述的两处转轴结构设置有助于铰接模块4间距以及接臂6间距的调节过程中接臂6的弯折柔性，提高整体的可调节性能。
[0039]同一个铰接模块4上的两个铰接滑块7靠外侧一端均同轴的设有两个铰接孔8，铰接孔8内设有轴承17，两个铰接孔8内共同设置一根连轴5，两个铰接孔8能够稳固的轴承17固定一根连轴5，这样连轴5在受到垂直于连轴5轴线方向的拉力时，连轴5能够相对自转，从而保证连轴5受到的拉力方向始终一致，这样铰接模块4在连轴5受力移动过程中也能够整体与连轴5实现相对转动，客观上实现了玻璃22掰折裂解过程的旋转掰折，使得玻璃22裂解较为顺利。
[0040]一个所述铰接滑块7上的两个铰接孔8的内侧间距大于等于另一个铰接滑块7上的两个铰接孔8的外侧间距。此种结构能够实现相邻两个铰接模块4之间的铰接孔8能够被同时同轴的连接在同一根连轴5上，这样只要带动同一根连轴5运动就能够同时带动两个较接t旲块4的端部运动。
[0041]一种用于玻璃裂解的铰接模块，包括:吸板10以及与吸板10导轨18连接的铰接滑块7，吸板10 —面排布有若干个吸盘11，另一面导轨18连接的两个铰接滑块7靠中间一端靠拢在一起，两个铰接滑块7靠外侧一端均设有至少一个铰接孔8。吸盘11可以通过负压吸取将玻璃22与铰接模块4固定在一起，从而在铰接模块4旋转时，带动对应面积位置的玻璃22运动，两个相邻铰接模块4就实现对玻璃22的掰折裂解。铰接孔8均位于铰接模块4的两个外侧端部，这样通过带动铰接孔8内轴承17连接的连轴5就可以带动铰接模块4转动一定角度，转动是通过分别设置在铰接模块4两端的两根连轴5实现的，两根连轴5分别被带动朝向不同方向移动，从而带动铰接模块4整体转动。
[0042]若干个吸盘11按照矩形结构均匀排布在吸盘11 一面，这样铰接模块4就能够对对应面积位置的玻璃22均匀施加吸力，在铰接模块4进行掰折裂解玻璃22时，吸盘11与玻璃22不容易因为受力不匀造成吸盘11的松脱，使玻璃22破碎。
[0043]设置的吸盘11能够对铰接模块4对应区域的玻璃22进行吸取或吸紧施加掰折力，同轴的两个铰接孔8内设置连轴5，这样一根连轴5就能够连接相邻两个铰接模块4的四个铰接孔8，即一根连轴5实现了两个铰接模块4的铰接，这样同一个铰接模块4两端各有一根连轴5，可以实现铰接模块4的旋转进而实现相邻两个铰接模块4对玻璃22的掰折裂解；螺纹杆13能够实现两个铰接滑块7之间间距的变化，进而实现相邻两个铰接模块4对不同面积大小玻璃22的掰折裂解。
[0044]铰接孔8内设有轴承17，同轴的两个铰接孔8内共同设置一根连轴5。轴承17保证连轴5与铰接模块4之间具有较好的相对转动性能。
[0045]模块上还设有传动装置，所述传动装置为螺纹杆13匹配螺纹套12的结构，所述螺纹杆13轴线与所述导轨18轴线平行，螺纹杆13两端转轴固定在所述吸板10上，所述螺纹杆13各一半的长度分别螺纹套12接在两个所述铰接滑块7的螺纹套12内。铰接滑块7设置在吸板10的滑轨上，这样当铰接滑块7移动时，铰接孔8也会跟随移动，从而实现同一个铰接模块4两端的两个连轴5之间的间距能够随时调整，这样实现了铰接模块4两端之间的距离也跟随变化，所以铰接模块4对应的玻璃22面积也会跟随变化。端板9上的螺纹孔能够实现与螺纹杆13的螺纹匹配，螺纹杆13从而可以带动两个铰接滑块7同步靠近会远离。
[0046]螺纹杆13 —端通过皮带轮21连接电机20，此结构实现了同一铰接模块4上的两个铰接滑块7的自动化位置调节。
[0047]吸盘11连通负压装置，实现铰接模块4对玻璃22的吸取自动化，连通负压，吸取以及吸紧玻璃22，断开负压，铰接模块4与玻璃22松开分尚。
[0048]本实用新型在使用时，连轴5上均对应的连接有一个接臂6，接臂6带动连轴5上下运动，每个接臂6距滑轨连接Y轴板2，这样同一个铰接模块4两端的连轴5被带动实现不同大小的位移，进而造成相邻两铰接模块4底部的吸板10相互呈一定角度，从而实现玻璃22被掰折裂解。当需要裂解另一尺寸大小玻璃22时或将裂解后的每片玻璃22分布在另一面积大小位置内时，只需要同步调整接臂6在Y轴板2上的间距以及同一铰接模块4上两滑块之间的间距即可。
[0049]X轴板I上还导轨18连接有Z轴板19，所述X轴板I能够整体上在Z轴板19上沿导轨18移动，同时Z轴板19能够被外界设备驱动沿Z轴运动，其中X、Y、Z分别表示三维立体坐标系，三者相互垂直。
[0050]以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，其特征在于，X轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个装配体，每个装配体均设有一个Y轴板，每个所述Y轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个铰接模块，所述接臂能够沿导轨在Y轴板或X轴板上移动，每个所述铰接模块上导轨连接有两个铰接滑块，所述铰接滑块能够沿导轨在铰接模块上移动，所述铰接模块上设有若干个吸盘。2.根据权利要求1所述的一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，其特征在于:若干块Y轴板沿所述X轴板的轴向依次铰接在一起；每个连接在同一个Y轴板上的若干个铰接模块，均沿Y轴板的轴向依次铰接在一起。3.根据权利要求2所述的一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，其特征在于:每个所述Y轴板上均设有铰接孔，相邻两块Y轴板均通过设置在铰接孔内的连轴铰接在一起，所述连轴轴线与所述Y轴板轴向平行。4.根据权利要求2所述的一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，其特征在于:每个铰接模块上均设有铰接孔，连接在同一个Y轴板上的相邻两个铰接模块均通过设置在铰接孔内的连轴铰接在一起，所述连轴轴线与所述Y轴板轴向平行。5.根据权利要求3或4所述的一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，其特征在于:每个所述Y轴板和每个所述铰接模块两侧均设有连轴，每根连轴均连接所述接臂。6.根据权利要求5所述的一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，其特征在于:所述接臂转轴连接所述连轴。7.根据权利要求5所述的一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，其特征在于:连接在同一个X轴板上的相邻两个接臂之间或连接在同一个Y轴板上的相邻两个接臂之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与所述接臂连接的导轨轴线平行。8.根据权利要求7所述的一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，其特征在于:相邻两个Y轴板之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与所述Y轴板的轴线平行。9.根据权利要求8所述的一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，其特征在于:所述铰接模块上设有螺纹杆，所述螺纹杆两端转轴固定在所述铰接模块上，所述螺纹杆各一半的长度分别螺纹套接在两个所述铰接滑块的螺纹套内，所述螺纹杆的两半上的螺纹的螺旋方向相反，所述螺纹套设置在所述铰接滑块的端板上。10.根据权利要求9所述的一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，其特征在于:所述丝杆一端以及所述螺纹杆一端均连接驱动装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，X轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个装配体，每个装配体均设有一个Y轴板，每个Y轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个铰接模块，接臂能够沿导轨在Y轴板或X轴板上移动，每个铰接模块上导轨连接有两个铰接滑块，铰接滑块能够沿导轨在铰接模块上移动。X轴板和Y轴板的组合方式能使所有矩形排布的铰接模块在X轴和Y轴方向移动，形成长宽尺寸不同的矩阵结构；连接X轴板的接臂将若干个装配体沿X轴方向移动，同时铰接在一起的Y轴板通过丝杆配合接臂扩展；连接在Y轴板和铰接模块之间的接臂将同一个Y轴板上的铰接模块沿Y轴方向移动，同时铰接滑块通过螺纹杆配合接臂扩展。
【IPC分类】C03B33/033
【公开号】CN204714704
【申请号】CN201520328253
【发明人】李相鹏, 任小男, 杨浩, 解明扬, 李伟
【申请人】江苏比微曼智能科技有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月21日