一种玻璃裂解装置的模块扩展机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃二维裂解过程前后的二维扩展装置，尤其涉及一种玻璃裂解装置的模块扩展机构。
【背景技术】
[0002]电子产品的屏幕可以采用多种材质的玻璃，玻璃需要按照对应电子产品的屏幕形状以及尺寸进行裁切，裁切的过程较为复杂，需要先采用玻璃刀安装预定的形状和尺寸对玻璃进行区块划分，并在玻璃表面划分出划痕，然后沿划痕将玻璃掰折裂解开来，上述的按区域划分出划痕的过程较为容易实现机械化、自动化操作，并且本身的操作也较为简单，但是将划痕后的玻璃掰折成裂解开的过程就较为复杂，首先，掰折裂解的力度会根据划痕的长度，玻璃的长度厚度等各种因素不同而变化，机器设备很难定量控制力度；其次，在掰折过程中，对划痕两侧玻璃的施力位置需要确定；第三，对划痕两侧玻璃的施力的方向也要确定。上述掰折裂解过程的机械化和自动化很难实现，特别是现有技术中不存在将整块玻璃一次性掰折裂解成呈矩阵结构排布的若干块小玻璃。
【发明内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能够将玻璃裂解前后按照玻璃的分布情况进行即时调整的玻璃裂解装置的模块扩展机构。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，其特征在于，X轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个装配体，每个装配体均设有一个Y轴板，每个所述Y轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个铰接模块，所述接臂能够沿导轨在Y轴板或X轴板上移动，每个所述铰接模块上导轨连接有两个铰接滑块，所述铰接滑块能够沿导轨在铰接模块上移动，所述铰接模块上设有若干个吸盘。
[0005]本实用新型一个较佳实施例中，若干块Y轴板沿所述X轴板的轴向依次铰接在一起；每个连接在同一个Y轴板上的若干个铰接模块，均沿Y轴板的轴向依次铰接在一起。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，每个所述Y轴板上均设有铰接孔，相邻两块Y轴板均通过设置在铰接孔内的连轴铰接在一起，所述连轴轴线与所述Y轴板轴向平行。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，每个铰接模块上均设有铰接孔，连接在同一个Y轴板上的相邻两个铰接模块均通过设置在铰接孔内的连轴铰接在一起，所述连轴轴线与所述Y轴板轴向平行。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，每个所述Y轴板和每个所述铰接模块两侧均设有连轴，每根连轴均连接所述接臂。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述接臂转轴连接所述连轴。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，连接在同一个X轴板上的相邻两个接臂之间或连接在同一个Y轴板上的相邻两个接臂之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与所述接臂连接的导轨轴线平行。[0011 ] 本实用新型一个较佳实施例中，相邻两个Y轴板之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与所述Y轴板的轴线平行。
[0012]本实用新型一个较佳实施例中，所述铰接模块上设有螺纹杆，所述螺纹杆两端转轴固定在所述铰接模块上，所述螺纹杆各一半的长度分别螺纹套接在两个所述铰接滑块的螺纹套内，所述螺纹杆的两半上的螺纹的螺旋方向相反，所述螺纹套设置在所述铰接滑块的端板上。
[0013]本实用新型一个较佳实施例中，所述丝杆一端以及所述螺纹杆一端均连接驱动装置。
[0014]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型X轴板和Y轴板的组合方式能够使得所有矩形排布的铰接模块在X轴和Y轴方向移动，形成长宽尺寸不同的矩阵结构；连接X轴板的接臂将若干个装配体沿X轴方向移动，同时铰接在一起的Y轴板通过丝杆配合接臂扩展；同理，连接在Y轴板和铰接模块之间的接臂将同一个Y轴板上的铰接模块沿Y轴方向移动，同时铰接滑块通过螺纹杆配合接臂扩展；上述X轴和Y轴两个方向的扩展均通过上下两层的配合运动才能够平稳顺利实现，铰接模块的矩阵排列结构也能够得到灵活调整；调整过程可以是在铰接模块吸紧整块玻璃掰折裂解前，以便调整每个铰接模块掰折的玻璃面积的大小，也可以是铰接模块将整块玻璃掰折裂解成小块后，以便调整每块玻璃按照不同矩阵大小放置的位置。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图一；
[0017]图2是本实用新型的优选实施例的立体结构图二 ；
[0018]图3是本实用新型的优选实施例Y轴板下方部分的立体结构图；
[0019]图4是本实用新型的优选实施例Y轴板上方部分的立体结构图；
[0020]图5是本实用新型的优选实施例的装配体的立体图；
[0021]图6是本实用新型的优选实施例的铰接模块的立体图；
[0022]图中:1、X轴板，2、Y轴板，3、装配体，4、铰接模块，5、连轴，6、接臂，7、铰接滑块，
8、铰接孔，9、端板，10、吸板，11、吸盘，12、螺纹套，13、螺纹杆，14、气缸，15、固定板，16、驱动板，17、轴承，18、导轨，19、Z轴板，20、电机，21、皮带轮，22、玻璃，23、丝杆，24、丝套。
【具体实施方式】
[0023]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0024]如图1-6所示，一种玻璃裂解装置的模块扩展机构，X轴板I通过接臂6依次沿其导轨18连接若干个装配体3，每个装配体3均设有一个Y轴板2，每个Y轴板2通过接臂6依次沿其导轨18连接若干个铰接模块4，接臂6能够沿导轨18在Y轴板2或X轴板I上移动，每个铰接模块4上导轨18连接有两个铰接滑块7，铰接滑块7能够沿导轨18在铰接模块4上移动，铰接模块4上设有若干个吸盘11。吸盘11能够将铰接模块4底部的玻璃22可松放的吸紧。
[0025]X轴板I和Y轴板2的组合方式能够使得所有矩形排布的铰接模块4在X轴和Y轴方向移动，形成长宽尺寸不同的矩阵结构；连接X轴板I的接臂6将若干个装配体3沿X轴方向移动，同时铰接在一起的Y轴板2通过丝杆23配合接臂6扩展；同理，连接在Y轴板2和铰接模块4之间的接臂6将同一个Y轴板2上的铰接模块4沿Y轴方向移动，同时铰接滑块7通过螺纹杆13配合接臂6扩展；上述X轴和Y轴两个方向的扩展均通过上下两层的配合运动才能够平稳顺利实现，铰接模块4的矩阵排列结构也能够得到灵活调整；调整过程可以是在铰接模块4吸紧整块玻璃22掰折裂解前，以便调整每个铰接模块4掰折的玻璃22面积的大小，也可以是铰接模块4将整块玻璃22掰折裂解成小块后，以便调整每块玻璃22按照不同矩阵大小放置的位置。
[0026]若干块Y轴板2沿X轴板I的轴向依次铰接在一起，每个Y轴板2上均设有铰接孔8，相邻两块Y轴板2均通过设置在铰接孔8内的连轴5铰接在一起，连轴5轴线与Y轴板2轴向平行。Y轴板2铰接在一起就能够实现相邻两Y轴板2之间的相对角度旋转，旋转以铰接两个Y轴板2的连轴5为轴线。
[0027]每个连接在同一个Y轴板2上的若干个铰接模块4，均沿Y轴板2的轴向依次铰接在一起，每个铰接模块4上均设有铰接孔8，连接在同一个Y轴板2上的相邻两个铰接模块4均通过设置在铰接孔8内的连轴5铰接在一起，连轴5轴线与Y轴板2轴向平行。铰接模块4铰接在一起就能够实现相邻两铰接模块4之间的相对角度旋转，旋转以铰接两个铰接模块4的连轴5为轴线。
[0028]每个Y轴板2和每个铰接模块4两侧均设有连轴5，每根连轴5均连接接臂6，接臂6转轴连接连轴5。
[0029]连接在同一个X轴板I上的相邻两个接臂6之间或连接在同一个Y轴板2上的相邻两个接臂6之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与接臂6连接的导轨18轴线平行。
[0030]相邻两个Y轴板2之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与Y轴板2的轴线平行。
[0031]铰接模块4上设有螺纹杆13，螺纹杆13两端转轴固定在铰接模块4上，螺纹杆13各一半的长度分别螺纹套12接在两个铰接滑块7的螺纹套12内，螺纹杆13的两半上的螺纹的螺旋方向相反，螺纹套12设置在铰接滑块7的端板9上，丝杆23 —端以及螺纹杆13一端均连接驱动装置。
[0032]一种玻璃22裂解过渡装配体3，包括:通过连轴5铰接在一起的若干个铰接模块4，以及逐一连接连轴5的若干个接臂6，接臂6另一端滑轨连接在Y轴板2上，每个铰接模块4上均设有若干个吸盘11，接臂6上还设有伸缩装置。
[0033]本实用新型通过接臂6上的伸缩装置，实现了每个铰接模块4的端部不同的位移，进而实现相邻两个铰接模块4平面之间的转动；将若干个铰接模块4设置在Y轴板2的滑轨上，同时每个铰接模块4上设有两个通过螺纹杆13连接的滑块，实现了铰接模块4之间沿Y轴板2轴向的移动和扩展，铰接模块4之间的间距得以调节同时同一个铰接模块4对应吸取的玻璃22面积也得以调整。
[0034]本实用新型设置的吸盘11能够对铰接模块4对应区域的玻璃22进行吸取或吸紧施加掰折力，同轴的两个铰接孔8内设置连轴5，这样一根连轴5就能够连接相邻两个铰接模块4的四个铰接孔8，即一根连轴5实现了两个铰接模块4的铰接，这样同一个铰接模块4两端各有一根连轴5，可以实现铰接模块4的旋转进而实现相邻两个铰接模块4对玻璃22的掰折裂解；螺纹杆13能够实现两个铰接滑块7之间间距的变化，进而实现相邻两个铰接模块4对不同面积大小玻璃22的掰折裂解。
[0035]若干个接臂6沿Y轴板2依次排布设置，相邻两接臂6之间通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与Y轴板2轴线一致，丝杆23 —端连接驱