1.一种羧基化改性的纤维素纳米晶须的制备方法，其特征在于具体步骤为：
(1)将天然纤维素置于浓度为1~5摩尔/升的酸液中，在60~100℃下处理反应1~3小时，然后进行过滤，干燥，粉碎处理，得到预处理产物；所述酸液与天然纤维素的体积质量比为3~20毫升/克；所述酸液为盐酸、氢溴酸和硫酸中的一种或多种；
(2)将步骤(1)中制得的预处理产物在碱性催化剂的乙醇与水的混合溶液中于0~40℃下浸泡1~60分钟，制得混合液；所述碱性催化剂与预处理产物的质量比为0.02~1.73:1；所述碱性催化剂的乙醇与水的混合溶液与预处理产物的体积质量比为3~20毫升/克；所述碱性催化剂的乙醇与水的混合溶液中水的体积分数为9~20%；所述碱性催化剂为氢氧化钠、氢氧化钾中的一种或两种；
(3)在步骤(2)制得的混合液中加入醚化试剂混合均匀，于50~76℃下反应2~4小时，然后进行洗涤，烘干，粉碎干燥即制得羧基化改性的纤维素纳米晶须；所述醚化试剂为氯乙酸或氯乙酸钠；所述醚化试剂与碱性催化剂的摩尔比为1:1~2.3。
2.一种如权利要求1所述的羧基化改性的纤维素纳米晶须的制备方法，其特征在于所述酸液为盐酸。
3.一种如权利要求1或2所述的羧基化改性的纤维素纳米晶须的制备方法，其特征在于所述碱性催化剂为氢氧化钠。
4.一种如权利要求1、2或3所述的羧基化改性的纤维素纳米晶须的制备方法，其特征在于所述醚化试剂为氯乙酸钠。