专利名称：一种用于防止机械手喷涂滴漆的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种喷涂装置，具体地，本实用新型涉及一种用于防止机械手喷涂滴漆的装置，该装置包括装有自动喷枪的机械手，所述自动喷枪具有喷漆喷嘴。
背景技术：
目前机械手喷涂被广泛应用于车灯喷涂领域，例如用于前大灯饰圈、配光镜、BMC 反射镜的表面处理喷涂上；采用机械手喷涂，它具有喷涂效率高，故障率低，喷涂质量稳定 的优点，尤其在大批量喷涂同一品种的产品时，更能体现出它以上的优点。但由于机械手喷 涂的时候，喷出的油漆会通过被喷涂的产品反弹到自动喷枪的喷嘴上，往往使机械手在喷 涂一段时间后，自动喷枪的喷嘴上会有一定程度的积漆，很容易在喷涂的过程中被空气气 流带出，从而吹落在产品的表面，形成所谓的滴漆现象。如果长时间不清洗的话，甚至还会 把自动喷枪喷嘴堵住，影响到喷涂时雾化的形成，造成产品表面喷涂不均勻，最终造成产品 的报废。由于机械手喷涂时针对不同产品的喷涂程序不同，喷涂时间也有长有短，所以不 同的产品形成积漆的时间和需要清洗喷嘴的时间也各不相同，靠单一的时间规定不能做到 百分之百杜绝滴漆现象。而现在采用的人工清洗喷枪虽然能够把喷枪清洗干净，却是一种 被动的清洗方式，往往在滴漆现象发生后，操作工才会去清洗喷嘴；然而很多时候，在规定 的清洗喷嘴时间到前，喷嘴已经有积漆现象，造成了部分产品的报废。
实用新型内容为克服上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种防止机械手喷涂滴 漆的装置，该装置在不影响机械手喷涂工作生产的情况下，能清除机械手自动喷枪喷嘴上 的积漆，从而避免机械手喷涂滴漆现象。为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种用于防止机械手喷涂滴漆的装置，该装置包括装有自动喷枪的机械手，所述 自动喷枪具有喷漆喷嘴，所述装置还包括一个固定在所述机械手工作原点附近的自动喷枪 清洗装置，该装置包括一个喷射油漆溶剂的液体喷枪，当所述机械手位于工作原点时，所述 液体喷枪对准所述机械手上自动喷枪的喷嘴附近。通过利用机械手喷涂好产品后回到工作 原点停顿的时间，所述液体喷枪喷射的油漆溶剂喷射到所述机械手自动喷枪的喷嘴上，来 达到清除机械手喷嘴表面积漆的目的。根据本实用新型所述的装置，较好的是，所述液体喷枪喷射的油漆溶剂为二甲苯、 酒精或丙酮，优选为二甲苯。根据本实用新型所述的装置，较好的是，所述自动喷枪清洗装置还包括一个与所 述液体喷枪依次电连接的电子阀和计时器组成的定时器开关控制装置。通过电子阀和计时 器可以较好的控制所述液体喷枪的开关时间，从而在达到清除机械手喷嘴表面积漆同时， 又节约生产成本和资源，提高装置的使用寿命。[0009]根据本实用新型所述的装置，较好的是，所述自动喷枪清洗装置还包括一个气体 喷枪，当所述机械手位于工作原点时，所述气体喷枪对准所述机械手上自动喷枪的喷嘴附 近。通过气体喷枪吹出来的气体气流，可以把残留在喷嘴表面上的被稀释的油漆的残渣或 油漆溶剂的残渣完全吹走，从而达到更好的效果。根据本实用新型所述的装置，较好的是，所述气体喷枪喷射的气体为空气。根据本实用新型所述的装置，较好的是，所述自动喷枪清洗装置还包括一个与所 述气体喷枪依次电连接的电子阀和计时器。通过电子阀和计时器可以较好的控制所述气体 喷枪的开关时间，从而在达到清除机械手喷嘴表面积漆同时， 又节约生产成本和资源，提高 装置的使用寿命。本实用新型提供的用于防止机械手喷涂滴漆的装置，利用机械手喷涂好产品后回 到工作原点停顿的时间，通过加装的自动喷枪清洗装置，在不影响机械手喷涂工作生产和 无需依靠操作工的情况下，有效地清除了机械手喷嘴表面积漆，避免了机械手喷涂滴漆现 象，提高了工作效率和质量。
图1为本实用新型所述装置的结构布局示意图，图2为本实用新型所述装置的电气结构图。图中，1为机械手，2为自动喷枪，3为液体喷枪，4为气体喷枪，5为电子阀1，6为电 子阀2，7、8为计时器，9为循环泵，10为二甲苯，11为工作原点。
具体实施方式
以下用实施例结合附图对本实用新型作更详细的描述。这些实施例仅仅是对本实 用新型最佳实施方式的描述，并不对本实用新型的范围有任何限制。实施例1如图1所示，装置包括装有自动喷枪2的机械手1，所述自动喷枪2具有喷漆喷嘴 和一个固定在所述机械手1工作原点附近的自动喷枪清洗装置，该装置包括一个喷射油漆 溶剂的液体喷枪3，当所述机械手1位于工作原点11时，所述液体喷枪3对准所述机械手1 上自动喷枪2的喷嘴附近。通过利用机械手喷涂好产品后回到工作原点停顿的时间，所述 液体喷枪喷射的油漆溶剂喷射到所述机械手自动喷枪的喷嘴上，来达到清除机械手喷嘴表 面积漆的目的。作为本实用新型的一种优选方式，所述液体喷枪3喷射的油漆溶剂为二甲苯、酒 精或丙酮，优选为二甲苯。因为相对而言，二甲苯的价格比较低，并且从生产成本的角度来 说，也是二甲苯更有性价比。作为本实用新型的又一种优选方式，所述自动喷枪清洗装置还包括一个与所述液 体喷枪3依次电连接的电子阀5和计时器8组成的定时器开关控制装置，通过电子阀和计 时器可以较好的控制所述液体喷枪的开关时间，从而在达到清除机械手喷嘴表面积漆同 时，又节约生产成本和资源，提高装置的使用寿命。作为本实用新型的另一种优选方式，所述自动喷枪清洗装置还包括一个气体喷枪 4，当所述机械手1位于工作原点时，所述气体喷枪4对准所述机械手1上自动喷枪2的喷嘴附近。通过气体喷枪吹出来的气体气流，可以把残留在喷嘴表面上的被稀释的油漆的残 渣或油漆溶剂的残渣完全吹走，从而达到更好的效果。作为本实用新型的再一种优选方式，所述气体喷枪4喷射的气体为空气，容易实 现且成本较低。作为本实用新型的再一种优选方式，所述自动喷枪清洗装置还包括一个与所述气 体喷枪4依次电连接的电子阀6和计时器7。通过电子阀和计时器可以较好的控制所述气 体喷枪的开关时间，从而在达到清除机械手喷嘴表面积漆同时，又节约生产成本和资源，提 高装置的使用寿命。如图2所示，为本实用新型所述装置的电气结构图，通过计时器7和计时 器8分别 控制电子阀6和5的开关。具体控制过程为1 假设在计数器上设定任意值10，计时器7和计时器8上分别设定任意值1和4。 每当机械手喷涂好产品回到原点后，计数器通过固态继电器的反馈信号计数一次。2:当机械手第10次喷涂完后回到工作原点时，计数器向计时器1发出信号并且自 动复位到0。3 计时器8收到计数器的信号后开始打开电子阀5，打开时间为1 3秒钟。(电 子阀5连通的是液体喷枪的顶针开关，也就是说液体喷枪喷涂油漆溶剂，如二甲苯1 3 秒钟)。4 计时器8结束工作后，计时器7收到计时器8的结束信号后打开电子阀6，时间 为2 6秒钟(电子阀6连通的是气体喷枪的开关，也就是说气体喷枪喷涂气体，如空气 2 6秒钟)。5 进入下一个循环。也就是说，当机械手喷涂好工件回到原点后，内部会有个信号反馈到机械手的操 作面板上，我们找到了这个信号输出点，然后把它连接到我们额外添加的晶体管固态继电 器上，再把有输出信号功能的电子计数器连接到固态计数器上，每当晶体管固态继电器接 受到信号一次，计数器就计数一次，当达到计数器的设定值后，计数器就往触点继电器上发 出信号，计时器8收到触点继电器的信号后开始计时，同时打开电子阀5，即液体喷枪打开， 计时器8工作结束后另一触点继电器收到信号，计时器7接受到另一触点继电器的信号后 开始计时工作，打开电子阀6，即气体喷枪打开，然后再进入下个循环。本实用新型提供的用于防止机械手喷涂滴漆的装置，利用机械手喷涂好产品后回 到工作原点停顿的时间，通过加装的自动喷枪清洗装置，在不影响机械手喷涂工作生产和 无需依靠操作工的情况下，有效地清除了机械手喷嘴表面积漆，避免了机械手喷涂滴漆现 象，提高了工作效率和质量。
权利要求一种用于防止机械手喷涂滴漆的装置，该装置包括装有自动喷枪(2)的机械手(1)，所述自动喷枪(2)具有喷漆喷嘴，其特征在于所述装置还包括一个固定在所述机械手(1)工作原点附近的自动喷枪清洗装置，该装置包括一个喷射油漆溶剂的液体喷枪(3)，当所述机械手(1)位于工作原点时，所述液体喷枪(3)对准所述机械手(1)上自动喷枪(2)的喷嘴附近。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述自动喷枪清洗装置还包括一个与所 述液体喷枪(3)电连接的定时器开关控制装置。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述定时器开关控制装置为依次电连接 的电子阀(5)和计时器(S)0
4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于所述自动喷枪清洗装置还包 括一个气体喷枪(4)，当所述机械手(1)位于工作原点时，所述气体喷枪(4)对准所述机械 手(1)上自动喷枪(2)的喷嘴附近。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述自动喷枪清洗装置还包括另一个与 所述气体喷枪(4)依次电连接的电子阀(6)和计时器(7)。
专利摘要本实用新型提供了一种用于防止机械手喷涂滴漆的装置，该装置包括装有自动喷枪(2)的机械手(1)和一个固定在所述机械手(1)工作原点附近的自动喷枪清洗装置。该装置包括一个喷射二甲苯等油漆溶剂的液体喷枪(3)和一个喷射空气的气体喷枪(4)。两个喷枪分别定时器控制其开关时间。当所述机械手位于工作原点时，所述液体喷枪或气体喷枪，将油漆溶剂或空气喷射到所述机械手上自动喷枪的喷嘴附近。油漆溶剂起到稀释喷嘴表面油漆的作用，然后气体喷枪喷射的空气，把机械手喷嘴表面的油漆溶剂和残余油漆吹干净。从而自动清除所述自动喷枪的喷嘴上的积漆，避免机械手喷涂滴漆现象，提高工作效率和质量。
文档编号B05B15/02GK201572718SQ20092021266
公开日2010年9月8日 申请日期2009年12月8日 优先权日2009年12月8日
发明者刘毅 申请人:上海小糸车灯有限公司