1.一种旋转电机的控制装置，其用于控制车辆中的旋转电机，所述车辆具备将来自所述旋转电机(10)的动力传递至驱动轮(18)的驱动系统，
所述旋转电机的控制装置的特征在于，具备：
滤波处理器(32c、32e)，其使用具有频率传递特性的滤波器对所述旋转电机的目标转矩实施滤波处理，从而使所述驱动系统的振动频率分量衰减；
控制器(32c1)，其根据被实施所述滤波处理后的目标转矩而执行所述旋转电机的驱动控制；
参数计算器(32a)，其根据所述车辆的行驶状态而算出与所述旋转电机的输出转矩相对于所述目标转矩的响应性的要求值相关的参数；以及
可变设定器(32b、32d)，其可变地设定所述滤波器的频率传递特性，使得所述振动频率分量的衰减程度随着所述输出转矩的响应性的要求值增大而减小。
2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述驱动系统包含连接所述旋转电机与所述驱动轮的驱动轴(16)，
所述滤波处理器根据具有所述频率传递特性的所述滤波器而对所述目标转矩实施滤波处理，
所述频率传递特性由目标传递特性除以模型化传递特性而表示，
所述模型化传递特性是所述车辆的工厂模型的频率特性，所述工厂模型是将所述旋转电机的所述输出转矩作为输入值且将输出参数作为输出值的工厂模型，其中，所述输出参数表示向所述驱动轮侧输出的转矩、所述驱动轴的旋转速度以及所述驱动轴的扭角中的任意一个，
所述目标传递特性是所述工厂模型的目标频率特性，所述模型化传递特性和所述目标传递特性分别包含N次的延迟要素，其中，N为2以上的整数。
3.如权利要求2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述目标传递特性中所包含的所述N次的延迟要素中包含含有衰减系数的项，
所述可变设定器(32b)根据所述输出转矩的响应性的要求值增大而较大地设定所述衰减系数。
4.如权利要求3所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述可变设定器在所述输出转矩的响应性的要求值变为其最小值时，将所述衰减系数设定为所述频率传递特性变为1这样的第一值，在所述要求值变为其最大值时，将所述衰减系数设定为1以上的第二值。
5.如权利要求2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述模型化传递特性的所述N次的延迟要素中包含含有衰减系数的项，
所述可变设定器(32d)根据所述要求值的增大而较小地设定所述衰减系数。
6.如权利要求5所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述可变设定器在所述输出转矩的响应性的要求值变为其最小值时，将所述衰减系数设定为1以上的第一值，在所述述输出转矩的响应性的要求值变为其最大值时，将所述衰减系数设定为所述频率传递特性变为1这样的第二值。
7.如权利要求1～6中任一项所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，
所述驱动系统(10a、16、22a、24)被构成为：将从所述旋转电机输出的动力和从所述车辆上搭载的内燃机输出的动力传递至所述驱动轮，
所述可变设定器被构成为：可变地设定所述滤波器的频率传递特性，使得第一情况下的所述振动频率分量的衰减程度大于第二情况下的所述振动频率分量的衰减程度，
所述第一情况是指：从所述旋转电机输出的动力和从所述内燃机输出的动力被传递至所述驱动轮，且所述旋转电机的目标转矩和所述内燃机的第二目标转矩的总值上升的情况，
所述第二情况是指：所述旋转电机的目标转矩和所述内燃机的第二目标转矩的总值呈固定状态的情况。