1.一种能量回收方法，应用于支持电力驱动的车辆，其特征在于，包括：
获取当前能量回收阶段的基本回收扭矩和之前能量回收阶段中制动能量回收所占的时间比率；
根据所述时间比率得到回收扭矩倍数；
根据所述基本回收扭矩和所述回收扭矩倍数进行当前能量回收阶段的能量回收；
其中，所述时间比率为同一能量回收阶段中制动能量回收所占的时间与能量回收的总时间的比值；所述总时间包括制动能量回收的时间和滑行能量回收的时间。
2.根据权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，获取当前能量回收阶段的基本回收扭矩的步骤包括：
根据车辆状态参数的当前值，在预存储的插值信息中，获取所述基本回收扭矩。
3.根据权利要求2所述的能量回收方法，其特征在于，所述车辆状态参数包括车速。
4.根据权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，获取之前能量回收阶段中制动能量回收所占的时间比率的步骤包括：
获取前两次能量回收阶段中制动能量回收所占的时间比率；
所述时间比率包括第一时间比率和第二时间比率，且所述第一时间比率对应的能量回收阶段在所述第二时间比率对应的能量回收阶段之前；
所述根据所述时间比率得到回收扭矩倍数的步骤包括：
根据所述第一时间比率和所述第二时间比率得到回收扭矩倍数。
5.根据权利要求4所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述第一时间比率和所述第二时间比率得到回收扭矩倍数的步骤包括：
在所述第二时间比率为0时，根据所述第一时间比率与第一预设值之间的差值得到所述回收扭矩倍数；
在所述第二时间比率不为0时，根据所述第一时间比率与第二预设值的乘积，以及第二时间比率与第三预设值之间的乘积得到所述回收扭矩倍数。
6.根据权利要求5所述的能量回收方法，其特征在于，在所述根据所述时间比率得到回收扭矩倍数之前，还包括：
根据车辆的重量及负载上限，标定所述第一预设值、第二预设值和第三预设值。
7.根据权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述基本回收扭矩和所述回收扭矩倍数进行当前能量回收阶段的能量回收的步骤包括：
将所述基本回收扭矩和所述回收扭矩倍数相乘，得到目标回收扭矩；
根据所述目标回收扭矩进行当前能量回收阶段的能量回收。
8.根据权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述基本回收扭矩和所述回收扭矩倍数进行当前能量回收阶段的能量回收的步骤包括：
在油门被松开时，根据所述基本回收扭矩和所述回收扭矩倍数进行当前能量回收阶段的能量回收。
9.一种能量回收装置，应用于支持电力驱动的车辆，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前能量回收阶段的基本回收扭矩和之前能量回收阶段中制动能量回收所占的时间比率；
处理模块，用于根据所述时间比率得到回收扭矩倍数；
能量回收模块，用于根据所述基本回收扭矩和所述回收扭矩倍数进行当前能量回收阶段的能量回收；
其中，所述时间比率为同一能量回收阶段中制动能量回收所占的时间与能量回收的总时间的比值；所述总时间包括制动能量回收的时间和滑行能量回收的时间。
10.一种车辆，所述车辆支持电力驱动，其特征在于，包括：如权利要求9所述的能量回收装置。