1.一种地下装载机制动系统，包括进油口与油箱(90)相连的液压泵(10)，液压泵(10)的出油口侧的管路上连接高压过滤器(20)后接至充液阀(30)，充液阀(30)的压力油输出管路上设置制动蓄能器(40)、压力开关(50)，制动电磁阀(80)的压力油进口P与充液阀(30)的压力油输出管路相连，制动电磁阀(80)的压力油出口A与行车脚制动阀(60)、前后桥制动器(70)顺序连接，其特征在于：所述的制动电磁阀(80)为电磁两位三通电磁阀，制动电磁阀(80)上还设置有手动推杆(87)，手动推杆(87)和制动电磁阀(80)上的电磁线圈推杆(84)分别独立驱动控制阀芯(83)的所在工位。
2.根据权利要求1所述的地下装载机制动系统，其特征在于：所述的制动电磁阀(80)包括阀体(82)，阀体(82)内有容纳阀芯(83)的阀腔，阀体(82)上开设有与阀腔连通的回油口T、与压力油相连的压力口P、与行车脚制动阀(60)相连的A口，阀芯(83)一端设置电磁线圈推杆(84)，阀芯(83)的另一端设置手动推杆(87)，手动推杆(87)与阀芯(83)同芯布置，延伸到阀体(82)外部的手动推杆(87)的端部连接有手柄杆(81)。
3.根据权利要求2所述的地下装载机制动系统，其特征在于：所述的阀体(82)上供手动推杆(87)通过的孔壁与手动推杆(87)之间设有限位单元，该限位单元限定手动推杆(87)分别处于原始位置和工作位置。
4.根据权利要求3所述的地下装载机制动系统，其特征在于：所述的限位单元包括手动推杆(87)上间隔布置的两个定位孔(871)，及 与凸伸至定位孔(871)处构成配合的位于阀体(82)上弹性销(86)。