地下装载机制动系统的制作方法

本实用新型装置涉及制动系统,特别涉及矿山机械行业装载机、运矿车等井下无轨设备制动系统。

背景技术：

地下无轨设备主要运用于矿山井下，工作条件极其恶劣，地下矿山由于路窄、坡大、弯多，对地下装载机的行车安全提出了更高的要求。目前地下装载机多采用全封闭多盘湿式弹簧制动器，此种方式比较全封闭多盘湿式液压制动器，可不另外配置辅助制动器和停车制动器，制动液压回路采用单回路，具有结构简单，安全可靠等特点。目前地下装载机的典型制动系统如附图1所示，包括液压泵1、高压过滤器2、充液阀3、制动蓄能器4、压力开关5、行车脚制动阀6、前后桥制动器7以及制动电磁阀8。应用该系统的地下装载机停车制动与紧急制动均由电磁阀8控制，工作时电磁阀8线圈得电，P口与A口导通，桥制动器7从充液阀3获得高压油液克服制动弹簧力从而松开刹车片，遇到紧急情况或者停车时，电磁阀8线圈断电，前后桥制动油液卸荷进入油箱9，桥制动器7的弹簧压死刹车片，车辆制动。受井下工作条件恶劣，液压油液污染等因素影响，电磁阀8难免会出现弹簧失效、阀芯被卡住现象，导致制动不灵敏甚至造成安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种既可手动控制又能电磁控制的制动系 统，提高安全可靠性能，充分应对紧急制动状况。

为实现上述目的，本实用新型采用了技术方案：一种地下装载机制动系统，包括进油口与油箱相连的液压泵，液压泵的出油口侧的管路上连接高压过滤器后接至充液阀，充液阀的压力油输出管路上设置制动蓄能器、压力开关，制动电磁阀的压力油进口P与充液阀的压力油输出管路相连，制动电磁阀的压力油出口A与行车脚制动阀、前后桥制动器顺序连接，其特征在于：所述的制动电磁阀为电磁两位三通电磁阀，制动电磁阀上还设置有手动推杆，手动推杆和制动电磁阀上的电磁线圈推杆分别独立驱动控制阀芯的所在工位。

上述技术方案中，该电磁阀允许在失电的情况下通过手柄进行控制，当电磁阀在正常工作状态下，手动推杆停留在初始位置即非工作位置。在遇到紧急制动按钮按下阀芯复位不及时甚至不能动作时，通过手动操作手动推杆移动，迫使电磁阀阀芯复位，使车辆进入制动状态，从而保证行车安全。

附图说明

图1是现有技术的系统原理图；

图2是本实用新型的系统原理图；

图3是本实用新型中的手动、电磁双控的制动电磁阀的结构原理图。

具体实施方式

结合图2、3，一种地下装载机制动系统，包括进油口与油箱90相连的液压泵10，液压泵10的出油口侧的管路上连接高压过滤器20后接至充液阀30，充液阀30的压力油输出管路上设置制动蓄能器40、压力 开关50，制动电磁阀80的压力油进口P与充液阀30的压力油输出管路相连，制动电磁阀80的压力油出口A与行车脚制动阀60、前后桥制动器70顺序连接，所述的制动电磁阀80为电磁两位三通电磁阀，制动电磁阀80上还设置有手动推杆87，手动推杆87和制动电磁阀80上的电磁线圈推杆84分别独立驱动控制阀芯83的所在工位。

该制动电磁阀80允许在失电的情况下通过手动进行控制，当制动电磁阀80在电磁控制状态下，手动推杆87停留在非工作位的初始位置。在紧急制动按钮按下后制动电磁阀80断电并由弹簧推动阀芯83移动，前后桥制动器70内的油液经过行车脚制动阀60流回油箱90，车辆进入制动状态。在遇到紧急制动按钮按下而阀芯83复位不及时甚至不能动作时，制动系统能通过手动操作手动推杆87迫使阀芯83复位，使车辆进入制动状态，从而保证行车安全。

图3给出了具体的手、电双控的制动电磁阀80的结构，所述的制动电磁阀80包括阀体82，阀体82内有容纳阀芯83的阀腔，阀体82上开设有与阀腔连通的回油口T、与压力油相连的压力油进口P、与行车脚制动阀60相连的压力油出口A，阀芯83一端设置电磁线圈推杆84，阀芯83的另一端设置手动推杆87，手动推杆87与阀芯83同芯布置，延伸到阀体82外部的手动推杆87的端部连接有手柄杆81。阀芯83和手动推杆87是两个独立部件，只是两者的相邻端彼此相对，只有需要进行手动控制时，手动推杆87向阀芯83一侧移动并给阀芯83以轴向推力。

为了确保手动推杆87不会对阀芯83的正常电磁控制状态正常造成 干涉，所述的阀体82上供手动推杆87通过的孔壁与手动推杆87之间设有限位单元，该限位单元限定手动推杆87分别处于原始位置和工作位置。

具体的限位单元如图3所示，所述的限位单元包括手动推杆87上间隔布置的两个定位孔871，及与凸伸至定位孔871处构成配合的位于阀体82上弹性销86。该结构既简单又可靠。

以下结合附图说明本实用新型的工作原理。

车辆正常工作时，电磁线圈50得电，图3所示位置状态，手动推杆87推动阀芯83左移并关闭回油口T，压力油进口P与压力油出口A口导通，液压油经压力油进口P、压力油出口A进入桥制动器70解除制动；在紧急制动按钮按下后，电磁线圈50失电，阀芯83在复位弹簧88的作用下右移，关闭压力油进口P，回油口T与压力油出口A导通，桥制动器70内的油液经压力油出口A、回油口T流入油箱，车辆在桥制动器70内弹簧作用下进入制动状态。

制动电磁阀80正常工作时，手动推杆87处于右侧定位孔位置，图3所示位置，手动推杆87与阀芯83为独立部件，不影响阀芯83的运动性能；在遇到紧急制动按钮按下，阀芯83复位不及时甚至不能动作时，通过手动操作手柄杆81使手动推杆87右移进入左侧定位孔871与弹性销86相互配合的位置，同时推动阀芯3右移，制动电磁阀80强制复位，桥制动器70内的油液经压力油出口A、回油口T流入油箱，车辆在桥制动器70内弹簧作用下进入制动状态，从而保证行车安全。