1.一种驻车拉索空行程自调节结构，其特征在于：它包括固定设置的支撑轴、平衡支架，在所述平衡支架的中部设有滑槽，所述平衡支架通过该滑槽套在所述支撑轴上，且在沿所述平衡支架长度方向上的滑槽的至少一个内侧壁与所述支撑轴侧壁之间设有调节间隙；用于制动的主拉索与平衡支架的上端铰接，与主拉索相反反向的从动的右拉索亦与平衡支架的上端铰接，与主拉索相同方向的从动的左拉索与所述平衡支架的下端铰接。
2.如权利要求1所述的驻车拉索空行程自调节结构，其特征在于：在所述平衡支架的上端设有一可周向转动的铰接件，所述主拉索和右拉索均与该铰接件连接，且所述主拉索和右拉索分别位于所述平衡支架的一侧。
3.如权利要求1所述的驻车拉索空行程自调节结构，其特征在于：所述平衡支架的下端向上反向弯曲，且该弯曲部与平衡支架本体之间相向间隔设置，并在该弯曲部和平衡支架的本体上设有两个相向设置的通孔，在所述通孔内设有铰接轴，所述左拉索的端部与所述铰接轴连接。
4.如权利要求3所述的驻车拉索空行程自调节结构，其特征在于：所述左拉索的端部设置在所述弯曲部与平衡支架本体之间的间隔内。
5.如权利要求1所述的驻车拉索空行程自调节结构，其特征在于：在所述支撑轴上还设有滑动衬套，所述平衡支架套在该滑动衬套上。
6.如权利要求5所述的驻车拉索空行程自调节结构，其特征在于：在所述滑动衬套外侧的支撑轴上还设有用于限制所述滑动衬套轴向移动的紧固螺母。
7.如权利要求5所述的驻车拉索空行程自调节结构，其特征在于：所述滑动衬套包括轴承。
8.如权利要求5所述的驻车拉索空行程自调节结构，其特征在于：在所述滑动衬套的外壁上还设有环形凹槽，所述滑槽的内壁设在所述环形凹槽内。
9.如权利要求1所述的驻车拉索空行程自调节结构，其特征在于：所述平衡支架为板状结构。