本发明涉及电动汽车技术领域，更具体地说，涉及一种电动汽车及其空调系统控制方法、空调系统控制装置。
背景技术：
随着新能源汽车技术的不断发展，电动汽车逐渐被生产和应用。由于电动汽车中，驱动电机取代常规发动机作为动力源，而靠常规发动机带动的空调压缩机已不适合在电动汽车上使用，因此，电动汽车中引入了新的空调系统，该空调系统包括电动压缩机和电加热模块，其中，电动压缩机用于空调制冷，电加热模块用于空调制热。
由于电动压缩机和电加热模块为用电设备，当需要制冷或者制热时，直接开启空调系统较易影响电动汽车动力性能的平滑稳定性。
因此，如何控制电动汽车的空调系统的运行，以避免影响电动汽车动力性能的平滑稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种电动汽车的空调系统控制方法，控制电动汽车的空调系统的运行，以避免因空调系统的开启影响电动汽车动力性能的平滑稳定性。本发明的目的是提供一种电动汽车的空调系统控制装置和一种电动汽车。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电动汽车的空调系统控制方法，包括步骤：
接收开启空调系统的指令；
获取电动汽车的储能装置的储能剩余电量；
若所述储能剩余电量大于空调系统的空调需求电量，则控制所述电机的动力输出值以设定速率降低；
当所述动力输出值降至动力输出设定值时，开启所述空调系统。
优选地，获取所述储能剩余电量，具体包括步骤：
获取所述储能装置的储能可用电量，
获取所述电动汽车的电机和辅助用电设备的需求电量，
计算所述储能可用电量与所述需求电量的差值；
其中，所述储能剩余电量为所述储能可用电量与所述需求电量的差值。
优选地，上述电动汽车的空调系统控制方法还包括步骤：
若所述储能剩余电量不大于所述空调需求电量，则发出用于提示所述储能装置电量不足的提示信号，并禁止所述空调系统开启。
优选地，所述空调系统包括电动压缩机和电加热模块；
当所述指令为开启制冷指令时，开启所述空调系统具体为：开启所述电动压缩机；当所述指令为开启制热指令时，开启所述空调系统具体为：开启所述电加热模块。
本发明提供的电动汽车的空调系统控制方法，接收到开启空调系统的指令后，通过获取电动汽车的储能装置的储能剩余电量，若储能剩余电量大于空调系统的空调需求电量，则控制电机的动力输出值以设定速率降低，当动力输出值降至动力输出设定值时，才开启空调系统。这样，避免了直接开启空调系统而影响电动汽车的动力输出性能的平滑稳定性，因此，上述电动汽车的空调系统控制方法，避免了因空调系统的开启影响电动汽车动力性能的平滑稳定性。
基于上述提供的电动汽车的空调系统控制方法，本发明还提供了一种电动汽车的空调系统控制装置，该电动汽车的空调系统控制装置包括：
接收模块，用于接收开启空调系统的指令；
获取模块，用于获取电动汽车的储能装置的储能剩余电量；
第一控制模块，用于在所述储能剩余电量大于空调系统的空调需求电量时，控制所述电机的动力输出值以设定速率降低，且当所述动力输出值降至动力输出设定值时，控制所述空调系统开启。
优选地，所述获取模块包括：
第一获取单元，用于获取所述储能装置的储能可用电量，
第二获取单元，用于获取所述电动汽车的电机和辅助用电设备的需求电量，
计算单元，用于计算所述储能可用电量与所述需求电量的差值；
其中，所述储能剩余电量为所述储能可用电量与所述需求电量的差值。
优选地，上述电动汽车的空调系统控制装置还包括：
第二控制模块，用于在所述储能剩余电量不大于所述空调需求电量时，发出用于提示所述储能装置电量不足的提示信号，并禁止所述空调系统开启。
优选地，所述第一控制模块和第二控制模块集成为一体。
优选地，所述空调系统包括电动压缩机和电加热模块；
当所述指令为开启制冷指令时，所述第一控制模块用于控制所述电动压缩机开启；当所述指令为开启制热指令时，所述第一控制模块用于控制所述电加热模块开启。
基于上述提供的电动汽车的空调系统控制装置，本发明还提供了一种电动汽车，该电动汽车包括空调系统控制装置，所述空调系统控制装置为上述任意一项所述的电动汽车的空调系统控制装置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电动汽车的空调系统控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的电动汽车的空调系统控制方法，具体包括步骤：
S01：接收开启空调系统的指令：
具体地，空调系统具有制热和制冷两种功能，开启空调系统的指令具体为：开启空调制热指令或者开启空调制冷指令。该空调系统用于对乘员舱进行制热和制冷。
S02：获取电动汽车的储能装置的储能剩余电量：
电动汽车的储能装置为电动汽车的所有用电设备供电，电动汽车所需的电能主要包括：电机、空调系统和辅助用电设备；其中，辅助用电设备主要包括：车灯、电助力转向部件、制动真空泵、水泵、风扇等部件；该辅助用电设备是保证整车正常运行的必要用电装置；电机为电动汽车提供动力。
上述储能装置的储能剩余电量为储能装置的储能可用电量、与电机和辅助用电设备的需求电量的差值。
可以理解的是，储能装置的储能可用电量，即为储能装置当前的储能可用电量；辅助用电设备的需求电量，即为辅助用电设备当前需求的需求电量。
上述辅助用电设备的需求电量，可为设定时间内的需求电量，也可为单位时间内的需求电量，具体地，根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做限定。
为了便于获取储能装置的储能剩余电量，步骤S02具体包括步骤：
获取储能装置的储能可用电量，
获取电机和辅助用电设备的需求电量，
计算储能可用电量与需求电量的差值；
其中，储能剩余电量为储能可用电量与需求电量的差值。
当然，也可通过其他方式获取储能装置的储能剩余电量，并不局限于上述实施例。
S03：判断储能剩余电量是否大于空调系统的空调需求电量，若是，则进入步骤S04，若否，则进入步骤S05：
需要说明的是，空调系统的空调需求电量，是指保证空调系统正常运行所需的电量，该空调需求电量，可根据空调系统的设定参数进行计算，该计算为本领域技术人员所熟知，本文不再赘述。
S04：控制电机的动力输出值以设定速率降低：
控制电机的动力输出值以设定速率降低，是为了保证动力输出值平滑降低。对于该设定速率的具体数值，根据实际情况进行设定。当然，也可选择设定速率为其他数值，本发明实施例对此不做限定。
可以理解的是，动力输出值平滑降低，是指车辆的动力没有突然变化，即车速无异常的突变。
S05：发出提示储能装置电量不足的提示信号，并禁止空调系统开启：
具体地，提示信号为声音、字符或者光。通过发生提示信号，是使用者获知此时不能开启空调系统，提高了使用性能，也便于提醒使用者及时给储能充电装置充电。
S06：判断动力输出值是否降至动力输出设定值，若是，则进入步骤S07，若否，则返回步骤S04：
通过降低动力输出值，以使电机使用的电量逐渐降低，预留出空调系统的空调需求电量。动力输出值降低前的值为初始值，则初始值与动力输出设定值的差值即为空调系统的空调需求电量。对于输出设定值的具体数值，可根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做限定。
当动力输出值未降至动力输出设定值时，继续降低动力输出值，直至降至动力输出设定值。
S07：开启空调系统：
当启空调系统的指令具体为开启空调制热指令时，则开启空调系统具体为开启空调制热，即开启电加热模块；当启空调系统的指令具体为开启空调制冷指令，则开启空调系统具体为开启空调制冷，即开启电动压缩机。
本发明实施例提供的电动汽车的空调系统控制方法，接收到开启空调系统的指令后，通过获取电动汽车的储能装置的储能剩余电量，若储能剩余电量大于空调系统的空调需求电量，则控制电机的动力输出值以设定速率降低，当动力输出值降至动力输出设定值时，才开启空调系统。这样，避免了直接开启空调系统而影响电动汽车的动力输出性能的平滑稳定性，因此，上述电动汽车的空调系统控制方法，避免了因空调系统的开启影响电动汽车动力性能的平滑稳定性。
基于上述实施例提供的电动汽车的空调系统控制方法，本发明实施例还提供了一种电动汽车的空调系统控制装置，该电动汽车的空调系统控制装置包括：接收模块，获取模块和第一控制模块。
其中，接收模块用于接收开启空调系统的指令；获取模块用于获取电动汽车的储能装置的储能剩余电量；在储能剩余电量大于空调系统的空调需求电量时，第一控制模块用于控制电机的动力输出值以设定速率降低，且当动力输出值降至动力输出设定值时，第一控制模块用于控制空调系统开启。
该空调系统用于对乘员舱进行制热和制冷。空调系统具有制热和制冷两种功能，开启空调系统的指令具体为：开启空调制热指令或者开启空调制冷指令。
空调系统的空调需求电量，是指保证空调系统正常运行所需的电量，该空调需求电量，可根据空调系统的设定参数进行计算，该计算为本领域技术人员所熟知，本文不再赘述。
控制电机的动力输出值以设定速率降低，是为了保证动力输出值平滑降低。对于该设定速率的具体数值，根据实际情况进行设定。当然，也可选择设定速率为其他数值，本发明实施例对此不做限定。
可以理解的是，动力输出值平滑降低，是指车辆的动力没有突然变化，即车速无异常的突变。
通过降低动力输出值，以使电机使用的电量逐渐降低，预留出空调系统的空调需求电量。动力输出值降低前的值为初始值，则初始值与动力输出设定值的差值即为空调系统的空调需求电量。对于输出设定值的具体数值，可根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做限定。
当动力输出值未降至动力输出设定值时，继续降低动力输出值，直至降至动力输出设定值。
本发明实施例提供的电动汽车的空调系统控制装置，通过接收模块接收到开启空调系统的指令，通过获取模块获取电动汽车的储能装置的储能剩余电量，若储能剩余电量大于空调系统的空调需求电量，则第一控制模块控制电机的动力输出值以设定速率降低，当动力输出值降至动力输出设定值时，第一控制模块空调系统开启。这样，避免了直接开启空调系统而影响电动汽车的动力输出性能的平滑稳定性，因此，上述电动汽车的空调系统控制装置，避免了因空调系统的开启影响电动汽车动力性能的平滑稳定性。
电动汽车的储能装置的所有用电设备供电，电动汽车所需的电能主要包括：电机、空调系统和辅助用电设备；其中，辅助用电设备主要包括：车灯、电助力转向部件、制动真空泵、水泵、风扇等部件；该辅助用电设备是保证整车正常运行的必要用电装置；电机为电动汽车提供动力。
上述储能装置的储能剩余电量为储能装置的储能可用电量、与电机和辅助用电设备的需求电量的差值。
可以理解的是，储能装置的储能可用电量，即为储能装置当前的储能可用电量；辅助用电设备的需求电量，即为辅助用电设备当前需求的需求电量。
上述辅助用电设备的需求电量，可为设定时间内的需求电量，也可为单位时间内的需求电量，具体地，根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做限定。
为了便于获取储能装置的储能剩余电量，上述获取模块包括：第一获取单元，第二获取单元和计算单元，其中，第一获取单元用于获取储能装置的储能可用电量；第二获取单元用于获取电动汽车的电机和辅助用电设备的需求电量；计算单元用于计算储能可用电量与需求电量的差值；上述储能剩余电量为储能可用电量与需求电量的差值。
当然，也可通过其他方式获取储能装置的储能剩余电量，并不局限于上述实施例。
为了便于使用者获知是否可开启空调系统，上述电动汽车的空调系统控制装置还包括第二控制模块，在储能剩余电量不大于空调需求电量时，第二控制模块用于发出提示储能装置电量不足的提示信号，并用于禁止空调系统开启。
具体地，提示信号为声音、字符或者光。通过发生提示信号，是使用者获知此时不能开启空调系统，提高了使用性能，也便于提醒使用者及时给储能充电装置充电。
为了便于安装和设计，上述第一控制模块和第二控制模块集成为一体。
上述空调系统包括电动压缩机和电加热模块；当指令为开启制冷指令时，第一控制模块用于控制电动压缩开启机；当指令为开启制热指令时，第一控制模块用于控制电加热模块开启。
基于上述实施例提供的电动汽车的空调系统控制装置，本发明实施例还提供了一种电动汽车，该电动汽车包括空调系统控制装置，该空调系统控制装置为上述实施例所述的电动汽车的空调系统控制装置。
由于上述实施例提供的电动汽车的空调系统控制装置具有上述技术效果，本发明实施例提供的电动汽车具有上述电动汽车的空调系统控制装置，则本发明实施例提供的电动汽车也具有相应的技术效果，本文不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。