独立转向空气悬架及工程车辆的制作方法

本实用新型涉及工程车辆领域，特别是涉及一种独立转向空气悬架及工程车辆。

背景技术：

悬架是工程车辆的重要组成之一，主要把车架或车身与车轮弹性地连接起来，用于传递作用在车轮、车架之间的一切力和力矩，以缓和不平路面传递给车架的冲击。

目前，在工程车辆上悬架配用的是液压油缸，其工作原理是：发动机带液压泵工作，液压泵打出来的液压油通过液压控制系统来控制液压油缸的伸缩，从而使车辆具有升降功能。

参见公开号为CN202271794U的专利：大行程车辆用液压悬挂装置；公开号为 CN202294118U的专利：平板车单悬臂悬挂机构；公开号为CN204526711U的专利：低平台运输车的液压悬挂结构；公开号为 CN205439871U的专利：超低平台运输车液压悬挂车桥结构，均公开了在工程车辆领域均采用液压油缸的悬架结构，但是采用液压油缸的缺点是：制造成本高、系统复杂、故障率高、维修困难。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种独立转向空气悬架，适用于搬运大件工程车辆。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种独立转向空气悬架，包括悬挂架、一端部连接在所述的悬挂架上的平衡臂、连接在所述的平衡臂另一端部的车桥以及连接在所述的车桥上的轮组件，所述的独立转向空气悬架还包括能够升降的空气弹簧，所述的空气弹簧的一端部连接在所述的悬挂架上，另一端部连接在所述的平衡臂上。

优选地，所述的独立转向空气悬架还包括转向系统，所述的悬挂架连接在所述的转向系统上。每个独立转向空气悬架具有独立的转向功能，可以使整车具有多种转向模式，大大减小了车辆的转弯半径。

进一步优选地，所述的转向系统包括转向油缸。

优选地，所述的空气弹簧的升降行程为±300mm。

优选地，所述的车桥上还连接有制动系统，所述的制动系统包括制动气缸、与所述的制动气缸相连接的调整臂，所述的制动气缸控制所述的调整臂制动所述的轮组件。

优选地，所述的轮组件包括连接在所述的车桥上的轮辋、连接在所述的轮辋上的轮胎。

本实用新型的另一个目的是提供一种工程车辆。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种工程车辆，其包括所述的独立转向空气悬架。

优选地，所述的工程车辆包括车架，至少四个所述的独立转向空气悬架连接在所述的车架底部，所述的工程车辆还包括控制系统，所述的控制系统控制所述的独立转向空气悬架单独工作。

进一步优选地，每个所述的空气弹簧连通有空气管路，所述的气路控制系统通过所述的空气管路控制所述的空气弹簧单独工作。

进一步优选地，所述的独立转向空气悬架还包括转向系统，所述的转向系统连接在所述的车架上，所述的悬挂架连接在所述的转向系统上。

进一步优选地，所述的工程车辆还包括转向控制系统，所述的转向控制系统控制所述的转向系统单独工作。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型采用工作介质为压缩空气的空气弹簧，可以节省能源，易操作，故障率低，由于空气压缩比大，车辆在行走时减振效果好，可根据整车承载设计每个悬架的承载能力；整体结构合理，便于安装、保养、维修、外廓尺寸小、体积小、重量轻、环保节能。

附图说明

附图1为本实施例中独立转向空气悬架的结构示意图；

附图2为本实施例中工程车辆的结构示意图；

附图3为本实施例中空气弹簧的控制示意图。

其中：1、悬挂架；2、平衡臂；3、车桥；4、空气弹簧；5、转向系统；6、轮辋；7、轮胎；8、制动气缸；9、调整臂；10、车架；11、气路控制系统；12、转向控制系统；13、空气管路。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1所示的一种独立转向空气悬架，包括悬挂架1、一端部连接在悬挂架1上的平衡臂2、连接在平衡臂2另一端部的车桥3以及连接在车桥3上的轮组件，在本实施例中：独立转向空气悬架还包括能够升降的空气弹簧4，空气弹簧4的一端部连接在悬挂架1上，另一端部连接在平衡臂2上，即空气弹簧4的两端分别与悬挂架1和平衡臂2直连。

独立转向空气悬架还包括转向系统5，悬挂架1连接在转向系统5上，转向系统5可以采用如转向油缸等。

轮组件包括连接在车桥3上的轮辋6、连接在轮辋6上的轮胎7。

此外，车桥3上还连接有制动系统，制动系统包括制动气缸8、与制动气缸8相连接的调整臂9，制动气缸8控制调整臂9制动轮组件的轮胎7。

如图2所示的一种工程车辆，该工程车辆使用上述的独立转向空气悬架。具体的说：工程车辆包括车架10，至少四个独立转向空气悬架连接在车架10底部，也就是说工程车辆一般设置四个独立转向空气悬架，当车架10较长时，还可以设置如6个独立转向空气悬架或者8个独立转向空气悬架。具体为：转向系统5连接在车架10上，悬挂架1连接在转向系统5上。

如图3所示：工程车辆还包括气路控制系统11、转向控制系统12。其中：每个的空气弹簧4连通有空气管路13，气路控制系统11通过空气管路13控制空气弹簧4的伸缩，实现单独升降的功能。转向控制系统12则可以控制每个转向系统5单独工作，这样可以实现每个独立转向空气悬架的转向和升降，使在工程车辆在行使过程中，空气弹簧4也能起到很好的空气减振的效果。

现举以下一个实施例为例：

悬挂架1的宽度为1650mm；

轮胎7的直径为1125mm；

车桥3中心至悬挂架1顶部距离为980mm；

轮胎7底部至悬挂架1顶部的距离为1545mm；

空气弹簧4的自然长度为930mm，

此时：空气弹簧的升降行程为±300mm，也就是说工程车辆每个独立转向空气悬架升降的行程可以达到±300mm。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。