技术总结
本发明提供一种由于积雪而不能获取车道区划线信息的情况下也能够继续进行适当的行驶控制的车辆的行驶控制装置。行驶控制装置(10)通过使用了与过去最近的本车位置相关的信息的多个运算方法分别计算与当前的本车位置相关的多个推定位置，并且基于包括推定位置的位置信息的比较结果计算推定位置可靠度，即使在不能检测出车道区划线信息的情况下，在基于作为行驶环境信息而获取的地上物重新算出地图信息上的本车位置时，使用该重新算出的与本车位置相关的信息来进行推定位置的计算，即使在不能检测出车道区划线信息的情况下，也在到推定位置可靠度成为阈值以下为止的期间继续进行行驶控制。
技术研发人员：小山哉
受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁
技术研发日：2018.02.22
技术公布日：2018.10.23