车辆接近通知音产生装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及产生用于向行人等通知本车辆接近的车辆接近通知音的车辆接近通 知音产生装置。
【背景技术】
[0002] 以往，在电动汽车或混合动力车等中，具备产生模拟声音（车辆接近通知音）以使 行人等识别出本车辆接近的车辆接近通知音产生装置，例如有根据车辆的速度来控制车辆 接近通知音的到达距离的车辆接近通知音产生装置（例如，参照专利文献1)。
[0003] 专利文献1中，在车辆高速行驶时，通过将车辆接近通知音切换为高音，从而延长 到达距离。另一方面，在车辆低速行驶时，通过将车辆接近通知音切换为低音，从而缩短到 达距离。 现有技术文献 专利文献
[0004] 专利文献1 :日本专利特开2011-162073号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0005] 但是，专利文献1中，仅根据车辆的速度来变更车辆接近通知音的到达距离，并不 变更车辆接近通知音的指向性的广度（宽度）。因此，例如在车辆低速行驶时，并不能利用 车辆接近通知音可靠地向该车辆周边的行人等进行通知。此外，对于在车道侧边（例如人 行道等）的行人等，也不能利用车辆接近通知音可靠地进行通知。
[0006] 本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的于提供一种能根据车辆的速度而在 适当范围内产生车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。 解决技术问题所采用的技术方案
[0007] 为了解决上述课题，本发明的车辆接近通知音产生装置包括：车速计算部，该车速 计算部计算车辆的速度；车辆接近通知部，该车辆接近通知部输出对车辆的接近进行通知 的车辆接近通知音；及控制部，该控制部控制表示车辆接近通知音的指向性的广度的指向 角幅或车辆接近通知音的指向方向，控制部根据由车速计算部计算出的速度，控制指向角 幅或指向方向。 发明效果
[0008] 根据本发明，由于包括：车速计算部，该车速计算部计算车辆的速度；车辆接近通 知部，该车辆接近通知部输出对车辆的接近进行通知的车辆接近通知音；及控制部，该控 制部控制表示车辆接近通知音的指向性的广度的指向角幅或车辆接近通知音的指向方向， 控制部根据由车速计算部计算出的速度，控制指向角幅或指向方向，因此，能根据车辆的速 度，在适当范围内产生车辆接近通知音。
[0009] 本发明的目的、特征、形态以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。
【附图说明】
[0010] 图1是表示本发明实施方式1的车辆接近通知音产生装置的结构的一个示例的框 图。 图2是用于说明本发明实施方式1的车辆接近通知音的指向性的图。 图3是用于说明本发明实施方式1的车辆接近通知音的指向性的图。 图4是用于说明本发明实施方式1的车辆接近通知音的指向性的图。 图5是表示本发明实施方式1的车辆接近通知音产生装置的整体动作的一个示例的流 程图。 图6是表示本发明实施方式1的整体控制部的动作的一个示例的流程图。 图7是表示本发明实施方式1的车辆的速度与指向性的关系的图。 图8是表示本发明实施方式1的到车辆的距离与指向性的关系的图。 图9是表示本发明实施方式1的整体控制部的动作的一个示例的流程图。 图10是用于说明本发明实施方式1的指向角幅计算的图。 图11是表示本发明实施方式2的整体控制部的动作的一个示例的流程图。 图12是表示本发明实施方式2的车辆的速度与指向性的关系的图。 图13是表示本发明实施方式2的车辆的速度与车辆接近通知音的指向性的关系的图。 图14是表示本发明实施方式2的整体控制部的动作的一个示例的流程图。 图15是用于说明本发明实施方式2的指向方向的角度计算的图。
【具体实施方式】
[0011] 下面，基于附图，说明本发明的实施方式。
[0012] 〈实施方式1> 首先，对本发明的实施方式1的车辆接近通知音产生装置的结构进行说明。另外，本实 施方式1中，车辆接近通知音不限于传统型汽油汽车的发动机声音的模拟声音，其包含列 车接近时在站台的警报音（人工声音）或者乐曲等可用于通知车辆接近的所有声音。此外， 本实施方式1的车辆接近通知音产生装置假定装载于电动汽车、混合动力车等行驶声音较 小的汽车。
[0013] 图1是表示本实施方式1的车辆接近通知音产生装置1的结构的一个示例的框 图。
[0014] 如图1所示，车辆接近通知音产生装置1包括：车辆信息获取部2、车外信息获取 部3、车速计算部4、本车位置计算部5、地图信息存放部6、整体控制部7、左侧车辆接近通知 音控制部8、前方车辆接近通知音控制部9、及右侧车辆接近通知音控制部10。此外，左侧车 辆接近通知音控制部8与车外扬声器11相连，前方车辆接近通知音控制部9与车外扬声器 12相连，右侧车辆接近通知音控制部10与车外扬声器13相连。
[0015] 车辆信息获取部2经由车内LAN等获取车轮的旋转脉冲（车速脉冲）、方向盘的舵 角等与车辆相关的各种信息（以下称为车辆信息），并将其输入车速计算部4、本车位置计 算部5。
[0016] 车外信息获取部3从车辆外部获取GPS得到的车辆的位置信息、车辆周边的摄像 头图像的信息等各种信息（以下称为车外信息）。
[0017] 车速计算部4基于从车辆信息获取部2输入的车辆信息，计算车辆的速度（车 速）。
[0018] 本车位置计算部5基于从车辆信息获取部2输入的车辆信息、车外信息获取部3 获取的车外信息、由车速计算部4计算出的车辆的速度、及地图信息存放部6中存放的地图 信息，计算车辆（本车辆）在地图上的位置。
[0019] 地图信息存放部6至少存放本车辆周边的地图信息。
[0020] 整体控制部7控制表示车辆接近通知音的指向性的广度的指向角幅、或车辆接近 通知音的指向方向，并控制左侧车辆接近通知音控制部8、前方车辆接近通知音控制部9、 及右侧车辆接近通知音控制部10,使得按照所控制的指向角幅或指向方向来产生（输出） 车辆接近通知音。此外，关于车辆接近通知音的指向性等，将在后面详细说明。
[0021] 左侧车辆接近通知音控制部8、前方车辆接近通知音控制部9、及右侧车辆接近通 知音控制部10分别基于整体控制部7的控制（指示），生成车辆接近通知音信号，并将所生 成的车辆接近通知音信号发送到车外扬声器11?13。
[0022] 车外扬声器11?13 (车辆接近通知部）接收分别来自左侧车辆接近通知音控制 部8、前方车辆接近通知音控制部9、及右侧车辆接近通知音控制部10的车辆接近通知音信 号，将其作为车辆接近通知音而输出（通知）到车外。车外扬声器11相对于车辆的前进方 向设置在左侧，车外扬声器12设置在车辆的前方，车外扬声器13相对于车辆的前进方向设 置在右侧。
[0023] 另外，以下，将从车外扬声器11、13输出的车辆接近通知音称为侧方车辆接近通 知音，将从车外扬声器12输出的车辆接近通知音称为前方车辆接近通知音。此外，本实施 方式1中，作为车外扬声器11?13,使用能通过来自外部的控制而任意控制指向性的、例如 以参量扬声器为代表的指