近通知音。即，整体控制部7进行如下控制，S卩，车辆的速度越快，在车辆的前 进方向上输出的车辆接近通知音的指向角幅就越窄。
[0055] 如图8所示，在窄指向性的情况下，在距离车辆较近的周边，难以听到车辆接近通 知音，而在远处能听得到。此外，在宽指向性的情况下，在距离车辆较近的周边，能听到车辆 接近通知音，而在远处，声音无法传到而听不到。
[0056] 如上所述，在车辆的速度较慢的情况下，对于在距离车辆较近的周边的行人，以使 其能够听到车辆接近通知音的方式进行输出，因此，行人能识别出车辆在接近，可避免与车 辆的接触。此时，车辆与远处（远距离）的行人等接触的可能性较低，因此，使得车辆接近 通知音不必传到远处。
[0057] 另一方面，在车辆的速度较快的情况下，对于远处的行人，使得车辆接近通知音能 传到，因此，行人能识别出车辆在接近，可避免与车辆的接触。此时，车辆与在近距离的周边 的行人接触的可能性较低（车辆会在接触前就通过），因此，使得在近距离的周边难以听到 车辆接近通知音。
[0058] 因此，仅在需要通知的范围内输出车辆接近通知音，在无需通知的范围内不输出 车辆接近通知音，因此，能有效地输出（通知）车辆接近通知音。此外，相比于与车辆的速 度无关地以宽指向角幅产生车辆接近通知音的情况，能减轻车辆接近通知音所导致的噪音 等问题。
[0059] 此外，整体控制部7也可以使车辆接近通知音的输出能量恒定来控制指向角幅。 通过这样，能防止能量的多余浪费。
[0060] 图9是表示整体控制部7的动作的其它一个示例的流程图。图6中，基于相对于车 辆的速度的阈值，来设定向前方的车辆接近通知音的指向性（指向角幅），但在图9中，其特 征在于，使向前方的车辆接近通知音的指向角幅相对于车辆的速度连续变化。即，图7(a)、 (b)所示的车辆接近通知音的指向角幅根据车辆的速度而连续变化。
[0061] 步骤S91中，判断是否需要从车外扬声器12产生前方车辆接近通知音。另外，步 骤S91的处理对应于图6的步骤S61的处理。在需要产生前方车辆接近通知音的情况下， 转移至步骤S92。另一方面，在无需产生前方车辆接近通知音的情况下，转移至步骤S94。
[0062] 步骤S92中，从车速计算部4获取由车速计算部4计算出的车速。
[0063] 步骤S93中，根据下式（1)来计算指向角幅，并指示前方车辆接近通知音控制部9 产生车辆接近通知音。
[0064] 在步骤S94中，判断车辆（本车辆）的行驶是否结束。在判断为车辆的行驶结束 时，结束处理。另一方面，在判断为车辆的行驶未结束时，转移至步骤S91。
[0065] 具体而言，如图10所示，设指向角幅a = f(v)，车辆的速度为V(秒速），行人的 速度为L(秒速），并设定指向角幅，使得听到了 70dB的车辆接近通知音的行人即使向车辆 方向前进也无法在t秒后移动到车辆的中心位置。即，车辆接近通知音的指向角幅由下式 (1)来求出。
[0066] tan ( a /2) = (L · t) / (v · t) = L/v α /2 = tarf1 (L/v) α = 2tan_1 (L/v) 此处，若设L = 5(m/秒），则 a =2tan_1(5/v) ···(]_) 成立。
[0067] 另外，不限于上式（I)，可以考虑车辆的宽度、车道的宽度等，也可以是行人的速度 L的值因年龄而异。例如，认为老人的L值较小，小孩的L值较大。在判断行人的年龄时，也 可以利用设置于车辆的图像处理装置来进行年龄识别，或与行人持有的无线终端进行通信 以获得行人的信息。
[0068] 〈实施方式2> 本发明的实施方式2中，对在侧方产生车辆接近通知音的情况进行说明。另外，本实施 方式2的车辆接近通知音产生装置的结构及动作与实施方式1相同，因此这里省略说明。本 实施方式2中的车辆接近通知音由车外扬声器11、13产生。
[0069] 图11是表示整体控制部7的动作的一个示例的流程图。
[0070] 步骤Slll中，从车速计算部4获取由车速计算部4计算出的车速。
[0071] 步骤S112中，判断从车速计算部4获取的车速是"慢"、"稍慢"、"快"中的哪一种。 在判断为车速"慢"时，转移至步骤S113,在判断为车速"稍慢"时，转移至步骤S114,在判 断车速"快"时，转移至步骤Sl 15。此处，车速"慢"是指例如小于30km/h，车速"稍慢"是指 例如30?50km/h，车速"快"是指例如50km/h以上。另外，此时车速的阈值不限于上述值， 可以是任意值。
[0072] 步骤S113中，以指向侧方的方式产生车辆接近通知音。即，在车辆的速度"慢"时， 在与车辆的前进方向垂直的方向上产生车辆接近通知音。
[0073] 步骤S114中，以指向朝前方靠拢的方式产生车辆接近通知音。即，在车辆的速度 "稍慢"时，在从与车辆的前进方向垂直的方向朝前方倾斜的方向（例如45度的方向）上产 生车辆接近通知音。
[0074] 步骤S115中，不产生车辆接近通知音。即，在车辆的速度"快"时，不产生车辆接 近通知音。
[0075] 在步骤Sl 13、步骤Sl 14、步骤Sl 15之后，转移至步骤Sl 16。
[0076] 在步骤S116中，判断车辆（本车辆）的行驶是否结束。在判断为车辆的行驶结束 时，结束处理。另一方面，在判断为车辆的行驶未结束时，转移至步骤Slll。
[0077] 如上所述，整体控制部7进行的控制使得仅在由车速计算部4计算出的车辆的速 度（车速）为规定速度以下时输出车辆接近通知音。
[0078] 图12、13是表示基于图11的动作而得到的车辆的速度与车辆接近通知音的指向 性的关系的图。图12中，在车辆的前方或侧方示出的多条线示意性表示从车辆产生（输 出）的车辆接近通知音的传播情况。此外，箭头的长度表示车辆的速度，长度越长，表示越 快。另外，关于向车辆的前方输出的车辆接近通知音的指向性，根据图6或图9所示的处理 来决定，因此，此处省略详细说明。
[0079] 如图12(a)所示，在车辆的速度"慢"时，以车辆接近通知音指向与车辆的前进方 向垂直的方向的方式，来产生车辆接近通知音。因此，在距离车辆较近的周边的行人等能识 别出车辆在接近，可避免与车辆的接触。
[0080] 此外，如图12(b)所示，在车辆的速度"稍慢"时，在车辆接近通知音指向从与车辆 的前进方向垂直的方向朝前方倾斜的方向（例如45度的方向）的方式，来产生车辆接近通 知音。作为在前方倾斜方向产生车辆接近通知音的理由是，即使在与车辆的前进方向垂直 的方向的区域内的行人识别出了车辆接近通知音，但在行人接触车辆前车辆已经通过的可 能性较高，从而只要使有可能接触车辆的行人等识别出车辆接近通知音即可。这样，由车速 计算部4计算出的车速越快，车外扬声器11、13就以越靠车辆的前进方向的指向来输出车 辆接近通知音。
[0081] 此外，如图12(c)所示，在车辆的速度"快"时，不产生车辆接近通知音。这是由 于