向性扬声器。
[0024] 这里，对本实施方式1的车辆接近通知音的指向性进行说明。
[0025] 图2是用于说明车辆接近通知音的指向性的图，表示指向性的呈现方法的一个示 例。
[0026] 指向性是指车辆接近通知音相对于方向的强弱特性。如图2所示，P表示不同方 向的同一声压。此外，在P所包围的范围内，极坐标系所示的点Z (r, Θ )的声压P (r, Θ )满 足 p(r，Θ )彡 P0
[0027] 本实施方式1中，为了便于说明，设扬声器（车外扬声器11?13)的指向性左右 对称，且从具有最大声压的方向（图2(a)中为扬声器的正面方向）起声压单调减小，将具 有最大声压的方向定义为指向方向。例如，图2所示的P为流过规定电流时从扬声器产生 70dB声压的点的集合，图2(a)所示的扬声器的指向方向是相对于正面方向为0度的方向， 图2(b)所示的扬声器的指向方向是相对于正面方向为β度的方向。
[0028] 从扬声器输出的声音的指向性一般因频率而异，但本实施方式1中，为了便于说 明，使指向性在不同频率下都相同来进行说明。此外，声压是可听范围的各频率的功率的积 分值，人的听觉的灵敏度会因频率而异，因此，设考虑了灵敏度曲线的声压为Ρ。若设最大值 为1进行归一化后的灵敏度曲线为Fa (f)，车辆接近通知音的频率特性为Fb (f)，f为频率， 则由 P =工 Fa (f) · Fb (f) df、f = O ?20kHz 来表示。Fa(f)作为灵敏度相对于噪音的曲线，定义有A曲线、B曲线、C曲线等，此处 米用A曲线。
[0029] 另外，在计算可听范围的各频率的功率时，也可以将可听范围收缩到300Hz? 3kHz的规定频率范围来进行计算。
[0030] 图3是用于说明指向角幅的图。图3所示的扬声器的指向方向是相对于正面方向 为〇度的方向。
[0031] "指向性较窄"是指车辆接近通知音在较窄范围内传播，"指向性较宽"是指车辆接 近通知音在较宽范围内传播。本实施方式1中，将指向性的广度称为指向角幅。例如，如图 3所示，指向角幅α定义为声压与指向方向的声压相同的距离为1/七时以正面方向为中心 轴的左右的角幅。
[0032] 此外，上文中，指向角幅α设为以指向方向的距离为基准、距离成为1./7?基准距 离时的角幅，但并不限于此。例如，也可以如图4所示，以指向方向为基准，求出相对于功率 的整体面积S(图4的椭圆所包围的范围的面积）成为1/2时的指向方向的左右角度（Θ 2、 Θ 1)，将该左右的角度差（Θ2-Θ 1)作为指向角幅α。g卩，图4中，直线o-a、曲线a-b、及直 线b-o所包围的面积为整体面积S的1/2。
[0033] 车辆接近通知音的指向性相对于指向方向有凹凸或左右非对称，因此，不限于如 上所述的声压从具有最大声压的方向开始单调减小的情况。在这种情况下，指向角幅也可 以基于上述功率的整体面积来求出。
[0034] 接着，对本实施方式1的车辆接近通知音产生装置1的整体动作进行说明。
[0035] 图5是表示车辆接近通知音产生装置1的整体动作的一个示例的流程图。
[0036] 步骤S51中，车辆信息输入部2将包含车速脉冲等与车速相关的信息的车辆信息 输入到车速计算部4。
[0037] 步骤S52中，车速计算部4基于从车辆信息输入部2输入的车辆信息，计算车辆的 速度。
[0038] 步骤S53中，整体控制部7根据由车速计算部4计算出的车辆的速度，计算车辆接 近通知音的指向性模式，对左侧车辆接近通知音控制部8、前方车辆接近通知音控制部9、 及右侧车辆接近通知音控制部10进行指示（控制），使得按照计算出的指向性模式来产生 车辆接近通知音。另外，车辆接近通知音的指向性模式可以基于与车辆的速度对应的表格 来计算，也可以利用规定的计算公式来计算。
[0039] 步骤S54中，左侧车辆接近通知音控制部8、前方车辆接近通知音控制部9、及右侧 车辆接近通知音控制部10基于整体控制部7所指示的指向性，生成车辆接近通知音信号， 并将所生成的车辆接近通知音信号发送到车外扬声器11?13。
[0040] 步骤S55中，车外扬声器11?13分别从左侧车辆接近通知音控制部8、前方车辆 接近通知音控制部9、及右侧车辆接近通知音控制部10接收车辆接近通知音信号，基于接 收到的车辆接近通知音信号来产生（输出）车辆接近通知音。
[0041] 接着，对向前方产生车辆接近通知音时的整体控制部7的动作进行说明。此外，车 辆接近通知音由车外扬声器12产生。
[0042] 图6是表示整体控制部7的动作的一个示例的流程图。
[0043] 步骤S61中，判断是否需要从车外扬声器12产生前方车辆接近通知音。在需要产 生前方车辆接近通知音的情况下，转移至步骤S62。另一方面，在无需产生前方车辆接近通 知音的情况下，转移至步骤S67。
[0044] 例如，在车辆行驶于高速公路的情况下，由于不存在作为通知对象的行人等，因 此，判断为无需产生车辆接近通知音。另一方面，在车辆行驶于一般道路的情况下，由于有 可能存在作为通知对象的行人等，因此，判断为需要产生车辆接近通知音。另外，车辆所行 驶的道路可根据由本车位置计算部5计算出的车辆（本车辆）的位置来获知。
[0045] 此外，例如，在混合动力车利用发动机行驶的情况下，由于作为通知对象的行人等 能听到发动机声音，因此，判断为无需产生车辆接近通知音。
[0046] 步骤S62中，从车速计算部4获取由车速计算部4计算出的车速。
[0047] 步骤S63中，判断从车速计算部4获取的车速是否比规定速度要快。在判断为车 速比规定速度要快时，转移至步骤S64。另一方面，在判断为车速比规定速度要慢时，转移至 步骤S65。另外，此时车速的阈值可以是任意值。
[0048] 步骤S64中，将车辆接近通知音设定为窄指向性（窄指向角幅）。
[0049] 步骤S65中，将车辆接近通知音设定为宽指向性（宽指向角幅）。
[0050] 步骤S66中，对前方车辆接近通知音控制部9进行指示（控制），使得从车外扬声 器12产生具有步骤S64或步骤S66中设定的指向性的车辆接近通知音。
[0051] 在步骤S67中，判断车辆（本车辆）的行驶是否结束。在判断为车辆的行驶结束 时，结束处理。另一方面，在判断为车辆的行驶未结束时，转移至步骤S61。
[0052] 图7是表示基于图6的动作而得到的车辆的速度与车辆接近通知音的指向性的关 系的图。此外，图8是表示到车辆的距离与车辆接近通知音的指向性的关系的图。图7中， 在车辆的前方示出的多条线示意性表示从车辆产生（输出）的前方车辆接近通知音的传播 情况。此外，箭头的长度表示车辆的速度，长度越长，表示越快。
[0053] 如图7(a)所示，在车辆的速度较慢的情况下，输出宽指向性（宽指向角幅）的车 辆接近通知音。
[0054] 另一方面，如图7(b)所示，在车辆的速度较快的情况下，输出窄指向性（窄指向角 幅）的车辆接