30]下面将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。
[0031]图1是根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换挡的系统的框图。
[0032]如图1所示，根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换挡的系统包括数据检测器10、控制器20、变速器30和发动机40。
[0033]数据检测器10确定驾驶员的短期驾驶趋势并检测用于车辆的换挡控制的数据。通过数据检测器10检测的数据被传输至控制器20。数据检测器10包括加速器踏板位置传感器11、车辆速度传感器12、导航装置13和全球定位系统(GPS) 14。
[0034]加速器踏板位置传感器11检测驾驶员推动加速器踏板的程度。也就是说，加速度踏板位置传感器11检测与驾驶员的加速意图有关的数据。
[0035]车辆速度传感器12检测车辆速度，并且被安装在车轮处或车辆的变速器的输出轴处。相反，可基于通过GPS接收的GPS信号计算车辆速度。
[0036]同时，可基于加速度踏板位置传感器11的信号和车辆速度传感器12的信号通过利用换挡模式计算目标换挡速度，并且控制向目标换挡速度换挡。也就是说，在设置有多个行星齿轮组和多个摩擦元件的自动变速器中控制供应至多个摩擦元件或从多个摩擦元件释放的液压压力。此外，在双离合器变速器中控制施加至多个同步器装置和致动器的电流。
[0037]导航装置13为通知驾驶员到目的地的路线的装置。导航装置13包括输入或输出用于引导路线的信息的输入/输出部分、检测有关车辆的当前位置的信息的当前位置检测部分、其中存储用于计算路线的地图数据和用于引导路线的数据的存储器、以及用于搜索路线和执行路线的引导的控制部分。然而，在本发明的示例性实施方案中，导航装置13向控制器20提供有关道路的形状的信息可能是足够的，该信息包括道路的坡度或道路的弯曲半径。因此，将理解，在本说明书和权利要求书中描述的导航装置13包括可向控制器20提供道路的形状的信息的任何装置(例如，包括其中存储有关道路的地图数据的服务器)。
[0038]GPS 14接收从GPS卫星传输的信号并且将对应的信号传输至导航装置13。
[0039]控制器20基于通过数据检测器10检测到的数据计算驾驶员的短期驾驶趋势因子。可基于满足与驾驶员的驾驶趋势有关的多个模糊规则的程度计算驾驶员的短期驾驶趋势因子，并且模糊控制理论可用于确定驾驶员的短期驾驶趋势因子。此外，控制器20根据驾驶员的短期驾驶趋势因子和前方道路的弯曲半径控制换挡。也就是说，控制器20根据短期驾驶趋势因子和前方道路的弯曲半径控制变速器30或发动机40。在进一步的细节中，控制器20根据短期驾驶趋势因子和前方道路的弯曲半径调节目标换挡速度并且进行向经调节的换挡速度换挡。此外，控制器20根据短期驾驶趋势因子和前方道路的弯曲半径限制发动机40的输出。为了这些目的，控制器20可通过由预定程序激活的一个或多个处理器实现，并且该预定程序可被编程为执行根据本发明的实施方案的控制换挡的方法的每个步骤。
[0040]同时，短期驾驶趋势因子表示与驾驶员的驾驶趋势相关的因子，但不表示与驾驶员的仅短时间内的驾驶趋势相关的因子。
[0041]在下文中，参照图2和图3，将详细描述根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换挡的方法。
[0042]图2是根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换挡的方法的流程图，以及图3为示出了根据前方道路的弯曲半径和短期驾驶趋势因子调节的换挡速度的实例的曲线图。
[0043]如图2所示，根据本发明的示例性实施方案的控制换挡的方法开始于确定是否满足根据驾驶趋势的换挡控制条件。也就是说，当汽车运行时，在步骤SllO处，控制器20确定是否满足根据驾驶趋势的换挡控制条件。当根据驾驶趋势(例如，打开或关闭操作开关)驾驶员想要换挡或根据驾驶趋势(例如，车辆运行在非常拥堵的道路上)的换挡有必要时，满足根据驾驶趋势的换挡控制条件。
[0044]如果在步骤SllO处满足根据驾驶趋势的换挡控制条件，则控制器20检测车辆的当前位置。例如，基于从GPS卫星传输的信号确定对应于车辆的当前位置的坐标数据，并且将该坐标数据与地图数据匹配以检测车辆的当前位置。
[0045]如果检测到车辆的当前位置，则在步骤S130处控制器20基于从导航装置13提供的有关道路的形状的信息和地图数据来确定在车辆的前方是否存在弯曲道路。此处，车辆的前方表示沿着车辆的航向与车辆距离预定距离或更少的位置。
[0046]如果在步骤S130处在车辆的前方存在弯曲道路，则在步骤S140处控制器20计算前方道路的弯曲半径。由于基于地图数据计算前方道路的弯曲半径的方法对本领域技术人员是公知的，因此将省略其详细描述。
[0047]之后，在步骤S150处，数据检测器10检测输入变量。也就是说，加速器踏板位置传感器11检测加速器踏板的位置，车辆速度传感器12检测车辆速度，并且导航装置13检测道路的坡度。此外，加速器踏板位置传感器11、车辆速度传感器12、导航装置13将有关检测到的输入变量的信息传输至控制器20。如图2所示，在控制器20计算前方道路的弯曲半径之后，数据检测器10检测输入变量，但不限于此。例如，在步骤S120处检测车辆的当前位置时可同时检测输入变量。
[0048]如果数据检测器10检测数据并将该数据传输至控制器20，则在步骤S160处控制器20计算短期驾驶趋势因子。也就是说，控制器20基于满足与驾驶员的驾驶趋势相关的多个模糊规则的程度计算驾驶员的短期驾驶趋势因子。由于在韩国专利申请N0.10-2013-0114692中描述了计算驾驶员的短期驾驶趋势因子的方法，因此将省略其详细描述。此外，将理解，韩国专利申请N0.10-2013-00114692的全部内容将通过引用结合于此。
[0049]如果在步骤S160处计算短期驾驶趋势因子，则在步骤S170处控制器20基于输入变量计算目标换挡速度。通常，控制器20总是基于车辆速度和加速器踏板的位置从换挡模式图计算目标换挡速度并且根据计算出的目标换挡速度控制换挡。在步骤S170处计算目标换挡速度以确定经调节的换挡速度。此外，可通过进一步考虑驾驶员的短期驾驶趋势因子来计算目标换挡速度。同时，由于基于车辆速度和加速器踏板的位置接合当前换挡速度，因此可使用当前换挡速度来代替目标换挡速度。因此，将理解，在本说明书和权利要求书中的目标换挡速度包括当前换挡速度。
[0050]如果计算出目标换挡速度，则在步骤S180处，控制器20基于目标换挡速度、前方道路的弯曲半径、和短期驾驶趋势因子来确定经调节的换挡速度。如图3所示，预先存储根据前方道路的弯曲半径和短期驾驶趋势因子的经调节的换挡速度。如图3中举例说明的，但不限于，目标换挡速度为八个前进速度，以及短期驾驶趋势因子被分为五个区域。五个区域为“额外运动”、“运动”、“正常”、“温和”、和“额外温和”的区域。“额外运动”区域是短期驾驶趋势因子为80% -100%的区域，“运动”区域为短期驾驶趋势因子为60% -80%的区域，“正常”区域为短期驾驶趋势因子为40% -60%的区域，“温和”区域为短期驾驶趋势因子为20% -40%的区域，以及“额外温和”区域为短期驾驶趋势因子为0% -20%的区域。如图3所示，在相同目标换挡速度和在每个区域处的相同弯曲半径下维持经调节的换挡速度。
[0051]如果前方道路的弯曲半径为R，则在“额外运动”区域中用于驾驶员的经调节的换挡速度为第四前进速度，在“运动”区域中用于驾驶员的经调节的换挡速度为第六前进速度，在“正常”区域中用于驾驶员的经调节的换挡