速度为第七前进速度，以及在“温和”区域或“额外温和”区域中用于驾驶员的经调节的换挡速度为第八前进速度。也就是说，驾驶员的趋势越靠近“额外运动”区域，换挡速度越被降低，以提供强健的发动机制动。
[0052]此外，如果前方道路的弯曲半径大于或等于R1，则不调节目标换挡速度并进行向目标换挡速度换挡，由于弯曲半径对驾驶员的驾驶趋势的影响非常低。
[0053]在确定经调节的换挡速度之后，在步骤S190处，控制器20控制向确定的调节的换挡速度换挡。也就是说，控制器20控制变速器和发动机40，以在车辆进入弯曲道路之前完成经调节的换挡速度的接合。由于经调节的换挡速度为根据驾驶员的驾驶趋势和前方道路的弯曲半径的最佳换挡速度设置，因此可确定经调节的换挡速度而不管驾驶员的操纵。因此，即使在控制到经调节的换挡速度换挡时输入变量改变，控制器20也继续执行向经调节的换挡速度换挡。
[0054]同时，如果在步骤SllO处不满足根据驾驶趋势的换挡控制条件，在步骤S130处在车辆的前方也不存在弯曲道路，则控制器20在步骤S200处基于车辆速度和加速器踏板的位置从换挡模式图计算目标换挡速度，并且在步骤S210处控制向计算出的目标换挡速度换挡。
[0055]如在上述示例性实施方案中举例说明的，但不限于，调节换挡速度。在各个示例性实施方案中，控制器20基于加速器踏板的位置和当前车辆速度计算目标车辆速度，基于短期驾驶趋势因子、前方道路的弯曲半径、和目标车辆速度确定经调节的车辆速度，并且控制变速器30和发动机40，从而采用经调节的车辆速度运行车辆。
[0056]如上所述，由于车辆以根据驾驶员的驾驶趋势和前方道路的弯曲半径的最佳换挡速度运行，因此根据本发明的示例性实施方案，可提供燃料经济性和降低事故的风险。
[0057]此外，运动驾驶员可感觉强健的发动机制动以及温和的驾驶员可感受弱的发动机制动。因此，可提高客户满意度。
[0058]本发明的特定示例性实施方案的上述描述是为了说明和描述而给出。它们不旨在穷举或将本发明限制于所描述的精确形式，而且鉴于以上教导，许多修改和变化显然是可能的。它们不旨在穷举或将本发明限制于所描述的精确形式，而且鉴于以上教导，许多修改和变化以及各种替代方案和修改显然是可能的。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等价技术方案限定。
【主权项】
1.一种用于车辆的控制换挡的系统，其包括: 加速器踏板位置传感器，所述加速器踏板位置传感器检测加速器踏板位置； 车辆速度传感器，所述车辆速度传感器检测车辆速度； 导航装置，所述导航装置配置成提供包括道路的坡度和弯曲半径的道路信息；以及控制器，所述控制器接收有关包括来自所述加速器踏板位置传感器和所述车辆速度传感器的所述加速器踏板的位置和所述车辆速度的输入变量的信息，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶趋势因子和目标换挡速度，从所述导航装置接收有关前方道路的弯曲半径的信息，基于所述短期驾驶趋势因子、所述前方道路的弯曲半径、和所述目标换挡速度确定经调节的换挡速度，并且控制向所述经调节的换挡速度换挡。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制换挡的系统，其中所述导航装置进一步将有关所述道路的坡度的信息提供至所述控制器，以及 其中所述控制器通过进一步考虑所述道路的坡度确定所述驾驶员的短期驾驶趋势因子。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的控制换挡的系统，其中所述控制器被配置成当所述前方道路的弯曲半径大于或等于预定的弯曲半径时控制向所述目标换挡速度换挡。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的控制换挡的系统，其中所述驾驶员的短期驾驶趋势因子被分为至少两个区域并且在相同的目标换挡速度和在每个区域处的相同的弯曲半径下维持所述经调节的换挡速度。
5.根据权利要求1所述的用于车辆的控制换挡的系统，其中所述控制器被配置成即使在控制向所述经调节的换挡速度换挡时输入变量改变仍继续控制向所述经调节的换挡速度换挡。
6.一种用于车辆的控制换挡的系统，其包括: 加速器踏板位置传感器，所述加速器踏板位置传感器检测加速器踏板位置； 车辆速度传感器，所述车辆速度传感器检测车辆速度； 导航装置，所述导航装置配置成提供包括道路的坡度和弯曲半径的道路信息；以及控制器，所述控制器接收有关包括来自所述加速器踏板位置传感器和所述车辆速度传感器的所述加速器踏板的位置和所述车辆速度的输入变量的信息，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶趋势因子和目标车辆速度，从所述导航装置接收有关前方道路的弯曲半径的信息，基于所述短期驾驶趋势因子、所述前方道路的弯曲半径、和所述目标车辆速度确定经调节的车辆速度，并且控制向所述经调节的车辆速度换挡。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的控制换挡的系统，其中所述导航装置进一步将有关所述道路的坡度的信息提供至所述控制器，以及 其中所述控制器通过进一步考虑所述道路的坡度确定所述驾驶员的短期驾驶趋势因子。
8.根据权利要求6所述的用于车辆的控制换挡的系统，其中所述控制器被配置成当所述前方道路的弯曲半径大于或等于预定的弯曲半径时采用所述目标车辆速度运行车辆。
9.一种用于车辆的控制换挡的方法，其包括: 基于车辆的当前位置确定在车辆的前方是否存在弯曲道路； 当在车辆的前方存在弯曲道路时确定前方道路的弯曲半径； 检测包括加速器踏板的位置和车辆速度的输入变量； 基于所述输入变量确定短期驾驶趋势因子； 基于所述输入变量确定目标换挡速度； 基于所述目标换挡速度、所述短期驾驶趋势因子、和所述前方道路的弯曲半径确定经调节的换挡速度；以及 控制向所述经调节的换挡速度换挡。
10.根据权利要求9所述的用于车辆的控制换挡的方法，其中通过进一步考虑道路的坡度确定所述短期驾驶趋势因子。
11.根据权利要求9所述的用于车辆的控制换挡的方法，其中当所述前方道路的弯曲半径大于或等于预定的弯曲半径时所述经调节的换挡速度与所述目标换挡速度相同。
12.根据权利要求9所述的用于车辆的控制换挡的方法，其中所述驾驶员的短期驾驶趋势因子被分为至少两个区域并且在相同的目标换挡速度和在每个区域处的相同的弯曲半径下维持所述经调节的换挡速度。
13.根据权利要求9所述的用于车辆的控制换挡的方法，其中即使在控制向所述经调节的换挡速度换挡时所述输入变量改变，所述经调节的换挡速度也不改变。
【专利摘要】本发明提供一种用于车辆的控制换挡的方法和系统，可包括加速器踏板位置传感器、车辆速度传感器、导航装置、和控制器，其中加速器踏板位置传感器检测加速器踏板的位置，车辆速度传感器检测车辆速度，导航装置配置成提供包括道路的坡度和弯曲半径的道路信息，以及控制器接收有关包括来自加速器踏板位置传感器和车辆速度传感器的加速器踏板的位置和车辆速度的输入变量的信息，基于该信息确定驾驶员的短期驾驶趋势因子和目标换挡速度，从导航装置接收有关前方道路的弯曲半径的信息，基于短期驾驶趋势因子、前方道路的弯曲半径、和目标换挡速度确定经调节的换挡速度，并且控制向经调节的换挡速度换挡。
【IPC分类】B60W10-10, B60W10-04, B60W30-19
【公开号】CN104691549
【申请号】CN201410666068
【发明人】田炳昱, 郑同训
【申请人】现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年11月19日
【公告号】DE102014116693A1, US20150159749