器200，致动器200可包括分别设置在车辆的左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮处的第一、第二、第三和第四致动器210、220、230和240。第一、第二、第三、第四致动器210、220、230和240连接到螺旋弹簧211、221、231、241和阻尼器212、222、232、242。具体地，第一、第二、第三和第四致动器210、220,230和240执行补偿螺旋弹簧211、221、231和241的位移的功能。
[0033]具体地，栗110可基于马达110的驱动而同时将流体供应到第一致动器210和第二致动器220或者第三致动器230和第四致动器240。S卩，流体可通过驱动栗100而被同时供应到车辆的左车轮的前致动器和后致动器或车辆的右车轮的前致动器和后致动器。
[0034]流动路径300为用于栗100和致动器200或流体储存罐500之间的流体的运动的路径。如图2中所示，形成在栗100和第一致动器210之间的流动路径300可被分为直接连接到栗100的1-1部流动路径311和从1-1部流动路径311分支的1-2部流动路径312和1-3部流动路径313。1-2部流动路径312为连接到第一致动器210的流动路径，1-3部流动路径313为连接到流体储存罐500的流动路径。连接到栗100和第二致动器220的流动路径与连接到第三致动器230和第四致动器240的流动路径还可被细分，如图2中所示，如栗100和第一致动器210之间形成的流动路径。将省略其详细描述。
[0035]阀400被设置在流动路径300上并执行控制流体流动的功能。具体地，根据本发明的实施例的用于车辆的主动悬挂设备采用开/关阀来代替比例控制阀，并使用ECU控制开/关阀的操作，从而选择性地控制流体的运动。因此，可实现简化系统结构并降低产品成本的效果。
[0036]如果根据本发明的实施例的用于车辆的主动悬挂设备中的流体的流速过大时，则流体储存罐500执行容纳并储存超量的流体的功能。此外，如果致动器200需要以更大的流速供应，则流体储存罐500执行将该流体供应到每个致动器200或栗100的功能。
[0037]在下文中，将参照图3和图4详细描述根据本发明的实施例的用于车辆的主动悬挂设备。图3是用于描述图1和图2中所示的用于车辆的主动悬挂设备的栗的元件的组合的内部结构的组合视图，图4是用于识别图1和图2的用于车辆的主动悬挂设备的栗的内部结构的截面图。
[0038]如图3和图4中所示，根据本发明的实施例的用于车辆的主动悬挂设备的栗100包括诸如第一活塞141、第二活塞142、第一齿条151、第二齿条152和小齿轮160的元件。
[0039]缸体120形成在根据本发明的实施例的用于车辆的主动悬挂设备的栗100中，通过在缸体120的长度方向上分隔缸体120而形成第一腔室131和第二腔室132。第一活塞141和第二活塞142分别被设置在第一腔室131和第二腔室132中。基于马达110的驱动而使第一活塞141和第二活塞142运动，即，做线性往复运动。因此，第一活塞141和第二活塞142将容纳在第一腔室131和第二腔室132中的流体供应到致动器200。马达110可与栗100 —体形成或可分离地设置。
[0040]当更详细地描述根据本发明的实施例的用于车辆的主动悬挂设备的栗100的操作时，第一齿条151和第二齿条152分别支撑第一活塞141和第二活塞142，其中，在第一齿条151和第二齿条152的每一个的一侧形成有锯齿状凹槽，小齿轮160被设置为与形成在第一齿条151和第二齿条152中的每一个的一侧中的凹槽接合。如果小齿轮160连接到马达110并由马达110旋转，则第一齿条151和第二齿条152在相对的方向上运动。因此，第一活塞141和第二活塞142由于第一齿条151和第二齿条152的运动而在相对的方向上运动。通过具有双缸体结构的栗100，流体可被同时供应到多个致动器200。通常，为了使用一个栗控制多个致动器，需要增大栗的容量。然而，由于马达的输出的限制，在增大栗的能力时存在局限性。但是，在应用到根据本发明的实施例的用于车辆的主动悬挂设备的具有双缸体结构的栗100中，可在不增加马达110的输出的情况下同时控制多个致动器200。
[0041]具体地，根据本发明的实施例的用于车辆的主动悬挂设备的栗100可进一步包括将马达100的驱动力传递到小齿轮160的减速单元。如图3中所示进行详细描述，如果栗100包括作为减速单元的蜗杆180和蜗轮190，并且马达110旋转蜗杆180，蜗轮190设置为与旋转的蜗杆180接合以便使小齿轮160可以被旋转。因此，可增大减速比，并可减小马达110的负荷，从而增大马达110的效率。
[0042]同时，根据本发明的实施例的用于车辆的主动悬挂设备的栗100可进一步包括支撑第一齿条151和第二齿条152中的至少一个的支撑支架170。支撑支架170被配置成防止第一齿条151或第二齿条152与小齿轮160之间产生间隙。因此，可防止由于形成在第一齿条151或第二齿条152上的凹槽的磨损或对应于该凹槽的小齿轮160的形状的磨损而导致的故障。此外，可防止由间隙形成而导致的噪声。
[0043]在下文中，将参照图5和图6描述驱动根据本发明的实施例的用于车辆的主动悬挂设备的栗100造成的流体的运动。图5和图6是用于描述根据图1和图2的用于车辆的主动悬挂设备的状况的流体的流动的线路图。
[0044]首先，将参照图5描述当流体同时供应到车辆的左车轮的前致动器和后致动器的第一致动器210和第二致动器220时的流体的流动。E⑶基于从车辆的传感器接收的道路信息或使用者的设定来控制栗100的马达110和阀400的操作。具体地，E⑶使小齿轮160顺时针或逆时针旋转，以使第一齿条151向左运动同时第二齿条152向右运动。由于第一齿条151和第二齿条152的运动，第一活塞141被移动到左侧，第二活塞142被移动到右侧。因此，容纳在第一腔室131中的流体经由1-1部流路311和1-2部流路312传递到第一致动器210。1-1部阀411和1-2部阀412分别设置在1_1部流路311和1_2部流路312上，E⑶以流体可平稳地运动通过1-1部流路311和1-2部流路312的方式打开1_1部阀411和1-2部阀412。此外，如果确定流入第一致动器210中的流体的量过多，则E⑶打开控制
1-3部流动路径313的开/关的1-3部阀413，从而使过多的流体部分运动到流体储存罐500。同时，容纳在第二腔室132中的流体经由2-1部流动路径321和2-2部流动路径322传递到第二致动器220。2-1部阀421和2-2部阀422分别设置在2_1部流动路径321和
2-2部流动路径322上，E⑶以流体可平稳地运动通过2-1部流动路径321和2_2部流动路径322的方式打开2-1部阀421和2_2部阀422。此外，如果确定流体流入第二致动器220中的量过多，则ECU打开控制2-3部流动路径323的开/关的2_3部阀423，从而使过多的流体部分运动到流体储存罐500。因此，E⑶控制马达110和分别设置在第一流动路径311、312、313 和第二流动路径 321、322、323 上的第一阀 411、412、413 和第二阀 421、422、423，从而流体可通过一个栗100而同时供应到第一致动器210和第二致动器220，其中，第一致动器210和第二致动器220为车辆的左车轮的致动器。此外，1-1部阀411、1-2部阀