412、2_1部阀421、2-2部阀422中的任何一个被关闭，使得第一致动器210和第二致动器220中的任何一个可被独立地控制。
[0045]将参照图6描述当流体同时供应到车辆的右车轮的前致动器和后致动器的第三致动器230和第四致动器240时的流体的流动。ECU基于从车辆的传感器接收的道路信息或使用者的设定来控制栗100的马达110和阀400的操作。具体地，E⑶使小齿轮160以相反方向旋转，以使第一齿条151向右运动同时第二齿条152向左运动。由于第一齿条151和第二齿条152的运动，第一活塞141被移动到右侧，第二活塞142被移动到左侧。因此，容纳在第一腔室131中的流体经由3-1部流路331和3-2部流路332传递到第三致动器230。
3-1部阀431和3-2部阀432分别设置在3_1部流路331和3_2部流路332上，E⑶以流体可平稳地运动通过3-1部流路331和3-2部流路332的方式打开3_1部阀431和3_2部阀432。此外，如果确定流入第三致动器230中的流体的量过多，则ECU打开控制3_3部流动路径333的开/关的3-3部阀433，从而使过多的流体部分运动到流体储存罐500。同时，容纳在第二腔室132中的流体经由4-1部流动路径341和4-2部流动路径342传递到第四致动器240。4-1部阀441和4-2部阀442分别设置在4_1部流动路径341和4_2部流动路径342上，E⑶以流体可平稳地运动通过4-1部流动路径341和4_2部流动路径342的方式打开4-1部阀441和4-2部阀442。此外，如果确定流体流入第四致动器240中的量过多，则ECU打开控制4-3部流动路径343的开/关的4_3部阀443，从而使过多的流体部分运动到流体储存罐500。因此，E⑶控制马达110和分别设置在第三流动路径331、332、333和第四流动路径341、342、343上的第三阀431、432、433和第四阀441、442、443，从而流体可同时供应到第三致动器230和第四致动器240。此外，3-1部阀431、3-2部阀432、4_1部阀441、4-2部阀442中的任何一个被关闭，使得第三致动器230和第四致动器240中的任何一个可被独立地控制。
[0046]根据本发明的另一实施例的用于车辆的主动悬挂设备的栗包括:第一腔室131和第二腔室133，通过在缸体120的长度方向上分隔形成在栗中的缸体120而形成；第一活塞141和第二活塞142，分别设置在第一腔室131和第二腔室132中，第一活塞141和第二活塞142基于马达110的驱动而在相对的方向上运动。
[0047]具体地，栗进一步包括:第一齿条151和第二齿条152，其分别使第一活塞141和第二活塞142在第一腔室131和第二腔室132内运动；小齿轮160，设置为接合第一齿条151和第二齿条152。如果马达110使小齿轮160旋转，则第一活塞141和第二活塞142在相对的方向上运动。栗可进一步包括支撑第一齿条151和第二齿条152中的至少一个的支撑支架170。此外，栗可进一步包括将马达110的驱动力传递到小齿轮160的减速单元。之前已详细描述了上述特征，因此将省略其详细的描述。
[0048]如上所述，根据本发明的实施例的用于车辆的主动悬挂设备通过使用基于马达和缸体的栗而实施，并且仅在系统需要被驱动时才驱动马达，以操作栗使得仅在适当的时候产生需要的压力，可提高发动机的输出和燃料消耗率。
[0049]此外，不采用比例控制阀而采用开/关阀来作为用于控制流体的运动的阀门，从而可使生产成本取得竞争力，并且可简化整个系统的结构。
[0050]对于本领域技术人员来说明显的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对本发明的上述示例性实施例进行各种变型。因此，意味着本发明覆盖了权利要求及其等同物的范围内所提供的所有这样的变型。
【主权项】
1.一种用于车辆的主动悬挂设备，其包括: 栗，其用于调节流体的运动； 致动器，从所述栗供应所述流体，并补偿螺旋弹簧的位移， 其中，所述致动器包括分别设置在所述车辆的左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮处的第一、第二、第三和第四致动器， 所述栗能够基于马达的驱动而将所述流体同时供应到第一致动器和第二致动器或者第三致动器和第四致动器。2.根据权利要求1所述的主动悬挂设备，其中，所述栗包括: 第一腔室和第二腔室，通过在缸体的长度方向上分隔缸体而形成； 第一活塞和第二活塞，分别设置在所述第一腔室和所述第二腔室中，并且 所述第一活塞和所述第二活塞基于马达的驱动而运动，使得容纳在所述第一腔室和所述第二腔室中的流体能够供应到所述致动器。3.根据权利要求2所述的主动悬挂设备，其中，所述栗进一步包括: 第一齿条和第二齿条，使所述第一活塞和所述第二活塞分别在所述第一腔室和所述第二腔室内运动； 小齿轮，其被设置为接合所述第一齿条和所述第二齿条，以及 当所述小齿轮基于马达而旋转时，所述第一活塞和所述第二活塞在相对的方向上运动。4.根据权利要求3所述的主动悬挂设备，进一步包括将所述马达的驱动力传递到所述小齿轮的减速单元。5.根据权利要求3所述的主动悬挂设备，其中，所述栗进一步包括支撑所述第一齿条和所述第二齿条中的至少一个的支撑支架。6.根据权利要求2所述的主动悬挂设备，其中，由于所述第一活塞和所述第二活塞的运动，容纳在所述第一腔室中的流体被供应到所述第一致动器，同时，容纳在所述第二腔室中的流体被供应到所述第二致动器，或 容纳在所述第一腔室中的流体被供应到所述第三致动器，同时，容纳在所述第二腔室中的流体被供应到所述第四致动器。7.根据权利要求1所述的主动悬挂设备，进一步包括被设置在流动路径上并控制流体的流动的阀， 其中，流体在其中可流动的流动路径形成在所述栗和所述致动器之间。8.一种用于车辆的主动悬挂设备的栗，所述栗包括: 第一腔室和第二腔室，通过在缸体的长度方向上分隔缸体而形成； 第一活塞和第二活塞，分别设置在所述第一腔室和所述第二腔室中， 其中，所述第一活塞和所述第二活塞基于马达的运动而在相对的方向上运动。9.根据权利要求8所述的栗，进一步包括: 第一齿条和第二齿条，分别使所述第一活塞和所述第二活塞在所述第一腔室和所述第二腔室内运动； 小齿轮，其被设置为接合所述第一齿条和所述第二齿条， 当所述小齿轮基于所述马达而旋转时，所述第一活塞和所述第二活塞在相对的方向上运动。10.根据权利要求9所述的栗，进一步包括将所述马达的驱动力传递到所述小齿轮的减速单元。11.根据权利要求9所述的栗，进一步包括支撑所述第一齿条和所述第二齿条中的至少一个的支撑支架。
【专利摘要】一种用于车辆的主动悬挂设备，其包括：调节流体的运动的泵；致动器，其中流体被供应到螺旋弹簧，并补偿螺旋弹簧的位移，其中，所述致动器包括分别设置在车辆的左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮处的第一、第二、第三和第四致动器，并且所述泵能够基于马达的驱动而将流体同时供应到第一和第二致动器或第三和第四致动器。
【IPC分类】B60G17/015, B60G17/027
【公开号】CN105196824
【申请号】CN201510320625
【发明人】赵吉濬
【申请人】株式会社万都
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年6月11日
【公告号】DE102015007481A1, US20150360530