链枢转后车轮的示例性后下叉部件的透视 图；
[0071] 图21B为在第二铰链枢转后车轮的图21A的后下叉部件的透视图；
[0072] 图21C为将后车轮定位在辅助位置上的图21A-B的后下叉部件的透视图，该辅助 位置与用于前车轮的辅助车轮安装部实质轴向地对齐；
[0073] 图22为用于按照本发明的原理的自行车的后下叉部件的示例性车轮联轴器的透 视图；
[0074] 图23为具有将后车轮定位在图15的骑行配置中的枢轴臂的示例性后下叉部件的 局部俯视剖视图；
[0075] 图24为用于按照本发明的原理的自行车的示例性轮轴总成的侧视图；
[0076] 图25为用于图24的轮轴的示例性底座部件的透视图；
[0077] 图26为具有附接在其上的辅助控制杆的图24的轮轴总成的侧视图；
[0078] 图27A为图24的轮轴总成的底座和主体部件的初始接合的部分剖视图；
[0079] 图27B为图24的轮轴总成的底座部件和卡口部件的接合的局部透视图；
[0080] 图27C为具有图27B的底座部件和卡口部件接合的图24的轮轴总成的控制杆的 旋转的局部剖视图；
[0081] 图27D为具有图27B的轴接合的底座部件和卡口部件的图24的轮轴总成的控制 杆进一步旋转以张紧该主体的局部剖视图；
[0082] 图28为用于按照本发明的原理的自行车的另一示例性牵引配置的部分透视图；
[0083] 图29为用于按照本发明的原理的自行车的前和后车轮耦接在一起用于存放的透 视图。
【具体实施方式】
[0084] 综述
[0085] 按照本发明的示例性的自行车包括可折叠的车架，车轮可以从车架中被移除或重 新定位以用于重新配置和/或用于车架的存放。该折叠的车架适合放入到典型的乘用车的 行李空间之中，最小化行李空间容量的损耗并且如果该车轮被移除则最小化用于抬起的重 量。示例性的自行车可以包括动力及控制系统，其包括计算机和数据输入装置用于测量例 如用户的生理因素并按照用户的特征控制电动机。在车轮再附接和/或重新定位到折叠车 架上的情况下，示例性的自行车可以以牵引配置以使该自行车以及其上的任何附接物（例 如，行李）由用户拉动。在包括动力和控制系统的实施方式中，电动机可以在牵引配置中被 启动以在对可折叠的自行车的牵引中进行辅助。示例性的自行车还可以包括折叠的脚踏和 手把固定座，折叠的后下叉部件，在单个锁定控制杆上耦接在一起的两个或更多个车架的 枢轴，以及此处公开的车轮联轴器和轮轴。示例性的自行车还可以与标准的自行车工业部 件适配，诸如脚踏、制动控制杆、齿轮变速杆、把手、前轮叉总成、车轮、车头碗组轴承、离合 花鼓（free hub)、全链盒（chainsets)、以及齿轮盒。
[0086] 示例性的自行车元件
[0087] 图1为示例性的自行车100的侧视图。应当理解的是，除非此处另有说明，否则按 照本发明的原理的自行车的所有部件的公开可以分别适用于每个示例性的自行车或自行 车子系统、子总成、部分、构件、或机构。
[0088] 该自行车100包括前车轮110和后车轮112。该前车轮110和后车轮112旋转地 耦接到车架总成120,其在此处也被称为车架。
[0089] 该车架总成120和前车轮110在前叉管122处有选择地接合。该前叉管122被耦 接到头管124。该车架总成120进一步包括耦接到头管124的顶管126,耦接到与头管124 相对的顶管126的立管128,以及耦接到立管128的后下叉130。该头管124被耦接到靠近 顶管126的前端部132以及靠近顶管126的相对的后端部134的顶管126,立管128的上端 部136被耦接到顶管126。在立管128的下端部138上，后下叉130的脚踏端140被耦接到 其上。该后车轮112被耦接到后下叉130的相对的车轮端142。该车架总成120的部件可 以包括诸如，举例来说基于纤维的聚合物复合材料、钢、钛以及铝合金。
[0090] 在一个实施方式中，该自行车100的车架总成120包括耦接到该顶管126的第一 车架控制杆144以及耦接到立管128的第二和第三车架控制杆146、148。该第一车架控制 杆144相对于顶管126围绕第一车架枢轴150有选择地锁定头管124 ;第二车架控制杆146 相对于该顶管126围绕第二车架枢轴152有选择地锁定立管128,以及该第三车架控制杆 148相对于立管128环绕第三车架枢轴154有选择地锁定后下叉130。该枢轴150、152、154 可以实质相互平行地定向。在另一示例中，根据本发明的原理，车架120可以锁定，例如如 在此针对自行车600的车架620和图15-20所描述的。相应地，按照本发明原理的自行车 和/或其部件可以有选择地配置用于例如直立地操作（图1、图15)、存放（图2D、图29)以 及牵引（图4、图28)。
[0091] 该自行车100还包括在前叉管122和前车轮110之间耦接的悬挂部件156。该悬 挂部件156可以为液压悬挂机构。附加地，该自行车100包括可操作地耦接到前车轮110 和后车轮112中的每个的制动机构（未示出）。举例来说，该制动机构可以为液压盘式制动 机构或轮辋制动机构。
[0092] 除了参考图1外还参考图2,该自行车110包括接近其下端部138耦接到立管128 的脚踏总成或全链盒160。该全链盒160包括耦接到脚踏或底部支架轮轴164的相对端的 一对曲轴臂162a、162b。脚踏166a、166b被分别耦接到与底部支架轮轴164的相对端的一 对曲轴臂162a、162b。该脚踏166a、166b分别耦接曲轴臂162a、162b的端部，与底部支架 轮轴164相对。该脚踏166a、166b分别与脚踏固定座机构170a、170b接合。如此处关于图 7A-7G的描述，该脚踏固定座机构170a、170b分别选择性可操作地在与各自的曲轴臂162a、 162b (图1)实质上正交的操作位置以及与各自的曲轴臂162a、162b (图2A-2D)对齐的折叠 位置之间枢转该脚踏166a、166b，以促成有选择地配置该自行车100用于例如直立操作（图 1)、存放（图2D)以及牵引（图4)。
[0093] 继续参考图1，该自行车100包括在全链盒160和后车轮112之间耦接的齿轮总成 180。该齿轮总成180包括固定到底部支架轮轴164的前齿轮182,耦接到后车轮112的后 齿轮盒184,以及在前齿轮182和后齿轮盒184之间延伸的链条186。在自行车100被配置 用于直立地操作（图1)的情况下，该曲轴臂162a、162b以及底部支架轮轴164将施加的力 转化以旋转脚踏166a、166b来驱动前齿轮182,其依次地通过链条186和后齿轮盒184驱动 后车轮112。在其他实施方式中，按照本发明的原理的自行车可以包括具有耦接到后下叉和 /或立管的部件的变速器齿轮机构以提供多种传动装置。
[0094] 该自行车100包括芯柱（stem) 190,在车辆100处于图1中所示的示例性的直立配 置的情况下，其从与前叉管122相对的头管124相对向上延伸。该芯柱190支撑手把折叠机 构192和在手把折叠机构192的相对侧上耦接的手把194a、194b。如此处关于图8A-8C以 及9A-9B的描述，该手把折叠机构192有选择地可操作以在与芯柱190实质正交的操作位 置以及与芯柱190和头管124对齐的折叠位置（例如，图2A-2D)之间旋转手把194a、194b 以促成有选择地配置车辆100用于例如，直立操作（图1)、存放（图2D)以及牵引（图4)。 该自行车100可以包括手把部件，诸如分别耦接到手把194a、194b的制动手把196a、196b。
[0095] 继续参考图1，该自行车100包括通过伸缩地承接在立管128中的座杆212支撑的 车座210。该自行车100进一步包括座杆锁定机构214,诸如选择性可操作的夹具或销。相 应地，该车座210可以相对于车架总成120以及该全链盒160被调节用于自行车100用户 的舒适度与尺寸。此外，该车座210可以靠近立管128的上端部136定位以促进有选择地 配置该自行车100用于例如存放（图2D)和牵引（图4)。
[0096] 该前车轮110与带有前轮轴230的前叉管122以及联轴器510中的一个接合（例 如，图11)。该前轮轴230包括其上的释放手柄232,以及该释放手柄232可以被操作以临 时地移除该前轮轴230以允许将前车轮110从前叉管122上移除来促进有选择地配置自行 车100用于例如存放（图2D)和牵引（图4)。该前车轮110进一步地包括挡泥板234和轮 胎 236〇
[0097] 该后车轮112与带有后轮轴240的后下叉130 (图6)以及联轴器510 (例如，图 11)中的一个接合。该后轮轴240包括其上的释放手柄242,以及该释放手柄242可以被操 作临时地移除后轮轴240以允许将后车轮112从后下叉130上移除以促成有选择地配置该 自行车100用于例如存放（图2D)和牵引（图4)。该后车轮112进一步包括挡泥板244和 轮胎246。
[0098] 示例性车架的折叠
[0099] 图2A为自行车100的前视图。将自行车100从图1的直立配置拆卸折叠为图2D 的存放配置，该脚踏166a、166b分别通过脚踏固定座机构170a、170b的操作从与各自的曲 轴臂162a、162b实质正交的操作位置向与各自的曲轴臂162a、162b对齐的折叠位置枢转。 该脚踏固定座机构170a、170b的部件和操作在此关于图7A-7G进行进一步详细地描述。同 样地，该手把194a、194b通过手把折叠机构192的操作从与芯柱190和头管124实质正交 的操作位置向与芯柱190和头管124对齐的折叠位置枢转。手把折叠机构192的部件和操 作关于图8A-8C以及9A-9B被进一步描述。
[0100] 图2B为前车轮110和后车轮112被移除的自行车100的车架总成120的侧视图。 特别地，该释放手柄232、242已经被操作以临时地移除前轮轴230和后轮轴240,以及该前 车轮110和后车轮112已经分别从前叉管122和后下叉130上拆解。该前车轮110和后车 轮112可以从车架总成120分隔地存放。该前轮轴230和后轮轴240可以被重新附接到车 架总成120用于在其上存放。
[0101] 图2C为具有处于示例性的折叠或存放位置的头管126的自行车100的车架总成 120的侧视图。将头管124以及耦接到其上的部件--前叉管122、芯柱190、手把折叠机构 192以及车把194a、194b-一相对于顶管126折叠，该第一车架控制杆144可以有选择地操 作以相对于顶管126可旋转解锁该头管124,以及该头管124可以围绕第一车架枢轴150旋 转以使该前叉管122与该顶管126重叠。
[0102] 图2D为处于存放配置的自行车100的车架总成120的侧视图，立管128和后下叉 130也处于示例性的折叠或存放位置。在这个示例性的实施方式中，为将该立管128和附接 在其上的部件相对于顶管126折叠，该第二车架控制杆146可以有选择地操作以相对于顶 管126可旋转地解锁立管128,以及该立管128可以围绕第二车架枢轴152旋转以使立管沿 着顶管126和前叉管122被设置。为将后下叉130和耦接在其上的部件相对于立管128折 叠，该第三车架控制杆148可以有选择地操作以相对于立管128可旋转地解锁后下叉130， 以及该后下叉130可以围绕第三车架枢轴154旋转以使该后下叉130沿着立管128被设置。 该第三车架枢轴154从底部支架轮轴164被间隔以使当后下叉130的车轮端142朝向立管 128的上端部旋转时，该齿轮总成180的后齿轮盒184更接近该前齿轮182运动。同样地， 该链条186变得松弛（图2D)以及不会抑制车架总成120的折叠。应当理解的是，为了以 直立的构造装配该自行车1〇〇(例如，图1)，这些步骤可以被颠倒。还应该理解的是，这个流 程可以按照在自行车中使用的特定的部件来改变，例如，关于自行车600和图15-20所公开 的多车架枢轴锁定机构。
[0103] 在自行车100的框架总成120处于图2D的折叠或存放配置的情况下，该