查SSC系统故障的步骤(步骤330)。一旦驾驶员按下SSC开关以停用SSC (步骤350)，则SSC系统确定是否满足允许SSC系统被停用所需的禁用条件(步骤360)。停用条件包括但不限于，检测出驾驶员正在应用制动，车辆不移动，和/或SSC开关已被按压预定时间量(在一个实施例中为5秒)。在一个实施例中，如果车辆在任何速度下移动以及SSC开关已被按压预定时间量(在一个实施例中为5秒)，则SSC可能被禁用。在一个实施例中，禁用条件包括上面列出那些的一个或几个，但是可能存在附加的禁用条件。在满足禁用条件的情况下(步骤360)，禁用SSC系统(步骤375)。在不满足禁用条件的情况下(步骤360)，SSC系统继续操作(步骤365)，警告被发送给驾驶员(步骤370)，并且SSC系统随后返回到检查SSC系统故障的步骤(步骤330)。
[0036]在操作中，SSC系统试图实现由驾驶员所限定的目标速度。具体而言，使用换档选择器，驾驶员可以通过将档位移动换档到期望位置(例如，P，R，N，D，L或其上指示的任何数值)而设定目标速度。一旦目标速度由用户基于换档位置限定，则在SSC控制期间，SSC系统操纵由车辆的发动机50所产生的扭矩和由车辆的制动系统60所产生的制动压力。如下面将参照图4A和图4B更详细论述的那样，示例性的SSC系统以用于在自动变速器中所提供的每个变速比的目标速度为特征，并且目标速度被存储在SSC控制器100内。此外，适于每个变速比的目标速度针对水平地面上的操作设定，但SSC系统还配置成基于车辆在其上行进的坡度来调节变速比。在示例性的实施例中，每当车辆在具有坡度斜坡的下坡上向下行进时将调节目标速度。向下调节是坡度斜坡陡度的一个因素。
[0037]应当理解的是，为了在SSC控制期间调节目标速度，用户可以调节换档选择器，其控制目标速度。在本发明系统的一项改进中，驾驶员也可以通过操纵巡航控制机构的“ + ”和按钮来调节目标速度。还应当理解的是，虽然目标速度对应于换档选择器的用户选择的档位位置，但是变速器不一定处于与用户选择的档位位置相同的档位下。例如，即使换档选择器处于第3档下，则变速器可根据确保车辆在目标速度下行进所需的发动机扭矩需求而处于第1档，第2档或第3档下。换言之，在SSC控制期间换档选择器用作针对最大或最高档位的指定，但SSC控制器100独立于由换档选择器所指定的档位来控制变速比。
[0038]图4A是示例性的表，其列出在各种坡度上运行的车辆中用于示例性变速器的SSC系统的目标速度。图4A的目标速度只是示例性的目的，但是，应当理解的是，目标速度将随着所示档位的增加而增加。如图所示，适于第1档的目标速度为1.3mph，适于第2档的目标速度为2.7mph，等等。换言之，一旦用户指令车辆以SSC操作，则用户可定位换档选择器以指定适于SSC操作的特定目标速度。当车辆行驶在平地或上坡(或仅轻微下坡)上行进时，SSC控制器100将根据需要请求发动机扭矩(如在上面详细描述的那样)，以确保车辆在相应的目标速度下行进。如果车辆沿下坡行进，则传感器30将提供指示坡度的信号(参见图4A的左列)，并且SSC控制器100将基于换档选择器的位置和坡度两者来确定相应的目标速度。例如，当换档选择器处于第三档位下并且车辆以30%的下坡坡度行进时，目标速度为3.0mpho因此，SSC控制器100将输出相应于制动系统的信号以操纵制动压力来保持目标速度。应当重申的是，图4A中所示的实际速度值仅用于说明性的目的，并且本发明不意旨以任何方式由这些速度值进行限制。进一步，如图4A中所示，坡度％是在5%的增量内。因此，在示例性的实施例中，可以设想的是，如果实际车辆倾斜度是在两个坡度之间，则SSC控制器100将相应地向上或向下四舍五入。但是应当理解的是，然而，坡度百分比不应限于5%的增量，并且在可替换的实施例中，目标速度可以以百分之一的增量等提供。
[0039]如上面详细论述的那样，一旦由SSC控制器100确定目标速度，为了保持目标速度，SSC系统选择性地从车辆的发动机请求发动机扭矩或增加车辆制动的制动压力。在一个实施例中，当以3%或更大的坡度向下行进时，SSC系统可从车辆的发动机请求扭矩。在一个实施例中，SSC系统可从车辆的发动机请求160Nm的最大扭矩(“SSC扭矩极限”)。此外，SSC系统可从车辆的发动机请求多于或少于160Nm的最大扭矩。在一个实施例中，由SSC系统从请求发动机请求的最大扭矩可根据车辆在其上行进的坡度而变化。例如，允许的最大扭矩可相对于车辆在其上行进的坡度上的增加而增加。在一个实施例中，允许的最大扭矩可相对于车辆在其上行进的坡度上的增加而下降。在一个实施例中，当车辆在移动时，SSC系统可请求最大的扭矩持续小于10秒的恒定持续时间，以及当车辆静止时SSC系统可请求最大的扭矩持续小于10秒。在一个实施例中，当车辆在移动时，SSC系统可请求最大的扭矩持续大于或小于10秒的恒定持续时间，以及当车辆静止时SSC系统可请求最大的扭矩持续大于或小于10秒。在一个实施例中，当车辆在低范围模式下操作时的最大允许扭矩与四轮高模式相比更高。虽然图4A针对每个档位位置和坡度确立目标速度，但驾驶员可使用车辆的加速和/或制动器重置该目标速度。
[0040]重申的是图4A提供了此处描述的SSC控制系统和方法的一个示例性的设计实施方案。可以预期的是图4A中所示的设置可在SSC控制系统的制造过程中设置，和/或相应地修改/更新适于系统的软件来设置。图4A的控制速度设置提供成用于示例性的目的。
[0041]图4B示出了另一个可替换的示例性的表，其列出速度控制系统的目标速度。在该实施例中，适于0%坡度的档位和目标速度之间的比率以线性刻度表示。例如，适于第1档的目标速度为lkph，适于第2档的目标速度为2kph，适于第3档的目标速度为3kph等。如图5中进一步所示，车辆的目标速度将基于坡度进行调节。如图所示，右列示出目标速度在100%下对于所有档位都是lkph，尽管应当理解的是，如果理论上且简单地示出目标速度将在0%和100%坡度之间降低(除了在该实施例中总以lkph操作的“倒档”，“空档”和“驱动档”之外)，则将是示例性的100%坡度。在一个实施例中，当坡度变化时，SSC系统配置成篡改临时速度，并且可考虑迟滞来避免高度动态的速度目标。
[0042]图5示出了根据本发明示例性实施例的在驾驶员重置期间的SSC系统操作的示例性流程图。最初，在步骤510，SSC控制器100基于换档选择器的位置和车辆所经过的地面坡度来计算目标速度，如上面详细论述的那样。接着，在步骤515A和515B，SSC控制器100计算针对SSC控制器100的SSC制动控制器部件和SSC发动机控制器部件的控制误差。在步骤520A和520B，SSC控制器100然后施加任何必要的制动扭矩请求(步骤520A)和扭矩请求(步骤520B)，以确保车辆在目标速度下运行。但是应当理解的是，这些请求将误差值考虑在内，如果有误差值的话，则误差值在步骤515A和515B分别计算。
[0043]步骤525A和525B示例性说明驾驶员重置。具体地，如果驾驶员踩下加速和/或制动踏板，PC模块225将相应踏板位置的信号(由百分比量化)发送到EBC模块210。EBC模块210 (即，SSC控制器100)在每个步骤525A和525B下进行比较，以确定是否需要重置。
[0044]在步骤525A，如果制动请求大于“0”，则SSC控制器100将产生制动扭矩请求，因为系统已确定驾驶员希望比操作目标速度更慢地行进(步骤530A)。如果制动请求是“0”，则SSC控制器100将在那个时刻不采取关于制动扭矩请求的任何进一步行动(步骤535A)。应当认识到，在可替换的实施例中，比较值“0”可以是大于0的某一其它值。
[0045]类似的，在步骤525B，SSC控制器100将把驾驶员请求的扭矩与由SSC系统请求的发动机扭矩的当前值进行比较以保持目标速度。如果SSC发动机扭矩大于驾驶员扭矩请求，则SSC控制器100将继续输出SSC发动机扭矩请求(步骤535B)。然而，如果驾驶员扭矩请求大于发动机扭矩请求，则SSC控制器100将生成附加的扭矩请求以便反映出驾驶员的请求(步骤530B)。
[0046]应当理解的是，在示例性的实施例中，图5中所示过程的两个平行分支(用于制动扭矩和发动机扭矩)同时执行。然而，在可替换的实施例中，这些检查可以以一定的序列等进行。此外，应当理解的是，此过程可连续地执行，并且制动扭矩请求和发动机扭矩请求不断地被调节，以确保车辆在平稳且一致的速度下行进(除了当驾驶员重置决定车辆比目标速度行进得更快或更慢时)。
[0047]进一步，应当注意的是，在示例性的实施例中，在由于驾驶员重置而加速或减速的期间，SSC系统未被关闭或禁用。相反，SSC系统基于加速或制动踏板的位置而不是目标速度来保持驾驶员输入速度。当加速被踩下时并且由驾驶员请求的扭矩小于SSC扭矩极限(在上面的示例中为160Nm)时，即使驾驶