步地，混合动力控制单元62向逆变器16、变换器17输出控制信号，控制电动发电机12的工作状态。应予说明，混合动力控制单元62接收来自高压电池18的充电状态SOC (stateof charge)。
[0049]这些控制单元60 ?62 具有由 CPU (central processing unit)、ROM (read onlymemory)、RAM (random access memory)等构成的微型电子计算机、产生对各种执行机构的控制电流的驱动电路部等。此外，各控制单元60?62经由CAN(controller area network:控制器局域网络)等车载网络63相互连接。该车载网络63连接有检测乘员所操作的变速杆64的操作位置的抑制开关65。此外，车载网络63连接有检测加速踏板的操作状况的未图示的加速传感器、检测制动踏板的操作状况的未图示的制动传感器、检测车速的未图示的车速传感器等。这样，在车载网络63上传送表示车辆的行驶状态的各种参数。
[0050]图2 (a)?图2(c)是示出具备动力单元13的各种动作模式的概略图。如图2 (a)?图2(c)所示，动力单元13作为动作模式具有马达行驶模式、并行行驶模式和停车发电模式。如图2(a)所示，在设定马达行驶模式时，输入离合器23分离而输出离合器26结合。在马达行驶模式中，使发动机11停止而只将电动发电机12的动力传递到驱动轮29。此外，如图2(b)所示，在设定并行行驶模式时，输入离合器23和输出离合器26都结合。在并行行驶模式中，电动发电机12和发动机11的动力都传递到驱动轮29。应予说明，并行行驶模式中，也可以通过使电动发电机12空转，只将发动机动力传递到驱动轮29。
[0051 ] 此外，如图2 (c)所示，在设定停车发电模式时，输入离合器23结合而输出离合器26分离。停车发电模式是指在变速杆64被操作为D档位(行驶档位)的状态下，在高压电池18的充电状态S0C低于下限值且处于车辆停止的停车状态的情况下，通过发动机11来发电驱动电动发电机12的动作模式。在该停车发电模式中，为了不使发动机11和电动发电机12的转动传递到驱动轮29，将输出离合器26控制为分离状态。应予说明，在停车发电模式中，为了高效地将发动机动力传递到电动发电机12，将变矩器24的锁止离合器66结合。此外，在停车发电模式中，为了提高电动发电机12的发电效率，在不使乘员感到不适的范围内提高发动机转速。为了执行这样的停车发电模式，发动机控制单元60、变速控制单元61和混合动力控制单元62作为发电模式控制部而发挥功能。
[0052]接下来，对变速控制单元61与其所控制的阀体51的构成进行说明。图3是示出变速控制单元61与其所控制的阀体51的一部分的概略图。如图3所示，变速控制单元(供电电流控制部)61经由点火电源线(第一电源线)70与低压电池(电源)71连接。该点火电源线70设置有由乘员进行开/关操作的点火开关72。此外，变速控制单元61经由主电源线(第二电源线)73与低压电池71连接。这样，变速控制单元61经由并联的点火电源线70和主电源线73而连接有低压电池71。
[0053]变速控制单元61设置有产生微型电子计算机74的电源电压的电源电路部75。微型电子计算机74经由该电源电路部75连接有点火电源线70和主电源线73。此外，变速控制单元61设置有控制主电源线73的自动关闭继电器76的自动关闭电路部77。该自动关闭电路部77根据来自微型电子计算机74的控制电流来控制针对自动关闭继电器76的电磁线圈部78的通电状态。通过将电磁线圈部78控制为通电状态，使主电源线73经由自动关闭继电器76而连接。另一方面，通过将电磁线圈部78控制为非通电状态，使主电源线73经由自动关闭继电器76而断开。
[0054]微型电子计算机74在点火开关72被操作为开启，点火电源线70变为通电状态时，使自动关闭继电器76连接而将主电源线73控制为通电状态。另一方面，微型电子计算机74在点火开关72被操作为关闭，点火电源线70变为非通电状态时，使自动关闭继电器76的连接状态持续预定的设定时间，然后，将自动关闭继电器76控制为断开状态。即，即使在点火开关72进行了被操作为关闭的情况下，也不立即使主电源线73断开，而是使微型电子计算机74的动作在预定时间内继续。这样，由于能够确保微型电子计算机74的动作时间，所以微型电子计算机74在点火开关72被操作为关闭后，执行将各种控制用的学习值等存储到备份存储器等的各种处理。这样，自动关闭继电器76和变速控制单元61作为自动关闭部而发挥功能。
[0055]下面，对作为变速控制单元61的控制对象的阀体51进行说明。变速控制单元61设置有产生控制电流的驱动电路部80，并且该驱动电路部80经由多个通电线与阀体51连接。阀体51安装有对输入离合器23、输出离合器26、无级变速器20和变矩器24等执行液压控制的多个电磁阀。微型电子计算机74根据控制程序执行基于表示行驶状态的各种参数的运算处理，并向驱动电路部80输出控制信号。并且，从微型电子计算机74接收控制信号的驱动电路部80产生对各种电磁阀的控制电流，来控制输入离合器23、输出离合器26、无级变速器20和变矩器24等的工作状态。
[0056]作为电磁阀之一，设置有对供应给输入离合器23的液压油进行调压的输入离合器压力控制阀81。该输入离合器压力控制阀81的电磁线圈部82经由通电线83与变速控制单元61的驱动电路部80连接。此外，输入离合器压力控制阀81作为所谓的常开型的线性电磁阀而发挥功能。即，通过使针对电磁线圈部82的控制电流下降，供应给输入离合器23的液压油压力上升，输入离合器23被控制为结合状态。另一方面，通过使针对电磁线圈部82的控制电流上升，供应给输入离合器23的液压油压力下降，输入离合器23被控制为分离状态。应予说明，通过将针对电磁线圈部82的控制电流调整在最大值和最小值之间，能够自由调整供应给输入离合器23的液压油压力，并能够自由调整输入离合器23的结合力，即力矩容量。
[0057]同样地，作为电磁阀之一，设置有对供应给输出离合器26的液压油进行调压的输出离合器压力控制阀(离合器控制部、电磁阀)84。该输出离合器压力控制阀84的电磁线圈部85经由通电线86与变速控制单元61的驱动电路部80连接。此外，输出离合器压力控制阀84作为所谓的常开型的线性电磁阀而发挥功能。即，通过使对电磁线圈部85的控制电流(供电电流)下降，供应给输出离合器26的液压油压力上升，输出离合器26被控制为结合状态。另一方面，通过使对电磁线圈部85的控制电流上升，供应给输出离合器26的液压油压力下降，输出离合器26被控制为分离状态。应予说明，通过将对电磁线圈部85的控制电流调整在最大值和最小值之间，能够自由调整供应给输出离合器26的液压油压力，并能够自由调整输出离合器26的结合力，即力矩容量。
[0058]以下，对停车发电模式中的故障安全功能进行说明。如前述图2(c)所示，在停车发电模式中，为了使发动机11与电动发电机12连接而将输入离合器23结合，为了维持驱动轮29的停止状态而将输出离合器26分离。此外，如前所述，调整供应给输出离合器26的液压油压力的输出离合器压力控制阀84为常开型的电磁阀。因此，输出离合器26为常时结合型(常闭型)的离合器，即在输出离合器压力控制阀84的控制电流被断开的情况下彡口 1=1 H、J 闻 1=1 荷 ο
[0059]因此，在输出离合器26分离的停车发电模式中，在点火开关72被操作为关闭的情况下，由于输出离合器压力控制阀84的控制电流被断开，所以输出离合器26迅速从分离状态切换为结合状态。这里，停车发电模式是指发动机11、电动发电机12、变矩器24和无级变速器20等转动的动作模式。因此，如果伴随着点火开关72的关闭操作而输出离合器26突然结合，则由于转动中的发动机11等与停止中的驱动轮29突然结合，所以有可能在动力单元13产生较大的结合冲击。于是，就本实施方式的车辆用控制装置10而言，在点火开关72在停车发电模式执行中被操作为关闭的情况下，执行故障安全控制而避免输出离合器26的突然结合。
[0060]图4是不出故障安全控制的执行状况的时序图。此外，图5和图6是不出故障安全控制的执行状况的说明图。如图4的时刻tl和图5(a)所示，在停车发电模式中，发动机11和电动发电机12被控制为转动状态，输出离合器26被控制为分离状态。此时，发动机11和电动发电机12的转速被控制为停车发电模式用的目标转速N1。此外，针对输出离合器压力控制阀84的控制电流被控制为停车发电模式用的目标值11。该目标值11是设定在控制电流的最大值和最小值之间的电流值，是将输出离合器26保持在将要开始结合的分离状态的电流值。应予说明，由于停车发电模式为在能够预测重新启动的D档位下的发电模式，所以为了提高输出离合器26结合的重新启动的响应性，没有设定最小值(例如，0A)而设定了目标值II。
[0061]接下来，如图4的时刻t2所示，如果在停车发电模式的执行中点火开关72被操作为关闭，则输出离合器压力控制阀84的控制电流从目标值II上升为最大值Imax。由此，如图5(b)所示，由于供应给输出离合器26的液压油被切断，输出离合器26被切换为完全的分离状态，因此能够避免伴随着点火开关72的关闭操作的输出离合器26的结合冲击。如前