轮边电机驱动的电动客车用转向独立悬架的制作方法
【专利说明】
[0001 ] 技术领域:
本发明涉及新能源客车用悬架技术领域，具体涉及一种轮边电机驱动的电动客车用转向独立悬架。
[0002]【背景技术】:
随着世界能源危机以及大气污染的日益严重，人们越来越关注新能源汽车的发展，在我国，为了促进系能源汽车的发展，国家出台了一系列的政策及法规，新能源汽车的发展势不可挡。
[0003]在客车领域，电动客车也得到了相应的发展，但是，现有的电动客车仅仅使将传统的燃油动力形式改成了电动形式，在客车整体结构上没有得到相应的发展，随着客车技术的快速发展，人们对客车的乘坐舒适性的要求越来越高，现有的电动客车地板高，乘客上下车不方便，尤其是老年及小孩乘客，还有，现有电动客车，两侧座位之间的过道窄，乘客通过不便，因此，低地板、大过道宽的纯电动客车是未来发展的必然趋势。
[0004]
【发明内容】
:
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种轮边电机驱动的电动客车用转向独立悬架，它是将驱动电机布置在客车的车轮部位，驱动电机位于减速器的输出轴所在的一侧，减速器固定在支撑臂上，减速器的输出轴穿过支撑臂的中心孔，连接客车轮边结构，驱动轮边结构的车轮转动，实现对客车的驱动，支撑臂通过转向拉杆连接转向摇臂，实现转向功能，两个减速器之间的距离即为客车的过道宽度，从而达到增大客车车内空间，降低客车地板高度的目的。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种轮边电机驱动的电动客车用转向独立悬架，其中:包括左悬架、右悬架、转向拉杆、转向摇臂、转向锁止缸及转向阻尼器，所述的转向摇臂连接车架，转向摇臂下端两侧分别通过两根转向拉杆连接左悬架及右悬架，转向摇臂的中部两侧分别通过两个转向锁止缸连接车架，转向摇臂的上部两侧分别通过两个转向阻尼器连接车架，所述的左悬架及右悬架对称布置在车架两侧，左悬架与右悬架结构相同，均包括减速器、电机、轮边结构、上摆臂、支撑臂、气囊组件、减振器及下摆臂，电机的输出轴连接减速器的输入轴，且电机的输出端的端面安装在减速器的侧面上，电机与减速器的输出轴位于减速器的同一侧面，减速器的设置输出轴的一侧与支撑臂侧面紧固连接，减速器的输出轴穿过支撑臂的中心孔连接客车轮边结构，所述的支撑臂上端连接上摆臂，支撑臂的下端连接下摆臂，支撑臂的中部设置有气囊组件，支撑臂下端通过连杆连接减振器下端，连杆通过转向拉杆连接转向摇臂。
[0006]本发明的技术方案还可以是这样实现的:所述的支撑臂包括本体，本体上端设置上摆臂连接孔，本体上设置减速器固定孔，本体中部悬臂上设置有气囊安装孔，本体中部设置中心孔，减速器的输出轴从中心孔穿过，本体下端设置下摆臂连接孔，本体下端悬臂连接拉杆的一端，拉杆另一端设置减振器连接孔，拉杆的中部与转向拉杆铰接。
[0007]本发明的技术方案还可以是这样实现的:所述的转向锁止缸为气压锁止缸，包括缸体、活塞杆、左活塞、右活塞及卡簧，所述的缸体两侧各设置一个进气口，两个进气口连通同一根进气管，所述的缸体的中部设置一个出气口及卡簧，缸体内设置左活塞及右活塞，左活塞及右活塞分别处于卡簧的左右两侧，所述的右活塞上设置有活塞杆，所述的活塞杆位于缸体内的一端设置端头板，右活塞设置在端头板右侧，所述的左活塞右侧设置有凹槽，凹槽与活塞杆的端头板相互配合，所述的活塞杆的位于缸体外的一端铰接在转向摇臂的腰部。
[0008]本发明的技术方案还可以是这样实现的:所述的转向摇臂包括一体结构的头部、肩部、腰部及腿部，所述的头部为四方型结构，转向摇臂的头部铰接安装于车架底部，所述的转向摇臂的头部之下为肩部，所述的肩部为“八”字形结构，转向阻尼器铰接与转向摇臂的肩部，所述的转向摇臂的肩部之下为腰部，腰部为转向摇臂向两侧的凸起，转向锁止缸铰接在转向摇臂的腰部，所述的转向摇臂的腰部之下为腿部，腿部为转向摇臂向下的两个凸起，转向拉杆铰接在转向摇臂的腿部。
[0009]本发明的技术方案还可以是这样实现的:所述的减振器为可转向减振器，包括减振器、下连接件、上连接件、上铰接球及下铰接球，所述的减振器的上端设置上连接件，上连接件上端设置上铰接球，上连接件与客车车架球铰接，所述的减振器的下端设置下连接件，下连接件下端设置下铰接球，下连接件与支撑臂球铰接。
[0010]本发明的技术方案还可以是这样实现的:所述的轮边结构包括轴管、半轴、轮毂、制动器及车轮组件，所述的轴管连接减速器的输出轴，轴管上活动连接有轮毂，半轴穿装在轴管内，轮毂上设置制动器及车轮组件。
[0011]本发明的技术方案还可以是这样实现的:所述的电机为永磁同步电机。
[0012]本发明的技术方案还可以是这样实现的:所述的减速器为圆柱斜齿轮双级减速器。
[0013]本发明的有益效果为:
1、本发明是将驱动电机布置在客车的车轮部位，驱动电机位于减速器的输出轴所在的一侧，减速器固定在支撑臂上，减速器的输出轴穿过支撑臂的中心孔，连接客车轮边结构，驱动轮边结构的车轮转动，实现对客车的驱动，支撑臂通过转向拉杆连接转向摇臂，实现转向功能，两个减速器之间的距离即为客车的过道宽度，从而达到增大客车车内空间，降低客车地板高度的目的。
[0014]2、本发明的减振器为可转向减振器，其上端与客车车架球铰接，其下端与支撑臂球铰接，球铰接结构能够实现减振器的多方向旋转及大角度偏转，能够有效的解决现有减振器的扭转角、偏转角角度小的问题，大幅度提升了减振器的布置空间及转角要求。
[0015]3、本发明的转向锁止缸采用气动锁止缸，通过两个进气口同时向缸体内通入高压气体，高压气体推动左活塞及右活塞同时向缸体中部移动，当左活塞及右活塞移动至卡簧位置时，左活塞及右活塞停止运动，高压气体从出气口流出，活塞杆处于锁止状态，两个转向锁止缸的活塞杆均锁止后，实现两个转向锁止杆对转向摇臂的夹紧，实现转向锁止。
[00? 6] 4、本发明的转向摇臂结构简单、设计合理，转向摇臂的头部连接车架，从而保证转向摇臂随着车架一起动作，同时，头部连接车架，方便转向摇臂将转动趋势传递给转向拉杆及转向阻尼器，起牵引作用，头部连接车架，更加方便牵引，牵引效果好。
[0017]【附图说明】:
图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明图1的左视不意图；
图3为本发明的支撑臂的结构示意图；
图4为本发明图3的左视不意图；
图5为本发明的转向摇臂的结构示意图；
图6为本发明的转向锁止缸的结构示意图。
[0018]【具体实施方式】:
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
[0019]如图1?6所示，一种轮边电机驱动的电动客车用转向独立悬架，左悬架1、右悬架2、转向拉杆3、转向摇臂4、转向锁止缸5及转向阻尼器6，所述的转向摇臂4连接车架，转向摇臂4下端两侧分别通过两根转向拉杆3连接左悬架I及右悬架2，转向摇臂4的中部两侧分别通过两个转向锁止缸5连接车架，转向摇臂4的上部两侧分别通过两个转向阻尼器6连接车架，转向摇臂4包括一体结构的头部31、肩部32、腰部33及腿部34，所述的头部31为四方型结构，转向摇臂4的头部31铰接安装于车架底部，所述的转向摇臂4的头部31之下为肩部32，所述的肩部32为“八”字形结构，转向阻尼器6铰接与转向摇臂4的肩部32，所述的转向摇臂4的肩部32之下为腰部33，腰部33为转向摇臂4向两侧的凸起，转向锁止缸5铰接在转向摇臂4的腰部33，所述的转向摇臂4的腰部33之下为腿部34，腿部34为转向摇臂4向下的两个凸起，转向拉杆3铰接在转向摇臂4的腿部34 ο所述的转向锁止缸5为气压锁止缸，包括缸体21、活塞杆22、左活塞23、右活塞24及卡簧25，所述的缸体21两侧各设置一个进气口 26，两个进气口 26连通同一根进气管27，所述的缸体21的中部设置一个出气口 28及卡簧25，缸体21内设置左活塞23及右活塞24，左活塞23及右活塞24分别处于卡簧25的左右两侧，所述的右活塞24上设置有活塞杆22，所述的活塞杆22位于缸体21内的一端设置端头板29，右活塞24设置在端头板29右侧，所述的左活塞23右侧设置有凹槽30，凹槽30与活塞杆22的端头板29相互配合，所述的活塞杆22的位于缸体21外的一端铰接在转向摇臂4的腰部33。
[0020]本发明的转向摇臂4的腿部34通过两根转向拉杆3连接左悬架I及右悬架2，所左悬架I及右悬架2对称布置在车架两侧，左悬架I与右悬架2结构相同，均包括减速器8、电机7、轮边结构、上摆臂9、支撑臂10、气囊组件11、减振器12及下摆臂44，电机7为永磁同步电机7，减速器8为圆柱斜齿轮双级减速器8，电机7的输出轴连接减速器8的输入轴，且电机7的输出端的端面安装在减速器8的侧面上，电机7与减速器8的输出轴位于减速器8的同一侧面，减速器8的设置输出轴的一侧与支撑臂10侧面紧固连接，减速器8