山地轨道运输车制动机构的制作方法

本实用新型属于山地轨道运输车技术领域，具体涉及一种结构紧凑，占用空间小，摩擦系数稳定、制动效果可靠的山地轨道运输车制动机构。

背景技术：

山地轨道运输车是一种靠汽油机（或电力）驱动的单轨运输车，主要用于山地果园、茶园、菜园等地山上、山下之间的运输工作，以减轻人工体力劳动，提高生产效率。山地轨道运输车的制动机构通常采用带式制动机构，该机构主要由刹车带、刹车盘、传动钢丝和制动操纵杆组成。刹车带一端固定在机架上，另一端由钢丝绳牵引，围绕在刹车毂外侧，钢丝绳连接到制动助力杆上，助力杆再与制动踏板连接。而且，刹车带需采用两条带对向安装的结构形式，以保证运输车前进或倒退时、始终有一条刹车带起作用。

由于这种传统的带式制动机构，需要设置两条制动带和两套操纵系统，所以导致整个制动机构的结构过于复杂、体积庞大，不符合山地轨道运输车轻量化设计的发展趋势。另外，刹车带的摩擦系数受环境影响较大，使用稳定性差。故有必要对现有技术的山地轨道运输车制动装置进行改进。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，占用空间小，摩擦系数稳定、制动效果可靠的山地轨道运输车制动机构。

本实用新型所采用的技术方案是：该山地轨道运输车制动机构包括手动操纵杆，其特征在于：所述手动操纵杆的下部通过回转销轴与运输车架体相连；手动操纵杆的下端则通过传动连杆与传动大齿轮相连，传动连杆的一端与手动操纵杆下端相铰接，传动连杆的另一端与传动大齿轮的轮面相连；所述传动大齿轮的下方设置有刹车机构，刹车机构包括刹车盘，刹车盘由左右对称布置的两个半环盘体构成，两个半环盘体的下部半圆孔通过盘销相铰接，两个半环盘体的上部设置有控制销插接口，两个半环盘体的内侧通过复位弹簧相连；刹车盘两个半环盘体外侧的制动面上设置有刹车带，刹车盘的外侧设置有制动轮，制动轮与运输车驱动针轮的轮轴相连；刹车盘两个半环盘体上部的控制销插接口处设置有刹车控制销，刹车控制销由销主体构成，销主体的一端为连接端，销主体的另一端设置有“一”字形驱动端；所述刹车控制销的“一”字形驱动端位于刹车盘上部的控制销插接口内，且刹车控制销的销主体通过设置于键槽内的连接键与传动小齿轮相连；传动小齿轮与传动大齿轮相互啮合。

所述手动操纵杆包括操纵杆体，操纵杆体的下端为折弯段，折弯段的折弯处设置有回转孔，折弯段的端部设置有铰接孔；操纵杆体的上端则设置有扳动手柄；手动操纵杆通过设置在折弯段回转孔内的回转销轴，与运输车架体相连；手动操纵杆通过折弯段端部的铰接孔，与所述传动连杆的一端相铰接。以利用对手动操纵杆的操作，驱动传动连杆带动传动大齿轮转动，传动大齿轮驱使传动小齿轮和刹车控制销转动，进而控制刹车盘完成制动。

所述刹车盘两个半环盘体制动面上设置的刹车带是无石棉树脂刹车带或石棉橡胶刹车带。以确保刹车盘与制动轮之间摩擦系数的稳定性，使制动效果更加可靠；并延长使用寿命。

所述刹车控制销的“一”字形驱动端的表面设置有耐磨层。以减少刹车控制销在长时间使用过程中的磨损，进一步提升机构的使用可靠性。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用下部通过回转销轴与运输车架体相连的手动操纵杆；手动操纵杆的下端通过传动连杆与传动大齿轮相连；传动大齿轮的下方设置刹车机构，刹车机构的刹车盘由左右对称布置的两个半环盘体构成，两个半环盘体的下部通过盘销相铰接，两个半环盘体的上部则设置有控制销插接口，两个半环盘体的内侧通过复位弹簧相连；刹车盘外侧的制动面上设置刹车带，刹车盘的外侧设置有制动轮；刹车盘上部的控制销插接口处设置有刹车控制销，且刹车控制销的“一”字形驱动端位于控制销插接口内；刹车控制销的销主体还通过连接键与传动小齿轮相连；传动小齿轮与传动大齿轮相互啮合的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，利用设置于制动轮内的刹车机构，稳定了制动的摩擦系数，确保了制动效果的可靠性；且通过合理的结构简化，缩小了机构所占用的空间，减轻了山地轨道运输车的整体重量，降低了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是图1中的刹车机构的一种结构示意图。

图4是图3中的刹车盘的一种结构示意图。

图5是图3中的刹车控制销的一种结构示意图。

图6是图1中的手动操纵杆的一种结构示意图。

图中序号说明：1动力源、2齿轮减速器、3链传动机构、4手动操纵杆、5运输车架体、6齿条型轨道、7驱动针轮、8传动连杆、9传动大齿轮、10传动小齿轮、11刹车控制销、12刹车机构、13制动轮、14刹车带、15刹车盘、16盘销、17半环盘体、18控制销插接口、19复位弹簧、20制动面、21半圆孔、22销主体、23连接端、24键槽、25“一”字形驱动端、26操纵杆体、27折弯段、28回转孔、29铰接孔、30扳动手柄。

具体实施方式

根据图1～6详细说明本实用新型的具体结构。该山地轨道运输车制动机构包括由操纵杆体26构成的手动操纵杆4，手动操纵杆4的操纵杆体26的下端为折弯段27；操纵杆体26折弯段27的折弯处，设置有用于与运输车架体5相连的回转孔28；操纵杆体26折弯段27的下端部，则设置有用于与传动连杆8端部相铰接的铰接孔29。手动操纵杆4的操纵杆体26的上端设置有扳动手柄30。手动操纵杆4通过设置在折弯段27回转孔28内的回转销轴，与运输车架体5相铰接。手动操纵杆4折弯段27的下端，通过传动连杆8与传动大齿轮9相铰接。用于驱动传动大齿轮9转动的传动连杆8的一端，与手动操纵杆4折弯段27端部的铰接孔29相铰接；传动连杆8的另外一端，则与传动大齿轮9的轮面相连接。以通过对手动操纵杆4的操作，驱动传动连杆8带动传动大齿轮9转动，传动大齿轮9再驱使传动小齿轮10和刹车控制销11转动，进而利用对刹车盘15的控制来实现制动。

传动大齿轮9的下方，设置有用于制动山地轨道运输车的刹车机构12。刹车机构12由刹车盘15构成，刹车盘15包括左、右对称布置的两个半环盘体17。对称布置的两个半环盘体17的下部半圆孔21，通过盘销16相铰接；两个半环盘体17的上部，则设置有用于布置刹车控制销11的控制销插接口18。两个半环盘体17内侧的上部和下部，分别通过复位弹簧19相连接，以便于刹车盘15半环盘体17制动后的回位。刹车盘15两个半环盘体17外侧的制动面20上，则设置有用于与制动轮13内壁形成摩擦、进行制动的刹车带14。刹车盘15两个半环盘体17的外侧，设置有与运输车驱动针轮7的轮轴相连接的制动轮13。为了确保刹车盘15与制动轮13之间摩擦系数的稳定性，刹车盘15两个半环盘体17制动面20上设置的刹车带14，可以采用无石棉树脂刹车带或石棉橡胶刹车带，以使制动效果更加可靠，并延长使用寿命。

刹车盘15两个半环盘体17上部的控制销插接口18位置处，设置有用于驱使两个半环盘体17张开（进行制动）的刹车控制销11。刹车控制销11包括用于与传动小齿轮10相连的销主体22，销主体22的一端为与运输车侧部架体相连的连接端23；销主体22的另外一端，则设置有用于驱动两个半环盘体17动作的“一”字形驱动端25。为了减少刹车控制销11在长时间使用过程中的磨损，刹车控制销11的“一”字形驱动端25的表面设置有耐磨层，以进一步提升机构的使用可靠性。刹车控制销11的“一”字形驱动端25，位于刹车盘15两个半环盘体17上部的控制销插接口18内；且刹车控制销11的销主体22，通过设置于键槽24内的连接键、与传动小齿轮10相连接。传动小齿轮10与其上方、同手动操纵杆4相连的传动大齿轮9相互啮合，以传递手动操纵杆4的动作指令。

该山地轨道运输车制动机构使用时，手动操纵杆4的默认初始状态是处于竖直位置；同时，刹车控制销11的“一”字形驱动端25处于“┃”状态（刹车盘15两个半环盘体17闭合）。动力源1（例如：汽油机）经由齿轮减速器2，驱动链传动机构3带动驱动针轮7转动，进而通过驱动针轮7与齿条型轨道6的相互啮合、来驱使整个山地轨道运输车运动。

当需要对轨道运输车进行制动时，扳动手动操纵杆4，驱动传动连杆8带动传动大齿轮9转动；传动大齿轮9再驱使与其相啮合的传动小齿轮10转动，传动小齿轮10转动的同时，其上的刹车控制销11也一起转动。当刹车控制销11转动约90度、“一”字形驱动端25处于“━”状态时，由于刹车控制销11“一”字形驱动端25在刹车盘15上部控制销插接口18处的横向驱动力，使得刹车盘15的两个半环盘体17绕其下部的盘销16、分别向两侧张开，进而通过半环盘体17外侧刹车带14与制动轮13内壁之间的摩擦，实现对山地轨道运输车的制动。