本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种料车夹紧定位装置。
背景技术：
现有的自巡向料车主要用于输送货物，以采用自巡向料车的机器人自动化装箱为例：传统的自巡向料车并不能精确定位，在装箱过程中需要反复定位，增加了工人的劳动强度，用时长，且工作效率低。
技术实现要素：
针对现有的自巡向料车存在的上述问题，现提供一种旨在实现可精确定位固定自巡向料车，减少定位时间的料车夹紧定位装置。
具体技术方案如下：
一种料车夹紧定位装置，应用于自巡向料车中，沿所述自巡向料车行驶方向的一侧底部设置有一对档杆，所述一对档杆的待夹紧面背对背设置；料车夹紧定位装置包括：一对设置于地面与所述档杆相匹配的夹紧机构，所述夹紧机构包括：
一底板，固定于地面上；
一支架，固定于所述底板上；
一固定块，固定于所述支架上；
一摆杆，可旋转的与所述固定块连接，所述摆杆的末端设置有一挡块；
一驱动部，可旋转的与所述固定块及所述摆杆的头端连接，用以驱动所述摆杆水平旋转，以使所述挡块与所述档杆的待夹紧面接触固定所述档杆。
优选的，所述自巡向料车采用AGV牵引料车。
优选的，所述档杆为钢杆。
优选的，所述驱动部包括：
一气缸，所述气缸的推杆可旋转的与所述摆杆的头端连接，用以驱动所述摆杆水平旋转；
一固定架，固定于所述气缸上，可旋转的与所述固定块连接。
优选的，所述驱动部还包括：
一第一转轴，设置于所述推杆与所述摆杆的头端之间。
优选的，所述驱动部还包括：
一第二转轴，设置于所述固定架与所述固定块之间。
优选的，所述摆杆中部相对所述固定块的区域设置有一垫块。
优选的，所述摆杆通过一旋转件与所述固定块可旋转的连接。
优选的，所述支架为L型支架。
优选的，所述固定块固定于所述L型支架的纵梁的上表面上，所述气缸悬空于所述L型支架的横梁上方。
上述技术方案的有益效果：
本技术方案中，在对自巡向料车沿其行驶方向进行定位固定的过程中，通过驱动部驱动摆杆转动，以使摆杆的末端挡块与自巡向料车底部的档杆的待夹紧面接触，通过两个摆杆夹紧相应的档杆的待夹紧面，以实现对自巡向料车沿行驶方向的定位固定，具有定位精度高，用时短及工作效率高的优点。
附图说明
图1为本发明所述的自巡向料车的整体结构示意图；
图2为本发明所述的料车夹紧定位装置夹紧自巡向料车的主视图；
图3为图2的俯视图；
图4为本发明所述的夹紧机构的爆炸图；
图5为本发明所述的夹紧机构处于夹紧状态的主视图；
图6为图5的俯视图；
图7为本发明所述的夹紧机构处于夹紧状态的立体图；
图8为本发明所述的夹紧机构处于未夹紧状态的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1-8所示，一种料车夹紧定位装置，应用于自巡向料车1中，沿自巡向料车1行驶方向的一侧底部设置有一对档杆11，一对档杆11的待夹紧面12背对背设置；料车夹紧定位装置包括：一对设置于地面与档杆11相匹配的夹紧机构2，夹紧机构2包括：
一底板21，固定于地面上；
一支架22，固定于底板21上；
一固定块23，固定于支架22上；
一摆杆24，可旋转的与固定块23连接，摆杆24的末端设置有一挡块241；
一驱动部，可旋转的与固定块23及摆杆24的头端连接，用以驱动摆杆24水平旋转，以使挡块241与档杆11的待夹紧面12接触固定档杆11。
进一步地，档杆11为钢杆，档杆11的待夹紧面12设置有尼龙面或者其他软性材质，以起到缓冲的效果。
在本实施例中，在对自巡向料车1沿其行驶方向进行定位固定的过程中，通过驱动部驱动摆杆24转动，以使摆杆24的末端挡块241与自巡向料车1底部的档杆11的待夹紧面12接触，通过两个摆杆24夹紧相应的档杆11的待夹紧面12，以实现对自巡向料车1沿行驶方向的定位固定，具有定位精度高，用时短及工作效率高的优点。
在优选的实施例中，自巡向料车1采用AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导向车)牵引料车。
在本实施例中，AGV牵引料车是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运算小车。AGV牵引料车装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物载功能的搬运车辆。通过AGV牵引料车上的导向探测器检测到导向信息(如频率、磁场强度、光强度等)，对信息实时处理后，从而控制车辆沿规定的运行路线行走的导引方式。
在优选的实施例中，驱动部可包括：
一气缸251，气缸251的推杆2511可旋转的与摆杆24的头端连接，用以驱动摆杆24水平旋转；
一固定架252，固定于气缸251上，可旋转的与固定块23连接。
在本实施例中，如图8所示当夹紧机构2处于未夹紧状态时，气缸251与底板21不在同一个平面内，同时气缸251驱动摆杆24沿水平方向旋转，使摆杆24与气缸251的之间的夹角远大于直角呈钝角倾斜，如图2所示料车夹紧定位装置设置于临近自巡向料车1行驶的轨迹区域的外侧，摆杆24的与气缸251的之间的夹角远大于直角呈对角倾斜可防止摆杆24与行驶过程中的自巡向料车1的脚轮接触，妨碍自巡向料车1行驶；如图2-7可知夹紧机构2处于夹紧状态时，气缸251位于底板21正上方，且与底板21平行，通过气缸251驱动摆杆24沿水平方向旋转，使摆杆24水平旋转至与气缸251垂直的方向，以使摆杆24的末端挡块241与自巡向料车1底部的档杆11的待夹紧面12接触，从而实现对自巡向料车1沿行驶方向的定位固定的目的。
如图4-8所示，在优选的实施例中，驱动部还可包括：
一第一转轴254，设置于推杆2511与摆杆24的头端之间。
在本实施例中，气缸251通过推杆2511和第一转轴254驱动摆杆24沿水平方向旋转，以改变气缸251与摆杆24之间的角度。
如图4-8所示，在优选的实施例中，驱动部还可包括：
一第二转轴253，设置于固定架252与固定块23之间。
在本实施例中，夹紧机构2在夹紧状态与未夹紧状态之间转换时，可通过第二转轴253调整固定于固定架252上的气缸251与固定块23之间的相对位置。
在优选的实施例中，摆杆24中部相对固定块23的区域设置有一垫块242，垫块242用以固定摆杆24与固定块23的相对位置。
在本实施例中，当夹紧机构2在夹紧状态时，垫块242可使摆杆24与固定块23之间保持距离，以防止摆杆24移动，影响定位固定效果。
进一步地，摆杆24通过一旋转件243与固定块23可旋转的连接。
在优选的实施例中，支架22为L型支架。
进一步地，固定块23固定于L型支架的纵梁的上表面上，气缸251悬空于L型支架的横梁上方。
在本实施例中，如图8所示，当夹紧机构2处于未夹紧状态时，气缸251与L型的横梁的之间存在夹角；如图6所示，当夹紧机构2处于夹紧状态时，气缸251与L型的横梁之间夹角为零。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。