技术总结
本发明公开了一种料车夹紧定位装置，应用于自巡向料车中，沿所述自巡向料车行驶方向的一侧底部设置有一对档杆，所述一对档杆的待夹紧面背对背设置；料车夹紧定位装置包括：一对设置于地面与所述档杆相匹配的夹紧机构，所述夹紧机构包括：一底板，固定于地面上；一支架，固定于所述底板上；一固定块，固定于所述支架上；一摆杆，可旋转的与所述固定块连接，所述摆杆的末端设置有一挡块；一驱动部，可旋转的与所述固定块及所述摆杆的头端连接，用以驱动所述摆杆水平旋转，以使所述挡块与所述档杆的待夹紧面接触固定所述档杆。
技术研发人员：陈铖;朱益晨;何忠挺;童梁;
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司;
技术研发日：2016.04.12
技术公布日：2016.07.13