一种电动助力车控制方法及系统与流程

本发明涉及电动助力车技术领域，尤其涉及一种电动助力车控制方法及系统。

背景技术：

近来，配备于电动助力车(pedelec)的电动助力组件(例如马达)可提供使用者于骑乘电动助力车时额外的电动助力，以帮助使用者克服不同的路况。对于电动助力车而言，存在着两种动力，一种通过蓄电池作为辅助力为电机提供动力源，以便电机的输出动力，它驱使链轮转动，从而使得电动助力车向前运动；另一种为人力踩脚踏的方式，它也可以使得链轮转动，使得电动助力车向前运动。

但在，以蓄电池作为辅助能源的电动助力车，在使用过程中，很容易导致蓄电池容量不足，为此需要经常为蓄电池充电，同时，考虑到不同的路况，比如水平、上坡或者下坡，不同路况对人力和辅助力的要求是不同的，如果处于水平或者下坡的路况时，可能就不需要辅助力，而如果处于上坡的路况时，就需要辅助力了，同时，当使用者外出时，随时携带的电子设备往往又出现没有电量的现象。因此，如果能够以移动电源为电动助力车提供动力源，这样，一方面，可以利用下坡路况为移动电源充电，另一方面，利用移动电源为携带的电子设备充电，如此一来，解决了现有电动助力车存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种以移动电源作为动力源的电动助力车控制方法及系统，旨在解决现有的电动助力车无法实现利用下坡路况为蓄电池充电及无法利用蓄电池为携带的电子设备充电的技术问题。

本发明是这样实现的，一种电动助力车控制方法，所述电动助力车设有踏板、驱动马达及与所述驱动马达电连接的移动电源，该方法包括以下步骤：

感测所述电动助力车的行进速度；

若感测到所述电动助力车的行进速度大于零时，进一步判断判断所述电动助力车的当前行驶状态，其中，所述电动助力车的当前行驶状态包括水平行驶状态、上坡行驶状态及下坡行驶状态；

若所述电动助力车的当前行驶状态为水平行驶状态时，则通过人力作用于所述踏板形成所述踏板的扭力或者所述踏板的转动速度，以便驱动所述电动助力车，同时，感测所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值；

若所述电动助力车的当前行驶状态为上坡行驶状态时，则启动所述驱动马达正向转动，形成辅助动力，以通过人力和辅助动力共同驱动所述电动助力车，其中，所述驱动马达输出的驱动动力随上坡的坡度的提高而不断增加的，以保证在上坡行驶状态中的所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值与水平行驶状态中的所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值保持一致；

若所述电动助力车的当前行驶状态为下坡行驶状态时，则带动所述驱动马达的反向转动，以便为所述移动电源充电，其中，所述驱动马达反向转动速度随下坡的斜度提高而不断增加的。

进一步地，通过设置在所述电动助力车上的速度传感器来感测所述电动助力车的行进速度。

进一步地，通过分别设置在所述电动助力车前后车轮上的两个水平仪来感测所述电动助力车的当前行驶状态是否为水平行驶状态，若通过所述两个水平仪判断出所述电动助力车前后车轮始终处于水平状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为水平行驶状态。

进一步地，通过分别设置在所述电动助力车前后车轮的两个水平仪来感测所述电动助力车的当前行驶状态是否为上坡行驶状态，若通过所述两个水平仪判断出所述电动助力车前后车轮始终处于上倾斜状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为上坡行驶状态。

进一步地，通过分别设置在所述电动助力车前后车轮上的两个水平仪来感测所述电动助力车的当前行驶状态是否为下坡行驶状态，若通过所述两个水平仪判断出所述电动助力车前后车轮始终处于下倾斜状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为下坡行驶状态。

进一步地，通过设置在所述踏板上的踏板传感器来感测所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值。

相应地，本发明还提供了一种电动助力车控制系统，所述电动助力车设有踏板、驱动马达及与所述驱动马达电连接的移动电源，包括：

感测模块，所述感测模块用于感测所述电动助力车的行进速度；

行驶状态判断模块，所述行驶状态判断模块用于在所述感测模块感测到所述电动助力车的行进速度大于零时，进一步判断判断所述电动助力车的当前行驶状态，其中，所述电动助力车的当前行驶状态包括水平行驶状态模块、上坡行驶状态模块及下坡行驶状态模块；

若所述行驶状态判断模块判断出所述电动助力车的当前行驶状态为水平行驶状态模块时，则通过人力作用于所述踏板形成所述踏板的扭力或者所述踏板的转动速度，以便驱动所述电动助力车，同时，感测所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值；

若所述行驶状态判断模块判断出所述电动助力车的当前行驶状态为上坡行驶状态模块时，则启动驱动马达正向转动，形成辅助动力，以通过人力和辅助动力共同驱动所述电动助力车，其中，所述驱动马达输出的驱动动力随上坡的坡度的提高而不断增加的，以保证在上坡行驶状态中的所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值与水平行驶状态中的所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值保持一致；

若所述行驶状态判断模块判断出所述电动助力车的当前行驶状态为下坡行驶状态模块时，则带动所述驱动马达的反向转动，以便为所述移动电源充电，其中，所述电动助力车反向转动速度随下坡的斜度提高而不断增加的。

进一步地，所述感测模块为速度传感器，所述速度传感器设置在所述电动助力车上来感测所述电动助力车的行进速度。

进一步地，所述行驶状态判断模块为分别设置在所述电动助力车前后车轮上的两个水平仪，通过所述两个水平仪来感测所述电动助力车的当前行驶状态；其中，

若通过所述两个水平仪判断出所述电动助力车前后车轮始终处于水平状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为水平行驶状态；

若通过所述两个水平仪判断出所述电动助力车前后车轮始终处于上倾斜状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为上坡行驶状态；

若通过所述两个水平仪判断出所述电动助力车前后车轮始终处于下倾斜状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为下坡行驶状态。

进一步地，通过设置在所述踏板上的踏板传感器感测所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值。

本发明的有益效果：本发明提供的电动助力车控制方法及系统，该方法以移动电源作为电动助力车的动力源，这样，若电动助力车的当前行驶状态为水平行驶状态时，则通过人力作用于踏板形成所述踏板的扭力或者踏板的转动速度，以便驱动电动助力车，若电动助力车的当前行驶状态为上坡行驶状态时，则启动驱动马达正向转动，形成辅助动力，以通过人力和辅助动力共同驱动电动助力车，若电动助力车的当前行驶状态为下坡行驶状态时，则带动驱动马达的反向转动，以便为移动电源充电，从而达到了即可利用下坡路况为移动电源充电，又可利用移动电源为携带的电子设备充电，有效解决了现有的电动助力车无法实现利用下坡路况为蓄电池充电及无法利用蓄电池为携带的电子设备充电的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的电动助力车控制方法的流程示意图。

图2是本发明第二实施例提供的电动助力车控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明第一实施例提供的电动助力车控制方法的流程示意图。如图1所示，该电动助力车控制方法，包括：

S100，感测所述电动助力车的行进速度；

作为一种可选的实施方式，通过设置在所述电动助力车上的速度传感器来感测所述电动助力车的行进速度。

S101，若感测到所述电动助力车的行进速度大于零时，进一步判断判断所述电动助力车的当前行驶状态，其中，所述电动助力车的当前行驶状态包括水平行驶状态、上坡行驶状态及下坡行驶状态；

作为一种可选的实施方式，通过分别设置在所述电动助力车前后车轮上的两个水平仪来感测所述电动助力车的当前行驶状态。

作为一种可选的实施方式，

S102，若所述电动助力车的当前行驶状态为水平行驶状态时，则通过人力作用于所述踏板形成所述踏板的扭力或者所述踏板的转动速度，以便驱动所述电动助力车，同时，感测所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值；

作为一种可选的实施方式，通过分别设置在所述电动助力车前后车轮上的两个水平仪来感测所述电动助力车的当前行驶状态是否为水平行驶状态，若通过所述两个水平仪判断出所述电动助力车前后车轮始终处于水平状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为水平行驶状态。

作为一种可选的实施方式，通过设置在所述踏板上的踏板传感器来感测所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值。

需要说明的是，本发明实施例中，当所述电动助力车处于水平行驶状态时，通过所述踏板传感器感测所述踏板于一时间范围内的所述踏板的转动速度或所述踏板扭力值，这样，就可以判断出当所述电动助力车处于水平行驶状态时，所需要花费的人力。

S103，若所述电动助力车的当前行驶状态为上坡行驶状态时，则启动所述驱动马达正向转动，形成辅助动力，以通过人力和辅助动力共同驱动所述电动助力车，其中，所述驱动马达输出的驱动动力随上坡的坡度的提高而不断增加的，以保证在上坡行驶状态中的所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值与水平行驶状态中的所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值保持一致；

作为一种可选的实施方式，通过分别设置在所述电动助力车前后车轮的两个水平仪来感测所述电动助力车的当前行驶状态是否为上坡行驶状态，若通过所述两个水平仪判断出所述电动助力车前后车轮始终处于上倾斜状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为上坡行驶状态。

作为一种可选的实施方式，还可以通过设置在所述电动助力车上的坡度传感器来感测所述电动助力车的当前行驶状态是否为上坡行驶状态，若通过所述坡度传感器判断出所述电动助力车始终处于上倾斜状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为上坡行驶状态。

需要说明的是，本发明实施例中，若所述电动助力车的当前行驶状态为上坡行驶状态时，则所述移动电源为所述驱动马达通过电源，以便启动所述驱动马达正向转动，形成辅助动力，这样，通过人力和辅助动力共同驱动所述电动助力车。

需要说明的是，本发明实施例中，所述驱动马达输出的驱动动力随上坡的坡度的提高而不断增加的，如果上坡的坡度越大，在人力不变的话，需要辅助动力必然越大，这样，可以保证在上坡行驶状态中的所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值与水平行驶状态中的所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值保持一致，从而使得驾驶者在上坡行驶状态中保持和水平行驶状态所需要花费的人力。

S104，若所述电动助力车的当前行驶状态为下坡行驶状态时，则带动所述驱动马达的反向转动，以便为所述移动电源充电，其中，所述驱动马达反向转动速度随下坡的斜度提高而不断增加的。

作为一种可选的实施方式，通过分别设置在所述电动助力车前后车轮上的两个水平仪来感测所述电动助力车的当前行驶状态是否为下坡行驶状态，若通过所述两个水平仪判断出所述电动助力车前后车轮始终处于下倾斜状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为下坡行驶状态。

作为一种可选的实施方式，还可以通过设置在所述电动助力车上的斜度传感器来感测所述电动助力车的当前行驶状态是否为下坡行驶状态，若通过所述斜度传感器判断出所述电动助力车始终处于下倾斜状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为下坡行驶状态。

需要说明的是，本发明实施例中，若所述电动助力车的当前行驶状态为下坡行驶状态时，利用所述电动助力车带动所述驱动马达的反向转动，以便为所述移动电源充电，这样充分利用下坡路况为移动电源充电，该移动电源在下坡路况时为移动电源充电，在上坡路况时为所述电动助力车提供辅助动力，同时，当驾驶者又可利用移动电源为携带的电子设备充电。

本发明提供的电动助力车控制方法，该方法以移动电源作为电动助力车的动力源，这样，若电动助力车的当前行驶状态为水平行驶状态时，则通过人力作用于踏板形成所述踏板的扭力或者踏板的转动速度，以便驱动电动助力车，若电动助力车的当前行驶状态为上坡行驶状态时，则启动驱动马达正向转动，形成辅助动力，以通过人力和辅助动力共同驱动电动助力车，若电动助力车的当前行驶状态为下坡行驶状态时，则带动驱动马达的反向转动，以便为移动电源充电，从而达到了即可利用下坡路况为移动电源充电，又可利用移动电源为携带的电子设备充电，有效解决了现有的电动助力车无法实现利用下坡路况为蓄电池充电及无法利用蓄电池为携带的电子设备充电的技术问题。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明第二实施例提供的电动助力车控制系统的结构示意图。如图2所示，该电动助力车控制系统，其中，所述电动助力车设有踏板、驱动马达及与所述驱动马达电连接的移动电源，该电动助力车控制系统包括：

感测模块10，所述感测模块10用于感测所述电动助力车的行进速度；

行驶状态判断模块20，所述行驶状态判断模块20用于在所述感测模块10感测到所述电动助力车的行进速度大于零时，进一步判断判断所述电动助力车的当前行驶状态，其中，所述电动助力车的当前行驶状态包括水平行驶状态模块30、上坡行驶状态模块40及下坡行驶状态模块50；

若所述行驶状态判断模块20判断出所述电动助力车的当前行驶状态为水平行驶状态模块30时，则通过人力作用于所述踏板形成所述踏板的扭力或者所述踏板的转动速度，以便驱动所述电动助力车，同时，感测所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值；

若所述行驶状态判断模块20判断出所述电动助力车的当前行驶状态为上坡行驶状态模块40时，则启动驱动马达正向转动，形成辅助动力，以通过人力和辅助动力共同驱动所述电动助力车，其中，所述驱动马达输出的驱动动力随上坡的坡度的提高而不断增加的，以保证在上坡行驶状态中的所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值与水平行驶状态中的所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值保持一致；

若所述行驶状态判断模块20判断出所述电动助力车的当前行驶状态为下坡行驶状态模块50时，则带动所述驱动马达的反向转动，以便为所述移动电源充电，其中，所述电动助力车反向转动速度随下坡的斜度提高而不断增加的。

进一步地，所述感测模块10为速度传感器，所述速度传感器设置在所述电动助力车上来感测所述电动助力车的行进速度。

进一步地，所述行驶状态判断模块20为分别设置在所述电动助力车前后车轮上的两个水平仪，通过所述两个水平仪来感测所述电动助力车的当前行驶状态；其中，

若通过所述两个水平仪判断出所述电动助力车前后车轮始终处于水平状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为水平行驶状态；

若通过所述两个水平仪判断出所述电动助力车前后车轮始终处于上倾斜状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为上坡行驶状态；

若通过所述两个水平仪判断出所述电动助力车前后车轮始终处于下倾斜状态时，则可判断出所述电动助力车当前行驶状态为下坡行驶状态。

作为一种可选的实施方式，通过设置在所述踏板上的踏板传感器来感测所述踏板的转动速度或所述踏板的扭力值。

本发明提供的电动助力车控制系统，该系统以移动电源作为电动助力车的动力源，在感测模块10感测所述电动助力车的行进速度大于零时，行驶状态判断模块20进一步判断判断所述电动助力车的当前行驶状态这样，若电动助力车的当前行驶状态为水平行驶状态模块30时，则通过人力作用于踏板形成所述踏板的扭力或者踏板的转动速度，以便驱动电动助力车；若电动助力车的当前行驶状态为上坡行驶状态模块40时，则启动驱动马达正向转动，形成辅助动力，以通过人力和辅助动力共同驱动电动助力车；若电动助力车的当前行驶状态为下坡行驶状态模块50时，则带动驱动马达的反向转动，以便为移动电源充电，从而达到了即可利用下坡路况为移动电源充电，又可利用移动电源为携带的电子设备充电。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。