1.一种轮履双功能分合式驱动装置，设置于机动车驱动轮的一侧，其特征在于，包括：固定于所述机动车的驱动轮轴上的主动链轮，所述主动链轮通过链条连接于从动链轮，所述从动链轮固定于第一轴，所述第一轴上还固定有第一履带轮，所述第一履带轮通过履带连接于第二履带轮，所述第二履带轮固定于第二轴，所述第二轴与所述第一轴之间设有第一连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述第一轴，另一端铰接于所述第二轴，所述第一轴上远离所述第一履带轮的一侧铰接有第二连杆，所述第二轴上远离所述第二履带轮的一侧铰接有第三连杆，所述第二连杆和所述第三连杆的另一端铰接于所述机动车的固定架上，所述固定架上还设有液压缸驱动所述第一连杆，以带动所述第二连杆及所述第三连杆转动。
2.根据权利要求1所述的轮履双功能分合式驱动装置,其特征在于：所述履带沿其轴向的宽度大于所述驱动轮沿其轴向的宽度。
3.根据权利要求1所述的轮履双功能分合式驱动装置,其特征在于：所述履带之间还设有支撑架，所述支撑架的两端分别设有滚轮支撑于所述履带的上下两侧。
4.根据权利要求1所述的轮履双功能分合式驱动装置,其特征在于：所述履带的外表面设有棘爪。
5.根据权利要求1所述的轮履双功能分合式驱动装置,其特征在于：所述液压缸的一端铰接于所述第一连杆，另一端铰接于所述固定架。
6.根据权利要求1所述的轮履双功能分合式驱动装置,其特征在于：所述液压缸连接于所述机动车的液压系统。
7.一种机动车，其特征在于，包括：车体，所述车体的底部设有驱动轮和从动轮，所述驱动轮的一侧设有权利要求1所述的轮履双功能分合式驱动装置,所述驱动轮固定于驱动轮轴上，所述车体内设有固定架，所述液压缸设置于所述固定架上，所述液压缸通过所述机动车的液压系统控制，通过所述液压缸推顶所述第一连杆，带动所述驱动装置相对所述驱动轮上升或下降。
8.根据权利要求7所述的机动车,其特征在于：所述车体的两侧分别设有两个所述驱动轮，所述主动链轮安装于两个所述驱动轮之间。
9.根据权利要求7所述的机动车,其特征在于：所述履带的外边缘相对于所述驱动轮的外边缘更靠近所述车体的内部。