技术特征：
技术总结
本发明涉及单履带的轮‑履复合式的可被动自适应的机器人移动平台，包括轮‑履复合模块、车体模块和尾轮模块；其特征在于所述的轮‑履复合模块安装在所述的车体模块的外侧，并将车体模块完全包围在内部，所述的尾轮模块安装在车体模块后部；所述车体模块包括履带驱动系统、车体盖板、履带轮支撑轴和两个主动轮驱动系统，履带驱动系统和两个主动轮驱动系统均安装在车体盖板内，在车体盖板的前后两端的下部沿垂直于车体移动方向对称设有两个履带轮支撑轴；两个主动轮驱动系统分别驱动左右两侧的主动轮；履带驱动系统负责驱动履带轮转动。该平台对障碍物具有被动自适应能力，可在轮式、履带式和轮‑履混合式三种运动模式之间切换。
技术研发人员：张明路;李敏;田颖;郭鹏
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.07.21