用于车辆的车门铰链的自动安装装置的制造方法
【专利说明】用于车辆的车门铰链的自动安装装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年12月6日提交的韩国专利申请第10-2013-0151374号的优先权，上述申请的全部内容结合于此用于通过弓I用的所有目的。
技术领域
[0003]本发明涉及一种用于车辆的车门铰链的自动安装装置，更具体地，涉及这样一种用于车辆的车门铰链的自动安装装置，其能够当将用于前门和后门的车门铰链安装至车辆的侧面板时通过共用螺母扳手(nut runner)来提高工作效率并降低成本。
【背景技术】
[0004]车门典型地位于车身的侧面板上并且通过车门铰链打开或者关闭。
[0005]在车身制造厂中将车门与车身相配合的工艺包括将车门铰链安装在车辆的侧面板的前立柱和后立柱上，并且将车门紧固至车门铰链。
[0006]而且，在安装车门铰链的工艺中，当车身通过运输机系统带到加工场所时，车门铰链螺栓连接至前立柱和后立柱上的上车门铰链安装件和下车门铰链安装件，同时通过车门铰链安装架(jig)与其紧密接触。
[0007]车门铰链安装架基本上具有这样的结构，当该结构与车辆的侧面板配合时，该结构可以将车门铰链与前立柱和后立柱上的上车门铰链安装件和下车门铰链安装件紧密接触。
[0008]然而，相关技术存在的缺点在于，由于车门铰链为手动螺栓连接，因此车门铰链可能会错误地安装，因此由于重复安装车门铰链，因此降低了工作效率、延长了工作时间。
[0009]公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0010]本发明的各个方面旨在提供一种用于车辆的车门铰链的自动安装装置，其能够当将用于前门和后门的车门铰链自动安装至车辆的侧面板时通过共用螺母扳手来提高工作效率并降低成本。
[0011]在本发明的一个方面，一种用于车辆的车门铰链的自动安装装置，其可以包括:车门铰链安装单元，所述车门铰链安装单元配置为将车门铰链自动安装至车辆的侧面板；以及机器人吊架单元，所述机器人吊架单元安装在所述车门铰链安装单元上，联接至自动机器人，并且配置为允许所述车门铰链安装单元移动。
[0012]所述车门铰链安装单元可以包括:车门铰链固定构件，其配置成当车门铰链安装在车辆的侧面板上时限制车门铰链的运动；第一夹具，其配置成固定车辆的侧面板和所述车门铰链安装单元的位置；以及工具销，其配置成为安装车门铰链提供参考。
[0013]所述车门铰链安装单元可以具有形成在其中用于紧固螺栓的多个插座，并且所述机器人吊架单元可以具有插入到所述插座中并且通过将螺栓紧固而将车门铰链安装至车辆的侧面板的螺母扳手。
[0014]所述机器人吊架单元可以包括:定位销，其配置成将所述机器人吊架单元和所述车门铰链安装单元连接；以及第二夹具，其配置成固定所述车门铰链安装单元。
[0015]握持部配置成拾起设置在所述车门铰链安装单元前面的车门铰链。
[0016]配置成当安装车门铰链时固定所述车辆的侧面板和所述车门铰链安装单元的固定构件设置在所述车门铰链安装单元的前面。
[0017]固定构件可旋转并且选择性地固定在所述侧面板和所述车门铰链安装单元之间。
[0018]所述车门铰链安装单元可从所述机器人吊架单元上拆卸。
[0019]多个插孔在所述车门铰链安装单元中形成，并且多个浮动销在所述机器人吊架单元上形成，并且插入到所述插孔中。
[0020]配置成感测所述车辆的侧面板中安装车门铰链的工具孔的传感器设置在车门铰链安装单元的前面。
[0021]根据车辆的类型所述多个车门铰链安装单元设置并安装在所述机器人吊架单元上。
[0022]自动机器人通过所述机器人吊架单元联接至所述车门铰链安装单元，并且控制单元设置在所述车门铰链安装单元中以使得车门铰链通过所述车门铰链安装单元安装在车辆的侧面板上。
[0023]本发明的方法和装置可以具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的【具体实施方式】中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的【具体实施方式】中进行详细陈述，这些附图和【具体实施方式】共同用于解释本发明的特定原理。
【附图说明】
[0024]图1为显示了根据本发明的用于车辆的车门铰链的自动安装装置中车门铰链安装单元和机器人吊架单元(robot hanger unit)在它们结合之前的视图；
[0025]图2为显示了根据本发明的用于车辆的车门铰链的自动安装装置中车门铰链安装单元和机器人吊架单元结合视图；
[0026]图3为显示了根据本发明的用于车辆的车门铰链的自动安装装置的主要部件的视图；
[0027]图4为显示了根据本发明的用于车辆的车门铰链的自动安装装置的视图；
[0028]图5为显示了根据本发明的用于车辆的车门铰链的自动安装装置的后侧视图；
[0029]图6为显示了根据本发明的用于车辆的车门铰链的自动安装装置的前侧视图；
[0030]图7为显示了根据本发明的用于车辆的车门铰链的自动安装装置的实例的视图；
[0031]应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征，包括例如具体尺寸、方向、位置和形状，将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
[0032]在这些图中，贯穿附图的多幅图，附图标记涉及本发明的相同或等同的部分。
[0033]附图中每个元件的附图标记
[0034]10:自动机器人
[0035]110:机器人吊架单元
[0036]111:螺母扳手
[0037]112:浮动销
[0038]120:车门铰链安装单元
[0039]121:插座
[0040]122:插孔
[0041]123:传感器
[0042]124:握持部
[0043]125:固定构件。
【具体实施方式】
[0044]下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
[0045]下面将参考附图对本发明的实施方案进行详细描述。
[0046]如图1-7所示，本发明的用于车辆的车门铰链的自动安装装置包括车门铰链安装单元120和机器人吊架单元110，该车门铰链安装单元120将车门铰链安装至车辆的侧面板，该机器人吊架单元110安装在该车门铰链安装单元120上并且与自动机器人相连接。
[0047]虽然，本发明的用于车辆的车门铰链的自动安装装置100基本用于将车门铰链安装至车身的系统，其可以用在除了车门铰链之外涉及紧固螺母的工艺的各个领域。
[0048]如图4所示，本发明的车门铰链的自动安装装置100，作为将车门铰链自动安装至车辆的侧面板的一件设备，其包括自动机器人10,该自动机器人10旋转和移动车门铰链安装单元120并拾起车门铰链并且把车门铰链紧固至车辆的侧面板。
[0049]车门铰链H (见图6和图7)为安装在侧面板上以打开/关闭车门的部件，并且为现有技术中所熟知，因此详细说明不再赘述。
[0050]如图1和图2所示，本发明包括机器人吊架单元110和车门铰链安装单元120，该机器人吊架单元110安装在自动机器人10上，该车门铰链安装单元120安装在机器人吊架单元110上。
[0051]如图5-7所示，首先，自动机器人10使得车门铰链安装单元120移动并拾起车门铰链H以使得车门铰链安装单元120可以将车门铰链H安装至车辆的侧面板，详细来说，机器人吊架单元110联接至自动机器人10的端部，并且车门铰链安装单元120安装在机器人吊架单元110上并由自动机器人10操作，从而使得车门铰链H可以安装在侧面板上。
[0052]也就是说，自动机器人10通过