底盘转向器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种行驶设备，尤其是一种底盘转向器。
【背景技术】
[0002]底盘转向器一般用于坦克等履带式底盘的行驶与转向，现在在车辆和机器人等底盘应用也非常广泛。但过去技术是通过行星变速配合离合器的不同捏合方式实现的左右轮转速比的变化，所以，对离合器部件要求较高。近些年坦克的转向开始越来越多的使用分别油压驱动的方法实现转向。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种结构简单、成本低、转向灵活的底盘转向器。
[0004]实现本实用新型目的的底盘转向器，包括前后驱动马达和转向驱动马达，所述转向驱动马达驱动第一差速器行星架伞齿轮和第二差速器行星架伞齿轮；
[0005]所述第一差速器行星架伞齿轮上轴向垂直转动连接有两个以上第一差速器行星伞齿轮；所述第一差速器行星伞齿轮的内侧共同啮合有第一差速器输入伞齿轮，外侧共同啮合有第一差速器输出伞齿轮；所述第一差速器输出伞齿轮固定在第一输出轴上；所述第一差速器行星架伞齿轮可转动地安装在第一输出轴上；
[0006]所述第二差速器行星架伞齿轮上轴向垂直转动连接有两个以上第二差速器行星伞齿轮；所述第二差速器行星伞齿轮的内侧共同啮合有第二差速器输入伞齿轮，外侧共同啮合有第二差速器输出伞齿轮；所述第二差速器输出伞齿轮固定在第二输出轴上；所述第二差速器行星架伞齿轮可转动地安装在第二输出轴上；
[0007]所述前后驱动马达通过第一前后输入齿轮啮合有第二前后输入齿轮，所述第二前后输入齿轮与第一差速器输入伞齿轮和第二差速器输入伞齿轮同轴固定在一起。
[0008]所述转向驱动马达通过转向输入伞齿轮分别于第一差速器行星架伞齿轮和第二差速器行星架伞齿轮啮合。
[0009]所述转向驱动马达通过第一转向输入伞齿轮驱动第一差速器行星架伞齿轮，所述第一差速器行星架伞齿轮通过第二转向输入伞齿轮驱动第二差速器行星架伞齿轮。
[0010]所述第一差速器行星伞齿轮和第二差速器行星伞齿轮均为两个。
[0011]所述第一差速器行星伞齿轮和第二差速器行星伞齿轮均为三个。
[0012]所述第一差速器行星伞齿轮和第二差速器行星伞齿轮均为四个。
[0013]所述第一差速器行星架伞齿轮可转动安装在第一输出轴上；所述第二差速器行星架伞齿轮可转动安装在第二输出轴上。
[0014]所述第一差速器行星架伞齿轮和第二差速器行星架伞齿轮与第一差速器输入伞齿轮和第二差速器输入伞齿轮同轴转动。
[0015]本实用新型的底盘转向器的有益效果如下:
[0016]本实用新型的底盘转向器，一个马达负责机器人的前后运动，另一个马达实现机器人的左右转向控制，做到原地转向与行进转向兼备的全路径覆盖能力；结构简单、成本低、转向灵活。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的底盘转向器的实施例一结构示意图。
[0018]图2为本实用新型的底盘转向器的实施例二结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的底盘转向器的实施例三结构示意图。
[0020]图4为本实用新型的底盘转向器的差速器局部示意图一。
[0021]图5为图4的A-A剖视图。
[0022]图6为本实用新型的底盘转向器的差速器局部示意图二。
[0023]图7为图6的B-B剖视图。
【具体实施方式】
[0024]实施例1
[0025]如图1所示，本实用新型的底盘转向器，包括转向驱动马达I和前后驱动马达8，所述转向驱动马达I通过转向输入伞齿轮2分别与第一差速器行星架伞齿轮3和第二差速器行星架伞齿轮11啮合；所述第一差速器行星架伞齿轮3上轴向垂直转动连接有第一差速器第一行星伞齿轮4和第一差速器第二行星伞齿轮7 ;所述第一差速器第一行星伞齿轮4和第一差速器第二行星伞齿轮7的内侧共同嗤合有第一差速器输入伞齿轮6，外侧共同嗤合有第一差速器输出伞齿轮5 ;所述第一差速器输出伞齿轮5固定在第一输出轴12上；所述第一差速器行星架伞齿轮3可转动地安装在第一输出轴12上；
[0026]所述第二差速器行星架伞齿轮11上轴向垂直转动连接有第二差速器第一行星伞齿轮17和第二差速器第二行星伞齿轮13 ;所述第二差速器第一行星伞齿轮17和第二差速器第二行星伞齿轮13的内侧共同嗤合有第二差速器输入伞齿轮16，外侧共同嗤合有第二差速器输出伞齿轮15 ;所述第二差速器输出伞齿轮15固定在第二输出轴14上；所述第二差速器行星架伞齿轮11可转动地安装在第二输出轴14上；
[0027]所述前后驱动马达8通过第一前后输入齿轮9啮合有第二前后输入齿轮10，所述第二前后输入齿轮10与第一差速器输入伞齿轮6和第二差速器输入伞齿轮16同轴固定在一起。
[0028]底盘的前进与后退的驱动由前后驱动马达8驱动通过第一前后输入齿轮9作用于第二前后输入齿轮10，再通过第一差速器输入伞齿轮6作用于第一差速器第一行星伞齿轮4和第一差速器第二行星伞齿轮7上，传递到第一差速器输出伞齿轮5上，最后在第一输出轴12上输出。同时第二转向输入齿轮10也通过第二差速器输入齿轮16分别作用于第二差速器第一行星伞齿轮17和第二差速器第二行星伞齿轮13，传递到第二差速器输出伞齿轮15上，最后在第二输出轴14输出。
[0029]底盘的左右转向的驱动由转向驱动马达I驱动通过转向输入伞齿轮2作用于第一差速器行星架伞齿轮3上。第一差速器行星架伞齿轮3作用于第一差速器第一行星伞齿轮4和第一差速器第二行星伞齿轮7上，传递到第一差速器输出伞齿轮5上，最后在第一输出轴12上输出。同时转向输入伞齿轮2也通过第二差速器行星架伞齿轮11作用于第二差速器第一行星伞齿轮17和第二差速器第二行星伞齿轮13上，传递到第二差速器输出伞齿轮15上，最后在第二输出轴14输出。
[0030]底盘在前进或后退中的左右转向，转向驱动马达I和前进驱动马达8同时驱动，并最后作用在第一输出轴12和第二输出轴14上。
[0031]实施例2
[0032]如图2所示，本实施例与实施例1的基本结构和原理相同，不同的是:所述转向驱动马达I通过第一转向输入伞齿轮2’驱动第一差速器行星架伞齿轮3，所述第一差速器行星架伞齿轮3通过第二转向输入伞齿轮2”驱动第二差速器行星架伞齿轮11。
[0033]实施例3
[0034]如图3所示，本实施例与实施例1的基本结构和原理相同，不同的是:所述第一差速器行星架伞齿轮3和第二差速器行星架伞齿轮11与第一差速器输入伞齿轮6和第二差速器输入伞齿轮16同轴转动。
[0035]另外，如图4、5、6、7所示，第一差速器行星伞齿轮和第二差速器行星伞齿轮可以由2个扩展为三个或四个或者更多。
[0036]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种底盘转向器，其特征在于:包括前后驱动马达和转向驱动马达，所述转向驱动马达驱动第一差速器行星架伞齿轮和第二差速器行星架伞齿轮；所述第一差速器行星架伞齿轮上轴向垂直转动连接有两个以上第一差速器行星伞齿轮；所述第一差速器行星伞齿轮的内侧共同啮合有第一差速器输入伞齿轮，外侧共同啮合有第一差速器输出伞齿轮；所述第一差速器输出伞齿轮固定在第一输出轴上；所述第一差速器行星架伞齿轮可转动地安装在第一输出轴上； 所述第二差速器行星架伞齿轮上轴向垂直转动连接有两个以上第二差速器行星伞齿轮；所述第二差速器行星伞齿轮的内侧共同啮合有第二差速器输入伞齿轮，外侧共同啮合有第二差速器输出伞齿轮；所述第二差速器输出伞齿轮固定在第二输出轴上；所述第二差速器行星架伞齿轮可转动地安装在第二输出轴上； 所述前后驱动马达通过第一前后输入齿轮啮合有第二前后输入齿轮，所述第二前后输入齿轮与第一差速器输入伞齿轮和第二差速器输入伞齿轮同轴固定在一起。2.根据权利要求1所述的底盘转向器，其特征在于:所述转向驱动马达通过转向输入伞齿轮分别于第一差速器行星架伞齿轮和第二差速器行星架伞齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的底盘转向器，其特征在于:所述转向驱动马达通过第一转向输入伞齿轮驱动第一差速器行星架伞齿轮，所述第一差速器行星架伞齿轮通过第二转向输入伞齿轮驱动第二差速器行星架伞齿轮。4.根据权利要求1~3任一所述的底盘转向器，其特征在于:所述第一差速器行星伞齿轮和第二差速器行星伞齿轮均为两个。5.根据权利要求1~3任一所述的底盘转向器，其特征在于:所述第一差速器行星伞齿轮和第二差速器行星伞齿轮均为三个。6.根据权利要求1~3任一所述的底盘转向器，其特征在于:所述第一差速器行星伞齿轮和第二差速器行星伞齿轮均为四个。7.根据权利要求1~3任一所述的底盘转向器，其特征在于:所述第一差速器行星架伞齿轮可转动安装在第一输出轴上；所述第二差速器行星架伞齿轮可转动安装在第二输出轴上。8.根据权利要求1~3任一所述的底盘转向器，其特征在于:所述第一差速器行星架伞齿轮和第二差速器行星架伞齿轮与第一差速器输入伞齿轮和第二差速器输入伞齿轮同轴转动。
【专利摘要】本实用新型提供了一种结构简单、成本低、转向灵活的底盘转向器，包括前后驱动马达和转向驱动马达，驱动第一差速器和第二差速器，最后作用在第一输出轴和第二输出轴上。本实用新型的底盘转向器，一个马达负责机器人的前后运动，另一个马达实现机器人的左右转向控制，做到原地转向与行进转向兼备的全路径覆盖能力；结构简单、成本低、转向灵活。
【IPC分类】B62D11/10, F16H57/02
【公开号】CN204895565
【申请号】CN201520381405
【发明人】郑世杰
【申请人】机器时代(北京)科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月4日