一种半自动堆垛机的制作方法

专利名称:一种半自动堆垛机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种半自动堆垛机，属于机械技术领域。它解决了现有的钢卷堆垛效率低、操作工人劳动强度大的问题。本半自动堆垛机包括机架，机架上设有可沿机架左右滑动的滑块，机架上固连有一对升降气缸，一对升降气缸活塞杆的端部处连接有滑动架，滑动架的底部固连有滑动杆、左水平气缸和右水平气缸，滑动杆上套设有用于抓取钢卷的左夹头和右夹头，左水平气缸的活塞杆与左夹头相固连，右水平气缸的活塞杆与右夹头相固连，机架的底部设有用于存放钢卷的存放架、用于称重钢卷的称重架和用于摆放钢卷的打包架，称重架上设有电子秤。本半自动堆垛机具有提高钢卷堆垛效率的优点，降低操作工人的劳动强度。
【专利说明】
一种半自动堆垛机
技术领域
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种半自动堆垛机。
【背景技术】
[0002]钢卷的重量一般在90-120公斤之间，钢卷在堆垛时，由于重量较重，往往需要两个或者两个以上的操作工人将他抬起，放置在秤上进行称重，称重完成后，又需要两个或者两个以上的操作工人将他抬起，搬动并放置在木架上进行堆垛，劳动强度很大，堆垛效率低，而且搬放钢卷使操作工人极易感觉到疲劳，且容易造成操作工人的腰部受伤。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种半自动堆垛机，解决的技术问题是如何提高钢卷的堆垛效率，降低操作工人的劳动强度。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种半自动堆垛机，包括机架，所述的机架上设有可沿机架左右滑动的滑块，其特征在于，所述的机架上固连有一对升降气缸，一对升降气缸活塞杆的端部处连接有滑动架，一对升降气缸能带动滑动架上下移动，所述的滑动架的底部固连有滑动杆、左水平气缸和右水平气缸，所述的滑动杆上套设有用于抓取钢卷的左夹头和右夹头，所述的左水平气缸的活塞杆与左夹头相固连，所述的右水平气缸的活塞杆与右夹头相固连，通过左水平气缸和右水平气缸推动左夹头和右夹头沿滑动杆滑动来夹取或者松开钢卷，所述的机架的底部设有用于存放钢卷的存放架、用于称重钢卷的称重架和用于摆放钢卷的打包架，所述的称重架上设有电子秤。
[0005]钢卷放置在打包架上，通过PLC控制器控制工作，升降气缸带动滑动架下移，左水平气缸和右水平气缸推动左夹头和右夹头沿滑动杆滑动使左夹头和右夹头夹住钢卷，然后升降气缸带动滑动架上移，即带动钢卷上移，滑块沿着机架滑动，使钢卷移动到称重架的正上方，升降气缸下移，使钢卷抵靠在电子秤上，左夹头和右夹头松开钢卷，对钢卷进行称重，然后再通过PLC控制器控制滑块、升降气缸、左水平气缸和右水平气缸的移动使钢架移动到存放架上进行存放，通过半自动的机械化生产方式实现钢卷的堆垛，有效的降低操作工人的劳动强度，同时提高工作效率。
[0006]在上述的一种半自动堆垛机中，所述的滑动杆是金属实心管。滑动杆具有很强的强度，滑动杆带动钢卷移动时不会变形。
[0007]在上述的一种半自动堆垛机中，所述的滑动架的底部具有凹槽，所述的滑动杆、左水平气缸、右水平气缸、左夹头和右夹头均位于凹槽中。合理利用空间，设计合理。
[0008]在上述的一种半自动堆垛机中，所述的存放架、称重架和打包架等间距设置。
[0009]在上述的一种半自动堆垛机中，所述的打包架的顶部固连有支撑柱。支撑柱的设置方便左夹头和右夹头夹取钢卷。
[0010]与现有技术相比，本实用新型提供的半自动堆垛机除了将钢卷放置到打包架上需要操作工人来搬动外，其他的均是通过机械自动化完成，有效的降低操作工人的劳动强度，提尚钢卷堆操的效率。
【附图说明】

[0011 ]图1是本半自动堆垛机的整体结构示意图。
[0012]图中，1、机架;2、滑块;3、升降气缸;4、滑动架;5、滑动杆;6、左水平气缸;7、右水平气缸;8、左夹头;9、右夹头；10、存放架；11、称重架；12、打包架；13、电子秤；14、凹槽；15、支撑柱。
【具体实施方式】
[0013]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0014]如图1所示，本半自动堆垛机包括机架I，机架I上设有可沿机架I左右滑动的滑块2，机架I上固连有一对升降气缸3，一对升降气缸3活塞杆的端部处连接有滑动架4，一对升降气缸3能带动滑动架4上下移动。
[0015]滑动架4的底部具有凹槽14，凹槽14中设有滑动杆5、左水平气缸6和右水平气缸7，滑动杆5是金属实心管，滑动杆5上套设有用于抓取钢卷的左夹头8和右夹头9，左水平气缸6的活塞杆与左夹头8相固连，右水平气缸7的活塞杆与右夹头9相固连，通过左水平气缸6和右水平气缸7推动左夹头8和右夹头9沿滑动杆5滑动来夹取或者松开钢卷。
[0016]机架I的底部设有用于存放钢卷的存放架10、用于称重钢卷的称重架11和用于摆放钢卷的打包架12，存放架10、称重架11和打包架12等间距设置，称重架11上设有电子秤13、打包架12的顶部固连有支撑柱15。
[0017]工作时，操作工人将钢卷搬到打包架12上，在PLC控制器的控制下滑动架4移动到打包架12的正上方，升降气缸3带动滑动架4下移，然后左水平气缸6和右水平气缸7带动左夹头8和右夹头9沿着滑动杆5滑动使左夹头8和右夹头9夹住钢卷，然后升降气缸3移动，使滑动架4、钢卷上移，并移动到称重秤的正上方，通过称重秤对钢卷进行称重，然后将钢卷夹住并移动到存放架10上进行存放。
[0018]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0019]尽管本文较多地使用了机架1、滑块23、升降气缸3、滑动架4、滑动杆5、左水平气缸
6、右水平气缸7、左夹头89、右夹头9、存放架10、称重架11、打包架12、电子秤13、凹槽14、支撑柱15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种半自动堆垛机，包括机架(I)，所述的机架(I)上设有可沿机架(I)左右滑动的滑块(2)，其特征在于，所述的机架(I)上固连有一对升降气缸(3)，一对升降气缸(3)活塞杆的端部处连接有滑动架(4)，一对升降气缸(3)能带动滑动架(4)上下移动，所述的滑动架(4)的底部固连有滑动杆(5)、左水平气缸(6)和右水平气缸(7)，所述的滑动杆(5)上套设有用于抓取钢卷的左夹头(8)和右夹头(9)，所述的左水平气缸(6)的活塞杆与左夹头(8)相固连，所述的右水平气缸(7)的活塞杆与右夹头(9)相固连，通过左水平气缸(6)和右水平气缸(7)推动左夹头(8)和右夹头(9)沿滑动杆(5)滑动来夹取或者松开钢卷，所述的机架(I)的底部设有用于存放钢卷的存放架(10)、用于称重钢卷的称重架(11)和用于摆放钢卷的打包架(12)，所述的称重架(11)上设有电子秤(13)。2.根据权利要求1所述的一种半自动堆垛机，其特征在于，所述的滑动杆(5)是金属实心管。3.根据权利要求1所述的一种半自动堆垛机，其特征在于，所述的滑动架(4)的底部具有凹槽(14)，所述的滑动杆(5)、左水平气缸(6)、右水平气缸(7)、左夹头(8)和右夹头(9)均位于凹槽(14)中。4.根据权利要求1或2或3所述的一种半自动堆垛机，其特征在于，所述的存放架(10)、称重架(11)和打包架(12)等间距设置。5.根据权利要求1或2或3所述的一种半自动堆垛机，其特征在于，所述的打包架(12)的顶部固连有支撑柱(15)。
【文档编号】B65G61/00GK205708899SQ201620312137
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】戴如谷
【申请人】浙江富日进材料科技有限公司