专利名称：玻璃基板传片装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液晶显示装置技术领域，尤其涉及一种玻璃基板传片装置。
背景技术：
目前，在显示器件生产领域，轻、薄、环保等因素已经成为显示领域的市场需求。因此，玻璃基板采用薄化产品(如0. 5mm厚度或0. 3mm厚度)也就成为显示器生产行业的一种必然的趋势。在液晶显示器制造过程中需要对玻璃基板进行传片，通常利用机械手臂(RobotArm)搬运玻璃基板，然后通过一传感器感应到被搬运的玻璃基板，以使机械手臂将玻璃基板传送到精确位置。具体实现方法如图I所示，通过计算机械手臂101承载玻璃基板100从一固定位置开始移动至传感器102感知到玻璃基板100为止的距离X，并与之前的标准距 离(标准距离一般为20mm)比较，从而得到玻璃基板100在机械手臂101上的偏差量o =20-X晕米。如图2所示，传感器102的工作原理由传感器102的发射端102a发光，由传感器102的接收端102b接收物体(此时为玻璃基板100)反射回来的光线，根据接收到的反射光线的光强来确定传感器102上方是否存在物体，当接收到的反射光的光强较弱时，传感器102保持OFF状态，确定没有物体；当接收到的反射光的光强达到一阈值时，传感器102变为ON状态，确定有物体。如图I所示，玻璃基板100是0. 5mm厚度玻璃，承载在机械手臂101上时，其边缘最大下垂量AH仅为2. 5mm，得到玻璃基板100在机械手臂101上的偏差量与实际值误差相对较小。但是，如图3所示，当0. 3mm厚度的玻璃基板IOOa承载在机械手臂101上时，其边缘最大下垂量AH’可达到7. 1mm，玻璃基板IOOa在机械手臂101上的姿态呈现明显弧度。当玻璃基板IOOa走行至传感器102上方时，由于0. 3mm厚度的玻璃基板IOOa边缘弯曲弧度较大，玻璃基板IOOa与水平方向形成夹角为a。按照光线反射原理，从传感器102发射端102a发出的光线经过玻璃基板IOOa边缘的反射后无法被传感器102的接收端102b接收。这样传感器102就还是保持OFF状态；当机械手臂101继续行走，玻璃基板IOOa与水平夹角越来越小。当夹角为P时，传感器102接收到足够的反射光，传感器状态变为0N。此时系统计算得到玻璃基板IOOa在机械手臂101上的偏差量O = 20-X毫米,但实际偏差量为O =20-(X-L)毫米。计算得到的偏差值与实际情况相差了 L。这使得传片过程中的精度无法确保在± Imm范围内，在之后的传片过程中，可能造成破片。
实用新型内容本实用新型提出一种玻璃基板传片装置，能在传片过程中支撑玻璃基板，有效防止玻璃基板边缘的下垂，提闻传片的定位精度。为了达到上述目的，本实用新型提出一种玻璃基板传片装置，包括传送玻璃基板的机械手臂、位于玻璃基板传送方向上的传感器以及位于传感器和机械手臂之间的支撑件。进一步的，所述支撑件为一个或多个滚轮。进一步的，所述支撑件为传送台或传送带。进一步的，所述玻璃基板传片装置还包括用于支撑玻璃基板的折叠支架，所述折叠支架设置于所述机械手臂上。进一步的，所述传感器为光传感器。进一步的，所述传感器包括用于发射信号的发射端和用于接收发射信号的反射信号的接收端。与现有技术相比，本实用新型提出的玻璃基板传片装置，通过在传感器和机械手臂之间设置一支撑件，支撑传送方向上的玻璃基板前端，避免玻璃基板的前端边缘下垂效 果，使得传感器精确感测玻璃基板位置，从而使得计算的玻璃基板在机械手臂上的偏差量符合实际情况，提高传片的定位精度，减少破片率，提高生产效率。
图I所不为现有技术的CL 5mm厚度的玻璃基板传片不意图；图2所示为现有技术的一种传感器结构俯视图；图3所不为现有技术的CL 3mm厚度的玻璃基板传片不意图；图4所示为本实用新型一实施例的玻璃基板传片装置传片示意图。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图示说明如下。如图4所示，本实用新型提出一种玻璃基板传片装置，包括传送玻璃基板200的机械手臂201、位于玻璃基板200传送方向上的传感器202、以及位于传感器202和机械手臂201之间的支撑件203。在本实施例中，所述支撑件203为一个滚轮。如图4所示，本实施例的玻璃基板传片装置的工作原理如下当玻璃基板200承载在机械手臂201上时，其边缘最大下垂量可达到7. Imm,玻璃基板200在机械手臂201上的姿态呈现明显弧度。当玻璃基板200走行至传感器202附近时，支撑件203支撑玻璃基板200的前端底部，可减小玻璃基板200前端弯曲弧度，使得玻璃基板200与水平方向形成的夹角变小，甚至减小到O。传感器202 —般为光传感器，包括发射光线的发射端和接收反射光线的接收端。按照光线反射原理，从传感器202发射端发出的光线经过玻璃基板200边缘的反射后被传感器202的接收端接收。当接收的光强较弱时，传感器202保持OFF状态；当机械手臂201继续行走，玻璃基板200反射面扩大，传感器202接收到足够的反射光，传感器202状态变为0N。此时计算得到玻璃基板200在机械手臂201上的偏差量O =20-X毫米，由于支撑件203的支撑作用，该偏差量与实际情况相差不大，使得传片过程中的精度可以确保在± Imm范围内，减小在之后的传片过程中的破片率，提闻生广效率。所述支撑件203可以与所述传感器202位于同一基台204上，也可以位于传感器200基台和机械手臂201基台之间的基台上，支撑效果一样。在本发明的其他实施例中，为了尽最大可能地减小玻璃基板200前端弯曲弧度，可以在玻璃基板200传送方向上，设置多个滚轮作为支撑件203，这些滚轮也可以不设置在传感器202所在的基台204上。在本发明的其他实施例中，所述支撑件203还可以为一小型传送台或者一小段传
送带。 综上所述，本实用新型提出的玻璃基板传片装置，通过在传感器和机械手臂之间设置一支撑件，支撑传送方向上的玻璃基板前端，避免玻璃基板的前端边缘下垂效果，使得传感器精确感测玻璃基板位置，从而使得计算的玻璃基板在机械手臂上的偏差量符合实际情况，提高传片的定位精度，减少破片率，提高生产效率，适用于各种厚度的玻璃基板的传片，例如0. 5mm厚度、0. 3mm厚度、0. 2mm厚度及更薄厚度的玻璃基板。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
权利要求1.一种玻璃基板传片装置,其特征在于,包括传送玻璃基板的机械手臂、位于玻璃基板传送方向上的传感器以及位于传感器和机械手臂之间的支撑件。
2.如权利要求I所述的玻璃基板传片装置，其特征在于，所述支撑件为一个或多个滚轮。
3.如权利要求I所述的玻璃基板传片装置，其特征在于，所述支撑件为传送台或传送带。
4.如权利要求I所述的玻璃基板传片装置，其特征在于，还包括用于支撑玻璃基板的折叠支架，所述折叠支架设置于所述机械手臂上。
5.如权利要求I所述的玻璃基板传片装置，其特征在于，所述传感器为光传感器。
6.如权利要求I或5所述的玻璃基板传片装置，其特征在于，所述传感器包括用于发射信号的发射端和用于接收发射信号的反射信号的接收端。
专利摘要本实用新型提供一种玻璃基板传片装置，通过在传感器和机械手臂之间设置一支撑件，支撑传送方向上的玻璃基板前端，避免玻璃基板的前端边缘下垂效果，使得传感器精确感测玻璃基板位置，从而使得计算的玻璃基板在机械手臂上的偏差量符合实际情况，提高传片的定位精度，减少破片率，提高生产效率。
文档编号B65G47/90GK202542459SQ20122019250
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者鞠赵鑫 申请人:上海天马微电子有限公司