一种原料药托盘自动翻转装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种原料药托盘自动翻转装置，包括框架，框架内设有支撑板，支撑板上设有直线运动元件，直线运动元件上设有滑块，旋转轴通过旋转座设于滑块上，旋转轴一端通过联轴器与第一减速机连接，第一减速机与旋转伺服电机连接；旋转轴另一端伸至框架外侧，真空吸盘设于旋转轴另一端；直线运动元件的下端输入轴通过联轴器与第二减速机连接，第二减速机与升降伺服电机连接。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够自动翻转托盘，避免了人的接触，可降低人对洁净室空气及药品的影响，保证了药品生产的无菌性，并简化了人的操作，降低了工作强度。
【专利说明】一种原料药托盘自动翻转装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种原料药托盘自动翻转装置，用于将烘箱输出来的原料药托盘自动翻转，使接触药液的一面朝上，便于下道工序对托盘加料，属于自动化机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，原料药生产大部分采用托盘装载药液，生产时托盘放置在原料药小车对接板层上，然后将药液填充至托盘，之后原料药小车将托盘输送至冻干机板层。
[0003]托盘在进入原料药小车前需经过清洗杀菌并烘干等程序，在此程序过程中，为了保证与药液接触面最大限度的洁净，通常是将托盘反过来放置，即接触药液的一面朝下，并一直以此状态进入到原料药冻干生产车间。在放托盘时必须先将托盘翻转180°，使接触药液的一面朝上，再将其放置在原料药小车对接板层上。
[0004]现有的原料药小车托盘操作存在以下缺陷:
[0005]1、托盘翻转采用人工操作，双手与无菌托盘接触，容易造成托盘污染，不符合GMP要求。
[0006]2、托盘自重较大，长时间人工翻转托盘易造成人的分泌物数量增大，会给无菌室的洁净空气带来负面影响。
实用新型内容
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够降低人对洁净室空气及药品的影响，并简化人的操作，降低工作强度的原料药托盘自动翻转装置。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种原料药托盘自动翻转装置，其特征在于:包括框架，框架内设有支撑板，支撑板上设有直线运动元件，直线运动元件上设有滑块，旋转轴通过旋转座设于滑块上，旋转轴一端通过联轴器与第一减速机连接，第一减速机与旋转伺服电机连接；旋转轴另一端伸至框架外侧，真空吸盘设于旋转轴另一端；直线运动元件的下端输入轴通过联轴器与第二减速机连接，第二减速机与升降伺服电机连接。
[0009]优选地，所述框架底部设有脚轮。
[0010]优选地，所述框架后端设有把手。
[0011]优选地，所述旋转轴另一端设有固定座，固定座连接吸盘固定架，真空吸盘设于吸盘固定架上。
[0012]本实用新型提供的原料药托盘自动翻转装置，通过真空吸盘吸取托盘，并由伺服电机带动旋转完成翻转动作，使托盘接触药液的一面朝上，实现了托盘自动翻转。吸盘固定在直线运动元件的滑块上，通过升降伺服电机驱动可上下运动并在任意位置停留，可实现吸取不同高度的托盘的功能。
[0013]本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够自动翻转托盘，避免了人的接触，可降低人对洁净室空气及药品的影响，保证了药品生产的无菌性，并简化了人的操作，降低了工作强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型提供的原料药托盘自动翻转装置外部视图；
[0015]图2为本实用新型提供的原料药托盘自动翻转装置内部视图；
[0016]图3为运盘小车与原料药托盘自动翻转装置定位示意图；
[0017]图4为真空吸盘向上运动示意图；
[0018]图5为托盘翻转过程示意图；
[0019]图6为托盘翻转动作完成示意图。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0021]图1为本实用新型提供的一种原料药托盘自动翻转装置外部视图，所述的原料药托盘自动翻转装置包括框架2，框架2底部由脚轮I支撑，框架2后端固定2个把手3，便于人工移动位置。在框架2的中间位置，有装旋转轴7，旋转轴7末端安装固定座6，固定座6连接吸盘固定架5，真空吸盘4安装在吸盘固定架5上。真空吸盘4在真空打开的作用下能吸取托盘并一直保持此状态，直至真空关闭。
[0022]图2为本实用新型提供的一种原料药托盘自动翻转装置内部视图，原料药托盘自动翻转装置内部结构主要有支撑板8，支撑板8上面安装直线运动元件9，直线运动元件9上设有滑块11，滑块11上固定旋转座10，旋转轴7通过旋转座10固定，并通过联轴器12与第一减速机14连接，第一减速机14与旋转伺服电机15连接。旋转轴7在旋转伺服电机15的驱动下可以做正转或反转的旋转运动。直线运动元件9的下端输入轴通过联轴器12与第二减速机16连接，第二减速机16与升降伺服电机17连接。直线运动元件9上的滑块11在升降伺服电机17的驱动下可以做上升或下降的直线运动，并可在其行程内的任意位置停留。
[0023]结合图3，工作时，先将运盘小车18与原料药托盘自动翻转装置定位，运盘小车18上面装有托盘19，托盘19为若干个层叠，每个都为反扣状态，即托盘19的底面A朝上。定位完成后，真空吸盘4在升降伺服电机17的驱动下向下运动，当真空吸盘4与托盘19的底面接触后，升降伺服电机17停止转动，此时真空系统打开，真空吸盘4通过负压吸取托盘19。
[0024]结合图4，真空吸盘4吸取托盘19后，升降伺服电机17启动，驱动真空吸盘4向上运动，运动方向如图4中箭头所示。
[0025]结合图5，真空吸盘4吸取托盘19向上运动至程序设定位置后，升降伺服电机17停止运行，此时旋转伺服电机15打开运行，驱动旋转轴7使托盘19旋转，如图5中箭头所不O
[0026]结合图6，旋转伺服电机15通过驱动旋转轴7，使托盘19旋转180°，当托盘19的底面朝下时，旋转伺服电机15停止运行，真空系统关闭，真空吸盘4与托盘19分离，托盘翻转动作完成。
[0027]本实用新型提供的原料药托盘自动翻转装置的旋转机构可以利用真空吸嘴吸取托盘并旋转180°，对托盘进行自动翻转，竖直导轨可以带动旋转机构上下运动。通过程序控制伺服电机的协调运行，人员只操作触摸屏就可实现托盘的自动翻转并放置，避免了人与托盘直接接触，劳动强度也大大降低，保证了药品生产的无菌性。
【权利要求】
1.一种原料药托盘自动翻转装置，其特征在于:包括框架(2)，框架(2)内设有支撑板(8)，支撑板(8)上设有直线运动元件(9)，直线运动元件(9)上设有滑块(11)，旋转轴(7)通过旋转座(10)设于滑块(11)上，旋转轴(7) —端通过联轴器(12)与第一减速机(14)连接，第一减速机(14)与旋转伺服电机(15)连接；旋转轴(7)另一端伸至框架(2)外侧，真空吸盘(4)设于旋转轴(7)另一端；直线运动元件(9)的下端输入轴通过联轴器(12)与第二减速机(16)连接，第二减速机(16)与升降伺服电机(17)连接。
2.如权利要求1所述的一种原料药托盘自动翻转装置，其特征在于:所述框架(2)底部设有脚轮(I)。
3.如权利要求1所述的一种原料药托盘自动翻转装置，其特征在于:所述框架(2)后端设有把手(3)。
4.如权利要求1所述的一种原料药托盘自动翻转装置，其特征在于:所述旋转轴(7)另一端设有固定座(6)，固定座(6)连接吸盘固定架(5)，真空吸盘(4)设于吸盘固定架(5)上。
【文档编号】B65G59/04GK204250953SQ201420649459
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月3日 优先权日:2014年11月3日
【发明者】郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司