1.一种高速轨行式搬运机械手，其特征在于，包括两条相互平行的导轨（9）和横跨在两条导轨（9）上的横梁（8），横梁（8）上设置有起吊装置（1），横梁（8）两端分别设有用于在导轨（9）上行走的小车（10），两条导轨（9）上均设有用于驱动小车（10）的驱动装置；驱动装置包括设置在导轨（9）右端的主卷筒（3）和副卷筒（6），主卷筒（3）连接到动力源（16），设置在主卷筒（3）上的主动齿轮（14）与设置在副卷筒（6）上的从动齿轮（18）啮合；主卷筒（3）上缠绕的主钢丝绳（2）依次绕过设置在导轨（9）右端的右滑轮组（12）和设置在导轨（9）左端的左滑轮组（17）连接到小车（10）的左端，副卷筒（6）上缠绕的副钢丝绳（13）连接到小车（10）的右端。
2.根据权利要求1所述的高速轨行式搬运机械手，其特征在于，所述动力源（16）为通过行星轮系（15）连接到主卷筒（3）中轴的马达或电机。
3.根据权利要求1所述的高速轨行式搬运机械手，其特征在于，所述横梁（8）的横截面为梭形。
4.根据权利要求1所述的高速轨行式搬运机械手，其特征在于，所述导轨（9）两端均设有高速缓冲器（5）。
5.根据权利要求1所述的高速轨行式搬运机械手，其特征在于，还包括用于控制两条导轨（9）上的驱动装置同步运行的同步控制模块（4）。
6.根据权利要求1所述的高速轨行式搬运机械手，其特征在于，所述主卷筒（3）和副卷筒（6）的两端均设有液压制动器（11）。