技术总结
本发明公开一种高速轨行式搬运机械手，包括两条相互平行的导轨和横跨在两条导轨上的横梁，横梁上设置有起吊装置，横梁两端分别设有用于在导轨上行走的小车，两条导轨上均设有用于驱动小车的驱动装置；驱动装置包括设置在导轨右端的主卷筒和副卷筒，主卷筒连接到动力源，设置在主卷筒上的主动齿轮与设置在副卷筒上的从动齿轮啮合；主卷筒上缠绕的主钢丝绳依次绕过设置在导轨右端的右滑轮组和设置在导轨左端的左滑轮组连接到小车的左端，副卷筒上缠绕的副钢丝绳连接到小车的右端。本发明大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
技术研发人员：刘桓龙;郑忠;王彬
受保护的技术使用者：西南交通大学
文档号码：201610838244
技术研发日：2016.09.21
技术公布日：2017.01.04