销杆的振动送料装置的制作方法

本发明涉及送料装置，具体涉及销杆的振动送料装置。

背景技术：

在销杆的自动化输送系统中一般设有一振动送料装置，以将销杆均匀地移动至输送带上。传统的振动送料装置一般采用电磁振动，它通过电磁铁的磁场变化控制振动部件以一定的频率带动送料盘振动。这种结构一方面耗电较高，增加了运行成本，另一方面电磁机构在对工作条件要求较高，容易因电气故障而影响其运行的可靠性。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了销杆的振动送料装置，其结构简单，能够降低成本，并且运行可靠性高。

其技术方案是这样的，其包括支架、送料盘、摆动连接机构和驱动机构；

所述支架包括一对平行设置的支架横梁以及垂直连接于支架横梁下部的承重梁；

所述送料盘底部设有沿输送方向分布的凹槽、其两侧分别设有一组摆动连接机构；

所述摆动机构包括沿所述支架横梁均匀分布的若干摆动杆和一根同步梁，所述摆动杆两端和中部分别通过连接件与送料盘、同步梁和支架横梁枢转连接，所述同步梁内侧设有沿长度方向设置的插板；

所述驱动机构包括底座、伺服电机、传动轴、偏心轮、偏心轮连杆、连接板和连接梁，所述伺服电机固定于底座上、并驱动连接所述传动轴，所述传动轴连接有偏心轮，所述偏心轮连杆一端套接于所述偏心轮、另一端铰接于所述连接板，所述连接板两侧部位固定有对称设置的连接梁，所述连接梁外侧设有沿长度方向设置的插槽，所述插板插装于所述插槽内、并通过螺栓固定。

进一步的，所述送料盘包括盘体以及用于固定盘体的架体，所述架体两侧分别与摆动杆的上端枢转连接。

进一步的，所述盘体由波纹板制作成型。

进一步的，所述架体包括一对架体横梁和沿架体横梁分布的若干倒Π形的框架，所述框架的两端分别固定于所述架体横梁上，所述盘体固定安装于所述框架内。

进一步的，所述伺服电机的输出轴上连接有主动带轮，所述传动轴上连接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过传动带连接，所述传动轴通过轴承座支撑于所述底座上。

进一步的，所述支架横梁下部设有四根承重梁，所述承重梁与所述支架横梁之间连接有倾斜设置的支撑梁。

进一步的，所述承重梁、底座下部分别连接有橡胶脚垫。

本发明的振动送料装置，送料盘通过摆动连接机构摆动支撑于支架上，驱动机构的伺服电机驱动传动轴、偏心轮转动，从而带动连杆、送料盘作来回摆动，实现送料；其结构简单、成本低，并且安装方便、运行可靠性好。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明省略盘体的立体结构示意图。

图3为本发明的侧视结构示意图。

图4为本发明的盘体的结构示意图。

图5为本发明的驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图5所示，其包括支架20、送料盘10、摆动连接机构30和驱动机构40；

支架20包括一对平行设置的支架横梁21以及垂直连接于支架横梁21下部的承重梁22；

送料盘10底部设有沿输送方向均匀分布的凹槽、其两侧分别设有一组摆动连接机构30；

摆动机构包括沿支架横梁21均匀分布的若干摆动杆31和一根同步梁32，摆动杆31两端和中部分别通过连接件33与送料盘10、同步梁32和支架横梁21枢转连接，同步梁32内侧设有沿长度方向设置的插板；

驱动机构40包括底座、伺服电机41、传动轴42、偏心轮、偏心轮连杆47、连接板48和连接梁49，伺服电机41与控制器电控连接，伺服电机固定于底座上、并驱动连接传动轴42，传动轴42连接有偏心轮，偏心轮连杆47一端套接于偏心轮、另一端铰接于连接板48，连接板48两侧部位固定有对称设置的连接梁49，连接梁49外侧设有沿长度方向设置的插槽，插板插装于插槽内、并通过螺栓固定。

送料盘10包括盘体13以及用于固定盘体的架体，架体两侧分别与摆动杆31的上端枢转连接；盘体由波纹板制作成型、其端部连接有导料槽14，架体包括一对架体横梁12和沿架体横梁分布的若干倒Π形的框架11，框架11的两端分别固定于架体横梁12上，盘13体固定安装于框架内，该结构的送料盘不仅制作方便，而且结构稳定。

伺服电机41的输出轴上连接有主动带轮44，传动轴42上连接有从动带轮45，主动带轮44与从动带轮45通过传动带46连接，传动轴42通过轴承座43支撑于底座上。

支架横梁21下部设有四根承重梁22，承重梁22与支架横梁21之间连接有倾斜设置的支撑梁24；承重梁22、底座下部分别连接有橡胶脚垫23，从而提高送料装置整体的稳定性，延长使用寿命。