本实用新型涉及医药包装机械领域，特别涉及一种药盒翻转装置。
背景技术：
在药品生产线上，药品装盒机将药品装入药盒后，部分药盒需要进行翻转，以便于后续封膜包装、扫码和装箱。但目前生产线上，只能实现人工手动摆放药盒，费时费力，同时极大影响药品包装速度，限制生产效率的提高。在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：人工手动摆放药盒，费时费力，同时还极大影响药品包装速度，限制生产效率的提高。
技术实现要素：
为了解决现有技术人工手动摆放药盒，费时费力，同时极大影响药品包装速度，限制生产效率的提高的问题，本实用新型实施例提供了一种药盒翻转装置。所述技术方案如下：
一种药盒翻转装置，位于药品装盒机与包装机之间，所述药盒翻转装置包括：基座、两个竖直设置的传送装置、驱动结构和高度可伸缩变化的顶持结构，两个所述传送装置相对且平行地设置在所述基座上方相对的两侧，用于夹持且传送药盒，所述基座上设置有通槽，所述通槽位于两个所述传送带之间，所述顶持结构设置在所述通槽内，所述顶持结构与所述驱动结构连接，所述驱动结构驱动所述顶持结构高度伸缩变化，所述顶持结构用于顶持所述药盒。
具体的，在本实用新型的一个优选的实施方式中，所述传送装置优选为传送带。
具体的，作为优选，竖直设置的两个所述传送带间距为为2-8cm。
具体的，作为优选，所述顶持结构包括竖直设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板均设置在所述通槽中，且所述第一挡板和所述第二挡板沿与所述传送装置平行的方向依次设置，所述第一挡板、所述第二挡板均与所述驱动结构连接，所述驱动结构驱动所述第一挡板、所述第二挡板高度伸缩变化。
具体的，作为优选，所述第一挡板伸出所述基座上表面时的最大高度高于所述第二挡板伸出所述基座上表面时的最大高度。
具体的，作为优选，所述第一挡板伸出所述基座上表面时的高度范围为6-8cm，优选为7cm，所述第二挡板伸出所述基座上表面时的高度范围为2-4cm，优选为3cm，所述第一挡板与所述第二挡板之间的距离范围为3-4cm。
具体的，作为优选，所述驱动结构包括连接的电机与气缸，所述电机与所述气缸均设置在所述基座下方，且所述气缸与所述第一挡板、所述第二挡板均连接。
进一步地，所述药盒翻转装置还包括连接的探测传感器与控制器，所述探测传感器用于探测所述药盒的位置，所述控制器还与所述电机连接。
进一步地，所述药盒翻转装置还包括支架，所述基座、所述驱动结构均设置在所述支架上。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本实用新型通过驱动结构驱动顶持结构向上顶持推动药盒，使药盒两端形成高度差，同时两个传送装置夹持并通过摩擦带动药盒向前，即可实现顶持结构与传送带共同配合使药盒发生翻转，从而便于后续包装等工序；本实用新型结构简单，操作方便，能够实现机械自动摆放翻转药盒，省时省力，大大加快了药盒包装速度，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的药盒翻转装置的结构示意图。
其中：1 药盒，
2 基座，
3 顶持结构，31 第一挡板，32 第二挡板，
4 驱动结构，
5 传送带，
6 支架。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种药盒翻转装置，位于药品装盒机与包装机之间，所述药盒翻转装置包括：基座2、两个竖直设置的传送装置、驱动结构4和高度可伸缩变化的顶持结构3，两个所述传送装置相对且平行地设置在所述基座2上方相对的两侧，用于夹持且传送药盒1，所述基座2上设置有通槽，所述通槽位于两个所述传送带5之间，所述顶持结构3设置在所述通槽内，所述顶持结构3与所述驱动结构4连接，所述驱动结构4驱动所述顶持结构3高度伸缩变化，所述顶持结构3用于顶持所述药盒1。
本实用新型通过驱动结构4驱动顶持结构3向上顶持药盒1，使药盒1两端形成高度差，同时两个竖直设置的传送装置夹持并通过摩擦带动药盒1向前，即可实现顶持结构3与传送带5共同配合使药盒1发生翻转，从而便于后续包装；本实用新型结构简单，操作方便，能够实现机械自动摆放、翻转药盒1，省时省力，大大加快了药盒1包装速度，提高了生产效率。
其中，传送装置优选为传送带5，两条竖直设置的传送带5间距范围为2-8cm。
如图1所示，具体的，作为优选，所述顶持结构3包括竖直设置的第一挡板31和第二挡板32，所述第一挡板31和所述第二挡板32均设置在所述通槽中，且所述第一挡板31和所述第二挡板32沿与所述传送装置平行的方向依次设置，所述第一挡板31、所述第二挡板32均与所述驱动结构4连接，所述驱动结构4驱动所述第一挡板31、所述第二挡板32高度伸缩变化。
如图1所示，具体的，作为优选，所述第一挡板31伸出所述基座2上表面时的最大高度高于所述第二挡板32伸出所述基座2上表面时的最大高度。如此设置，便于使得药盒1两端形成高度差，便与其翻转。
其中，作为优选，两个挡板沿与传送带5平行的方向依次设置，前后位置可根据实际情况灵活设置；本实用新型实施例中，将较高的第一挡板31设置在第二挡板32后边，即第二挡板32靠近药品装盒机，第一挡板31靠近药盒封膜机，当药盒1在传送带5带动下移动至第二挡板32上方时，第二挡板32与第一挡板31在驱动结构4驱动下，上升至最高高度，药盒1在传送带5带动下继续前行，直至药盒1首端被第二挡板32顶持，而药盒1末端下落至第一挡板31和第二挡板32之间的位置，并与基座2表面相接触，此时，药盒1首端要高于末端，当药盒1继续前行，其末端被第一挡板31挡住，药盒1的首端在传送带5带动下继续前行，如此即逐渐形成翻转；当然，本领域技术人员可知，以上只是其中一种实现方式，第一挡板31和第二挡板32也可交替顶持药盒1，或其他运动方式，药盒1也可实现翻转。
如图1所示，具体的，作为优选，所述第一挡板31伸出所述基座2上表面时的高度范围为6-8cm，优选为7cm，所述第二挡板32伸出所述基座2上表面时的高度范围为2-4cm，优选为3cm，所述第一挡板31与所述第二挡板32之间的范围为3-4cm。
如图1所示，具体的，作为优选，所述驱动结构4包括连接的电机与气缸，所述电机与所述气缸均设置在所述基座2下方，且所述气缸与所述第一挡板31、所述第二挡板32均连接。
如图1所示，进一步地，所述药盒翻转装置还包括连接的探测传感器与控制器，所述探测传感器用于探测所述药盒1的位置，所述控制器还与所述电机连接。其中，探测传感器的位置可灵活设置，一般设置在药品装盒机尾端，药盒1即将进入基座2时，被探测传感器感应，通过控制器发出命令使得与气缸相连接的第一挡板31、第二挡板32高度发生变化。探测传感器可采用PLC传感器。
如图1所示，进一步地，所述药盒翻转装置还包括支架6，所述基座2、所述驱动结构4均设置在所述支架6上。支架6是一个整体支架6，本实用新型中的各个部件均可集成在支架6上。
本实用新型实施例中，一个药盒1完成翻转后，两个挡板立刻下落，后面一个药盒1迅速通过，与前一个被翻转的药盒1完成包装前配对，随后被封膜、扫码、装箱(两个配对药盒1通过装置的时间为0.8s)。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。