一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构的制作方法

本实用新型涉及自动绕线技术领域，具体涉及一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构。

背景技术：

随着科技的发展，电子变压器或电磁线圈等的绕线工序从手工加工转变到机械加工，避免了手工绕线下的电子变压器或电磁线圈等产品的线圈松动，提高了产品的质量。现有的绕线机一般采用复杂的机械连接控制产品实行绕线过程，绕线过程的对接均需要工作人员的辅助，将一定数量的产品进行上料转接，转接完成后输送到绕线机进行绕线，在绕线过程中需要对产品进行脱线和缠线、夹线和松线动作，其在进行脱线和缠线、夹线和松线动作时生产效率低，可靠性较差，扯线作业中产生夹不住线、扯不断线等情况。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种可靠性及生产效率较高的应用在多头自动绕线机上的余线夹机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，所述多头自动绕线机包括有机架、总上下料机构及对产品进行绕线的绕线主轴组件，所述余线夹机构设置在所述绕线主轴组件上，所述余线夹机构包括：夹子固定座、翻转板、推杆、滑杆、翻转组件、第一动力件、第二动力件、固定板、连接板、滑轨运动组件、丝杆运动组件；

所述固定板的数量为两个，分别固定连接在所述连接板的两端；所述丝杆运动组件、滑轨运动组件与所述连接板依次连接并依次带动连接板进行前后及左右运动；所述翻转组件的数量为两个，分别安装在两个固定板上；所述翻转板连接在两个翻转组件之间并由两个翻转组件带动进行翻转；

所述夹子固定座的数量为多个，均匀安装在所述翻转板上；所述推杆、滑杆均安装在多个夹子固定座上，所述第一动力件、第二动力件均安装在翻转板上，所述夹子固定座上设置有上下活动夹子及前后活动夹子，所述第一动力件依次带动推杆、上下活动夹子由上下活动夹子与夹子固定座配合实现对产品进行脱线和缠线动作; 所述第二动力件依次带动滑杆、前后活动夹子由前后活动夹子与夹子固定座配合实现对产品进行夹线和松线动作。

进一步，所述上下活动夹子的上部设置有并列的两个柱体，两个柱体均套装有第一压簧后穿出所述夹子固定座的上端部，所述上下活动夹子的下部设置有轴承，所述轴承与所述夹子固定座铰接；

所述前后活动夹子的中部与所述夹子固定座铰接，所述前后活动夹子的下部设置有第二压簧及销柱，所述第二压簧连接在所述夹子固定座和所述前后活动夹子的下部之间；

所述推杆上均匀设置有与夹子固定座数量相等的凸起，所述凸起抵顶所述轴承；所述滑杆上均匀设置有与夹子固定座数量相等的立柱，所述立柱抵顶所述销柱。

进一步，所述前后活动夹子的上部设置有优力胶。

进一步，所述夹子固定座上设置有对上下活动夹子进行阻挡的挡块。

进一步，所述第一动力件为第一气缸，所述第一气缸连接有第一气缸推块，所述第一气缸推块连接推杆。

进一步，所述第二动力件为第二气缸，所述第二气缸连接有第二气缸推块，所述第二气缸推块连接滑杆。

进一步，所述翻转组件包括有：第三动力件、齿条、齿轮、立锁件、转动轴；所述转动轴的一端与翻转板固定连接，所述转动轴的另一端安装在齿轮中，所述第三动力件、齿条、齿轮依次动力连接带动转动轴翻转，所述立锁件安装在固定板上对转动轴翻转后进行锁定。

进一步，所述翻转组件还包括有对齿轮、齿条运动进行限位的齿轮齿条限位块；所述第三动力件为第三气缸。

进一步，所述丝杆运动组件包括有：电机、丝杆、两个边侧推动杆；所述电机通过皮带带动丝杆旋转，所述丝杆与两个边侧推动杆通过连接架连接，所述丝杆旋转依次带动连接架、两个边侧推动杆进行前后运动。

更进一步，所述滑轨运动组件包括有：第四气缸、滑轨、滑轨座；所述滑轨安装在滑轨座内与连接板连接并由第四气缸带动进行左右运动。

本实用新型提供的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，其上的丝杆运动组件、滑轨运动组件与连接板依次连接并依次带动连接板进行前后及左右运动。其上的第一动力件依次带动推杆、上下活动夹子由上下活动夹子与夹子固定座配合实现对产品进行脱线和缠线动作;其上的第二动力件依次带动滑杆、前后活动夹子由前后活动夹子与夹子固定座配合实现对产品进行夹线和松线动作，两者配合运动实现对产品的扯线动作，结构简单，低成本且加工精度要求低,适用于多线及单线并绕作业时的扯线需求,且适用于不同线径,使扯线作业更加可靠,大大降低了扯线作业中所产生的夹不住线、扯不断线等情况。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型一种多头自动绕线机的装配图；

图2为本实用新型一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构的分解图；

图3为本实用新型一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构中夹子固定座的分解图；

图4为本实用新型一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构中丝杆运动组件、滑轨运动组件的分解图；

图5为本实用新型一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构的装配图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1-5，本实用新型的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构，该多头自动绕线机包括有机架1、总上下料机构2及对产品进行绕线的绕线主轴组件3，该余线夹机构4设置在该绕线主轴组件3上，该余线夹机构4包括：夹子固定座5、翻转板6、推杆7、滑杆8、翻转组件、第一动力件9、第二动力件10、固定板11、连接板12、滑轨运动组件、丝杆运动组件；

该固定板11的数量为两个，分别固定连接在该连接板12的两端；该丝杆运动组件、滑轨运动组件与该连接板12依次连接并依次带动连接板12进行前后及左右运动；该翻转组件的数量为两个，分别安装在两个固定板11上；该翻转板6连接在两个翻转组件之间并由两个翻转组件带动进行翻转；

该夹子固定座5的数量为多个，均匀安装在该翻转板6上；该推杆7、滑杆8均安装在多个夹子固定座5上，滑杆8并由滑杆固定块40与翻转板6进行固定；该第一动力件9、第二动力件10均安装在翻转板6上，该夹子固定座5上设置有上下活动夹子13及前后活动夹子14，该第一动力件9依次带动推杆7、上下活动夹子13由上下活动夹子13与夹子固定座5配合实现对产品进行脱线和缠线动作; 该第二动力件10依次带动滑杆8、前后活动夹子14由前后活动夹子14与夹子固定座5配合实现对产品进行夹线和松线动作。

其中，该上下活动夹子13的上部设置有并列的两个柱体15，两个柱体15均套装有第一压簧16后穿出该夹子固定座5的上端部，该上下活动夹子13的下部设置有轴承17，该轴承17与该夹子固定座5铰接；第一压簧16对上下活动夹子13的上下运动进行限位；该夹子固定座5上设置有对上下活动夹子13进行阻挡的挡块23；该推杆7上均匀设置有与夹子固定座5数量相等的凸起20，该凸起20抵顶该轴承17，推杆7运动时由凸起20抵顶该轴承17带动上下活动夹子13进行上下运动，上下活动夹子13进行上下运动时与夹子固定座5配合实现对产品进行脱线和缠线动作。

该前后活动夹子14的中部与该夹子固定座5铰接，该前后活动夹子14的下部设置有第二压簧18及销柱19，该第二压簧18连接在该夹子固定座5和该前后活动夹子14的下部之间，对两者之间运动距离进行限位；作为优选，该前后活动夹子14的上部设置有优力胶22，提高弹性，便于对产品进行夹线和松线动作。该滑杆8上均匀设置有与夹子固定座5数量相等的立柱21，该立柱21抵顶该销柱19；滑杆8运动时由立柱21抵顶该销柱19带动前后活动夹子14的上部进行左右运动，前后活动夹子14的上部进行左右运动时与夹子固定座5配合实现对产品进行行夹线和松线动作。

该第一动力件9优选为第一气缸，该第一气缸连接有第一气缸推块24，该第一气缸推块24连接推杆7。该第二动力件10优选为第二气缸，该第二气缸连接有第二气缸推块25，该第二气缸推块25连接滑杆8；气缸传动更稳定可靠。

该翻转组件包括有：第三动力件26、齿条27、齿轮28、立锁件29、转动轴30；该转动轴30的一端与翻转板6固定连接，该转动轴30的另一端安装在齿轮28中，该第三动力件26、齿条27、齿轮28依次动力连接带动转动轴30翻转，该立锁件29安装在固定板11上对转动轴30翻转后进行锁定。该翻转组件还包括有对齿轮28、齿条27运动进行限位的齿轮齿条限位块31，齿牙啮合传动更稳定可靠；该第三动力件26优选为第三气缸，气缸传动更稳定可靠。

该丝杆运动组件包括有：电机32、丝杆33、两个边侧推动杆34；该电机32通过皮带35带动丝杆33旋转，该丝杆33与两个边侧推动杆34通过连接架36连接，该丝杆33旋转依次带动连接架36、两个边侧推动杆34进行前后运动。该滑轨运动组件包括有：第四气缸37、滑轨38、滑轨座39；该滑轨38安装在滑轨座39内与连接板12连接并由第四气缸37带动进行左右运动；实现丝杆运动组件、滑轨运动组件与该连接板12依次连接并依次带动连接板12进行前后及左右运动。

作业时, 第三动力件26运动带动齿条27、齿轮28运转从而使转动轴30旋转来实现机构上下运动，立锁件29运动使其保持90度原点位; 第一动力件9依次带动第一气缸推块24和推杆7运动及第一压簧16运动带动上下活动夹子13与夹子固定座5配合运动来实现脱线和缠线动作; 第二动力件10依次带动第二气缸推块25和滑杆8运动及第二压簧18运动带动前后活动夹子14与夹子固定座5配合运动来实现夹线和松线动作,两者配合运动来完成扯线动作; 滑轨运动组件运动来实现机构左右移动; 丝杆运动组件运动来实现机构前后移动。

本实用新型提供的一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构4，其上的丝杆运动组件、滑轨运动组件与连接板12依次连接并依次带动连接板12进行前后及左右运动。其上的第一动力件9依次带动推杆7、上下活动夹子13由上下活动夹子13与夹子固定座5配合实现对产品进行脱线和缠线动作;其上的第二动力件10依次带动滑杆8、前后活动夹子14由前后活动夹子14与夹子固定座5配合实现对产品进行夹线和松线动作，两者配合运动实现对产品的扯线动作，结构简单，低成本且加工精度要求低, 因采用气缸传动及压簧运动原理，适用于多线及单线并绕作业时的扯线需求,且适用于不同线径,使扯线作业更加可靠,大大降低了扯线作业中所产生的夹不住线、扯不断线等情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。