一种递进式套筒输送装置的制作方法

本实用新型属于卷取线设备中套筒输送技术领域，具体涉及一种递进式套筒输送装置。

背景技术：

卷取线设备中，套筒的输送是卷取线的重要环节之一，他的性能直接影响到整个卷取线的成才质量及效率。目前卷取线承担套筒运输作用的设备是一种溜槽式结构，这种溜槽是一种可以摆动的槽式结构，它通过摆动造成一定坡度，使其上放置的套筒利用自重自由滚落至预定位置。这种结构的缺点是运送速度不能人为控制，处于一种失控状态，套筒滚动速度类似自由落体运动会逐渐增高，套筒之间会相互碰撞，损伤套筒，进而影响带材表面质量，还会产生噪音，而且存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种递进式套筒输送装置，该装置能实现套筒自动输送。

本实用新型所采用的技术方案是：一种递进式套筒输送装置，包括固定架，固定架上设置有通过步进电机控制的步进梁，步进梁上设置有接近开关，固定架的底部设置有一对相互平行的直线导轨，一对直线导轨上设置有连接板，连接板上设置有活动架，连接板上连接有升降油缸，活动架与水平油缸和升降油缸均连接，活动架包括支架a和支架b，升降油缸的活塞杆穿过支架a与支架b连接。

本实用新型的特点还在于，

活动架位于固定架上的一对导向杆之间。

一对导向杆中的一个导向杆与固定箱连接，固定箱与支架a通过连接管连接。

接近开关、升降油缸和水平油缸的线路均位于固定箱内。

本实用新型的有益效果是：一种递进式套筒输送装置通过设置活动架，通过活动架与水平油缸和升降油缸的配合，实现套筒自动输送，步进梁通过步进电机带动，步进梁的接近开关，对套筒的上升运动及水平运动进行位置监控，从而实现每一个动作的准确定位，为后续工序做好准备。本实用新型性能优良，工况优良，自动化程度高，成品率高，效率高，对整条线后续工作有积极的保障作用，对提高整条线的产能也有极大作用。

附图说明

图1是本实用新型一种递进式套筒输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种递进式套筒输送装置的左视图。

图中：1.固定架，2.活动架，3.升降油缸，4.水平油缸，5.固定箱，6.直线导轨，7.步进梁，8.接近开关，9.连接板，10.导向杆，11.支架a，12.支架b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明；

本实用新型的一种递进式套筒输送装置，如图1-图2所示，包括固定架1，固定架1上设置有通过步进电机控制的步进梁7，步进梁7上设置有接近开关8，固定架1的底部设置有一对相互平行的直线导轨6，一对直线导轨6上设置有连接板9，连接板9上设置有活动架2，连接板9上连接有升降油缸3，活动架2与水平油缸4和升降油缸3均连接，活动架2包括支架a11和支架b12，升降油缸3的活塞杆穿过支架a11与支架b12连接；

活动架2位于固定架1上的一对导向杆10之间；

一对导向杆10中的一个导向杆10与固定箱5连接，固定箱5与支架a11通过连接管连接，随着支架a11的运动，固定箱5内的线路做跟随运动；

接近开关8、升降油缸3和水平油缸4的线路均位于固定箱5内。

本实用新型的一种递进式套筒输送装置的工作原理是：工作时，固定架1上的步进梁7放置套筒，首先启动升降油缸3，使活动架2的支架b12上升至，支架b12越过固定架1时顺势托起套筒两侧，然后启动水平油缸4使活动架2的支架a11向前移动一个行程的距离，把套筒运至水平预定的位置，接着升降油缸3缩回使活动架2的支架b12下降，在套筒下降过程中顺势留下套筒于套筒固定梁7的位置，然后水平油缸4带活动架2的支架a11返回一个行程到达初始位置，实现一个套筒的运送，如此循环，完成每个套筒的运送；

活动架2水平移动时沿着固定架1上的直线导轨6运动，动作十分平稳；活动架2上下运动时也有导向杆10，上下运动也很平稳；本实用新型一个循环只运送一个套筒，同时固定架1上的步进梁7使每个套筒均向前移动一个行程，步进梁7通过步进电机带动，步进梁7的接近开关8，对套筒的上升运动及水平运动进行位置监控，从而实现每一个动作的准确定位，为后续工序做好准备。

本实用新型的一种递进式套筒输送装置通过设置活动架2，通过活动架2与水平油缸4和升降油缸3的配合，实现套筒自动输送，步进梁7通过步进电机带动，步进梁7的接近开关8，对套筒的上升运动及水平运动进行位置监控，从而实现每一个动作的准确定位，为后续工序做好准备。本实用新型性能优良，工况优良，自动化程度高，成品率高，效率高，对整条线后续工作有积极的保障作用，对提高整条线的产能也有极大作用。