产品搬送定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种产品搬送定位装置。

背景技术：

在对产品检测时，需要先对产品进行定位，包括搬送产品至检测部位以及对产品进行精确定位，因此需要设计一种产品搬送定位装置，将产品搬送至检测位置粗定位后，再对其精确定位，使得检测结果更准确，误差更小。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种产品搬送定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品搬送定位装置，包括安装于基板上的定位装置Ⅰ和位于定位装置Ⅰ一侧定位装置Ⅱ，定位装置Ⅰ包括运送产品的轨道、位于轨道上方的旋转件、位于轨道一侧的气缸Ⅰ，旋转件的横向截面呈]型，旋转件的尾端与气缸Ⅰ顶端连接，旋转件的前端两侧对称连接有压住产品的压片，旋转件前端的下表面开设有安装弹簧的小孔，弹簧的下端与轨道抵接，旋转件中部通过顶丝固定在传动轴上并与传动轴同步转动，定位装置Ⅱ包括定位块和推动定位块运动的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ推动定位块与轨道侧面抵接，基板一侧连接有推动其运动的气缸Ⅲ。

进一步地，旋转件的尾端与气缸Ⅰ顶端之间安装有高度调整片。

进一步地，压片的纵向截面呈倒L型，压片的上端部与旋转件的前端固定，压片的下端部与产品抵接，压片的下端部内侧设有便于顶住产品的斜面。

进一步地，轨道的纵向截面呈开口向上的]型。

进一步地，定位块的纵向截面呈倒L型。

进一步地，气缸Ⅰ连接有调节阀Ⅰ。

进一步地，气缸Ⅱ连接有调节阀Ⅱ。

进一步地，轨道上方通过弹性件安装有刹车片，刹车片的底面与产品的上表面抵接。

本实用新型的有益效果是：通过先定位再检测的方式，三个气缸配合，定位准确，检测结果更准确，误差更小。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是定位装置Ⅰ的结构示意图；

图4是定位装置Ⅰ的俯视图；

其中：1.产品，2.轨道，3.旋转件，4.气缸Ⅰ，5.压片，6.弹簧，7.顶丝，8.传动轴，9.定位块，10.气缸Ⅱ，11.基板，12.气缸Ⅲ，13.调节阀Ⅰ，14.调节阀Ⅱ。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示的一种产品搬送定位装置，包括安装于基板11上的定位装置Ⅰ和位于定位装置Ⅰ一侧的定位装置Ⅱ，定位装置Ⅰ包括运送产品1的轨道2、位于轨道2上方的旋转件3、位于轨道2一侧的气缸Ⅰ4，旋转件3的横向截面呈]型，旋转件3的尾端与气缸Ⅰ4顶端连接，旋转件3的前端两侧对称连接有压住产品1的压片5，旋转件3的前端下表面开设有安装弹簧6的小孔，弹簧6的下端与轨道2抵接，旋转件3中部通过顶丝7固定在传动轴8上并与传动轴8同步转动，定位装置Ⅱ包括定位块9和推动定位块9运动的气缸Ⅱ10，气缸Ⅱ10推动定位块9与轨道2侧面抵接，基板11一侧连接有推动其运动的气缸Ⅲ12。

旋转件3的尾端与气缸Ⅰ4顶端之间安装有高度调整片。

压片5的纵向截面呈倒L型，压片5的上端部与旋转件3的前端固定，压片5的下端部与产品1抵接，压片5的下端部内侧设有便于顶住产品1的斜面。

轨道2的纵向截面呈开口向上的]型。

定位块9的纵向截面呈倒L型。

轨道2上方通过弹性件安装有刹车片，刹车片的底面与产品1的上表面抵接。

气缸Ⅰ4连接有调节阀Ⅰ13，调节阀Ⅰ13控制压片5对产品的定位速度，通过调节阀Ⅰ13控制气缸速度，避免碰伤产品。

气缸Ⅱ10连接有调节阀Ⅱ14，调节阀Ⅱ14控制定位块9对轨道2的定位速度，通过调节阀Ⅱ14控制气缸速度，避免碰伤产品。

在轨道内搬送产品时，当产品被搬送进刹车片范围时，产品向上顶住刹车片，弹性件压缩，给产品一个反作用力，降低产品搬送速度，并最终使产品停止。刹车片同时还有辅助定位产品位置的作用。

产品和轨道一起进入工位，气缸Ⅱ前进，带动定位块推动轨道，定位产品前后。气缸Ⅰ向上顶出，弹簧压缩，带动压片，向下运动，定位产品左右和上下，此时产品被完全定位。定位结束后，气缸Ⅲ前进，将基板上的产品和全部定位装置搬送到高度检查装置等检测装置下，开始检测高度等检查。检测结束后所有装置退回原位。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。