本实用新型涉及机械领域，尤其涉及升降机械，特别是一种斜行电梯轿厢水平保持装置。
背景技术：
当斜行电梯、斜行圆弧型等电梯在上下运行时，由于运行角度的变化，电梯的轿厢水平度也会随着该角度而变化，这将导致电梯乘员无法正常站立，装载的货物倾斜、倒塌等情况的发生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种使电梯轿厢在运行过程中保持平衡的斜行电梯轿厢水平保持装置。
为解决上述技术问题，本实用新型斜行电梯轿厢水平保持装置，包括：旋转轴承座，所述旋转轴承座设置在轿厢底部的一端；驱动轴承座，所述驱动轴承座设置在轿厢底部的另一端；轿厢托架，所述轿厢托架的一端与所述旋转轴承座转动连接；推杆，所述推杆连接所述轿厢托架及所述驱动轴承座。
在所述轿厢的底部还设有水平开关，在所述推杆上设有控制器，所述水平开关与所述控制器通讯。
所述推杆为电动推杆。
在所述轿厢托架上设有滚动导靴，所述轿厢托架通过所述滚动导靴设置在轨道上。
本实用新型斜行电梯轿厢水平保持装置适用于电梯的运行角度会随着运行高度的变化而变化的特殊类型电梯，能有效地解决轿厢的水平度问题。
附图说明
图1为本实用新型斜行电梯轿厢水平保持装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型斜行电梯轿厢水平保持装置作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型斜行电梯轿厢水平保持装置，轿厢4下部有两个活动支点，一个是旋转轴承座1，另一个是驱动轴承座2。电动推杆3连接轿厢托架5及驱动轴承座2，分别来支撑整个轿厢4，轿厢托架5通过滚动导靴9在轨道8上滑动。当电梯沿运行轨迹上下运行时，角度发生变化导致轿厢4水平度超出一定角度时，水平开关6发出一个相应的角度变化方向信号，通过控制器7驱动电动推杆3；使轿厢4沿着轨道8反方向运动，直至轿厢4水平度处于设定范围之内；此时水平开关6停止输出信号，电动推杆3的将轿厢4锁定于水平位置。
当轿厢4的水平度再次发生变化时，电梯轿厢4自校平系统重复上述过程，始终将电梯轿厢4保持在水平位置。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。