粮食自动装车装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种粮食自动装车装置。

背景技术：

现在，农村粮食的运输主要以汽车为主。这就意味着在粮食装运的过程中需要大量的劳动力。特别是在粮食收割的季节，由于晒粮场地的逐年减少，为了节约晒粮时间，保证每户的粮食都能得到晾晒，所以在这段时间每天都需要大量的劳动力进行粮食的装载。而且在这过程中，由于时间的仓促，还存在着大部分粮食未晒干、杂质过多等问题，这严重影响了粮食的品质及其以后的加工。申请号为CN201310532640.2的中国专利公开了一种散粮自动装卸运输车，其粮食自动装车装置固定于运输车上，无法对多辆运输车进行装载，而且此粮食自动装车装置对装载过程中粮食的湿度和杂质并没有进行适时的处理。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有设计的不足，提供了一种粮食自动装车装置，实现了自动收集、除杂、烘干、除尘、根据车辆的不同完成装载的功能。通过升降模块和下滑轨道模块可以实现对不同类型的车辆进行粮食的装载，加入的除尘、除杂和烘干模块可以实现在粮食的装载过程中对粮食进行适时的处理，并且收集模块可以自动的实现对粮食的收集。此装置中各模块相互配合，自动的实现了粮食装车的整个过程。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种粮食自动装车装置，该装置包括收集模块和除尘模块，其特征在于该装置还包括除杂模块、烘干模块、升降模块和下滑轨道模块；所述收集模块实现对粮食的收集和传送，除尘模块、烘干模块和除杂模块均安装在收集模块上，升降模块位于收集模块后部下方，对收集模块后部进行支撑和高度的调节；下滑轨道模块通过旋转螺丝固定于收集模块的粮食出口处，保证粮食全部进入车厢内；

所述收集模块包括拨粮部分、粮池、第二电机、搅笼部分和两个收粮部分；所述两个收粮部分结构相同，固定于粮池前端两侧的位置，所述拨粮部分位于粮池内部的中间位置；所述搅笼部分的前端固定于粮池的后端位置，且搅笼部分的搅笼口与拨粮部分相邻，所述搅笼部分的后端固定在升降模块上；收粮部分和拨粮部分共用第二电机，通过第二电机驱动收粮部分和拨粮部分动作；

所述收粮部分包括大刮粮板、第一推杆、第一连接杆、第二连接杆、旋转滑块、第一滚轴、第一传动轴和齿轮；所述大刮粮板固定于第一推杆的前端，所述第一推杆的后端与第一连接杆的一端通过第一滚轴相连接，中间位置与第二连接杆的一端通过旋转滑块相连接；所述第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端一起通过第一传动轴与齿轮相连接；

所述拨粮部分包括小刮粮板、套筒、支架、滚筒和传动长轴，整个拨粮部分安装于粮池的内部，所述滚筒通过传动长轴沿粮池的宽度方向固定于粮池内；在滚筒的圆周侧面上均匀布置若干数量的套筒，每个套筒上均通过支架固定有一个小刮粮板；所述传动长轴的两端均设置有传动齿轮，所述第二电机的输出轴通过传动带与位于第二电机同侧的收粮部分的齿轮、传动长轴一端上的传动齿轮相连接；远离第二电机一侧的收粮部分的齿轮通过另一传送带与传动长轴另一端上的传动齿轮连接；

所述搅笼部分包括第一电机、搅笼和搅笼筒；

所述除杂模块为振动筛盒，振动筛盒安装并固定在搅笼筒上，且位于搅笼筒的下部侧面上，振动筛盒内由结构相同的若干层结构构成，每层均包括开关、弹簧、钩型固定杆、振动筛和振动筛口；所述开关安装在每层的振动筛盒侧面上，且能上、下移动，在每层的振动筛盒的另一侧面上均开有振动筛口；开关通过弹簧连接振动筛，在弹簧的下方设有钩型固定杆，所述钩型固定杆一端与开关连接，另一端钩在弹簧与振动筛的连接的处的弹簧上；每个振动筛能从相应的振动筛口中取出；

所述烘干模包括热风机、热风室、导热管、热风罩、带齿轮轴、带齿轮推杆、第一连接轴、第三连接杆、第四连接杆和第三电机；所述第三电机安装在搅笼筒的上部，第三电机的输出轴通过第一连接轴与第三连接杆相连接，所述第三连接杆、第四连接杆和带齿轮推杆依次通过相应的滚轴连接；所述带齿轮推杆与搅笼筒长度方向平行布置在搅笼筒的上方，带齿轮推杆下方均匀布置有若干数量的带齿轮轴，带齿轮推杆和带齿轮轴相互啮合在一起，在每个带齿轮轴下方均连接一个热风罩；在带齿轮推杆的上方设置有热风室，热风室的进风口与热风机的出风口连接，热风室的出风口通过相应的导热管与相应的热风罩的进气口连接；所述热风机也固定在搅笼筒上。

与现有技术相比，本发明有益效果是：

1、本发明收集模块的收粮部分通过第二电机控制推杆来回不停的摆动，利用两片大刮粮板将粮食收入到粮池内，同时拨粮部分利用第二电机带动装有小刮粮板的滚筒持续的旋转将粮池内的粮食收入到搅笼筒内，最后通过第一电机带动搅笼转动，将粮食装入车厢内。整个过程自动进行，节省了大量的劳动力。

2、本发明的除杂模块具有在装载过程中适时除杂的效果。根据不同的粮食类型，按动振动筛盒的开关可以从振动筛盒中弹出适合于此类型的振动筛，且振动筛盒中的振动筛可以更换。粮食经过振动筛区域时，通过振动筛的震动，可以使小颗粒的杂质落入杂尘收集箱中。从而实现除杂的功能。

3、本发明的烘干模块具有在装载过程中适时烘干的效果。通过热风机不停的供热，热风经热风室、导热管进入搅笼筒中对传送的粮食进行烘干处理。并且在此烘干模块中，通过第三电机的转动可实现热风罩来回的摆动，从而缩短了粮食的烘干长度和烘干时间，保证充足的烘干效果。

4、本发明的除尘模块具有在装载过程中适时除尘的效果。粮食经过除尘区域时，由于抽风机不停的由搅笼筒内部向外部抽风，粮食中的灰尘会通过过滤网进入积尘罩并最终被吸入杂尘收集箱中，从而实现了除尘的功能。

5、本发明的升降模块具有两级升降部分，可以根据不同运输车辆的高度，适时的通过升降模块调整搅笼的高度，以满足不同类型的车辆对粮食的运输。

6、本发明中粮食从搅笼口到车厢的运输部分采用了下滑轨道模块。下滑轨道模块具有可伸缩性的优点，可通过从导槽中拉出或者缩回下一级导槽的方式调整下滑轨道的长度把粮食送入车厢的不同区域，避免了车厢内粮食装载不均匀的问题。此外下滑轨道的底座钢板表面采用光滑材料，可以减小摩擦，保证粮食快速的进入车厢内，有效地避免了粮食的堆积。

附图说明

图1是本发明粮食自动装车装置一种实施例的整体结构示意图；

图2是本发明粮食自动装车装置一种实施例的收粮部分1-1的结构示意图；

图3是本发明粮食自动装车装置一种实施例的拨粮部分1-2的主视结构示意图；

图4是本发明粮食自动装车装置一种实施例的搅笼部分1-3的立体结构示意图；

图5是本发明粮食自动装车装置一种实施例的除杂模块的立体结构示意图；

图6是本发明粮食自动装车装置一种实施例的热风罩摇摆的驱动结构示意图；

图7是本发明粮食自动装车装置一种实施例的升降模块5的立体结构示意图；

图8是本发明粮食自动装车装置一种实施例的下滑轨道模块6的立体结构示意图；

图9是本发明粮食自动装车装置一种实施例的下滑轨道模块的导槽切面结构示意图；

其中，1：收集模块、2：除杂模块、3：烘干模块、4：除尘模块、5：升降模块、6：下滑轨道模块；1-1：收粮部分、1-2：拨粮部分、1-3：搅笼部分；1-1-1：大刮粮板、1-1-2：齿轮、1-1-3：第一传动轴、1-1-4：第一连接杆、1-1-5：第二连接杆、1-1-6：第一滚轴、1-1-7：第一推杆、1-1-8：旋转滑块；1-2-1：传动长轴、1-2-2：滚筒、1-2-3：套筒、1-2-4：支架、1-2-5：小刮粮板；1-3-1：搅笼筒、1-3-2：搅笼、1-3-3：第一电机、1-4：第二电机、1-5：粮池；2-1：开关、2-2：弹簧、2-3：钩型固定杆、2-4：振动筛、2-5：振动筛口；3-1：热风机、3-2：热风室、3-3：导热管、3-4：第三电机、3-5：第一连接轴、3-6：第三连接杆、3-7：热风罩、3-8：第四连接杆、3-9：带齿轮推杆、3-10：带齿轮轴；4-1：抽风机、4-2：过滤网、4-3：积尘罩、4-4：杂尘收集箱；5-1：支撑柱、5-2：升降电机、5-3：第二连接轴、5-4：第五连接杆、5-5：第六连接杆、5-6：支撑平台、5-7：第二推杆、5-8：第七连接杆、5-9：液压驱动机构、5-10：左下支撑杆、5-11：右下支撑杆、5-12：左上支撑杆、5-13：右上支撑杆、5-14：旋转螺丝、5-15：固定螺丝、6-1：挡杆、6-2：导槽、6-3：底座钢板。

具体实施方式

以下结合实施例及附图对本发明做进一步详述，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。

本发明粮食自动装车装置(简称装置，参见图1-9)包括收集模块1、除杂模块2、烘干模块3、除尘模块4、升降模块5和下滑轨道模块6；所述收集模块1实现对粮食的收集和传送，除尘模块4、烘干模块3和除杂模块2安装在收集模块1上，升降模块5位于收集模块1后部下方，对收集模块后部进行支撑和高度的调节；下滑轨道模块6通过旋转螺丝固定于收集模块1的粮食出口处，保证粮食全部进入车厢内；

所述收集模块1包括拨粮部分1-2、粮池1-5、第二电机1-4、搅笼部分1-3和两个收粮部分1-1；所述两个收粮部分1-1位于整个装置的最前端，结构相同，固定于粮池前端两侧的位置，所述拨粮部分位于粮池内部的中间位置；所述搅笼部分的前端固定于粮池的后端位置，且搅笼部分的搅笼口与拨粮部分相邻，所述搅笼部分的后端固定在升降模块上；收粮部分1-1和拨粮部分1-2共用第二电机，通过第二电机驱动收粮部分和拨粮部分动作；

所述收粮部分1-1(参见图2)包括大刮粮板1-1-1、第一推杆1-1-7、第一连接杆1-1-4、第二连接杆1-1-5、旋转滑块1-1-8、第一滚轴1-1-6、第一传动轴1-1-3和齿轮1-1-2；所述大刮粮板1-1-1固定于第一推杆1-1-7的前端，所述第一推杆1-1-7的后端与第一连接杆1-1-4的一端通过第一滚轴1-1-6相连接，中间位置与第二连接杆1-1-5的一端通过旋转滑块1-1-8相连接；所述第一连接杆1-1-4的另一端和第二连接杆1-1-5的另一端一起通过第一传动轴1-1-3与齿轮1-1-2相连接；

所述拨粮部分1-2(参见图3)包括小刮粮板1-2-5、套筒1-2-3、支架1-2-4、滚筒1-2-2和传动长轴1-2-1，整个拨粮部分安装于粮池1-5的内部，所述滚筒1-2-3通过传动长轴沿粮池的宽度方向固定于粮池内；在滚筒1-2-2的圆周侧面上均匀布置若干数量的套筒1-2-3，每个套筒上均通过支架1-2-4固定有一个小刮粮板1-2-5；每个小刮粮板1-2-5相对于滚筒1-2-2的切线方向均倾斜60-75°，且所有小刮粮板1-2-5与滚筒1-2-2的倾斜方向均相同；所述传动长轴的两端均设置有传动齿轮，所述第二电机的输出轴通过传动带与位于第二电机同侧的收粮部分的齿轮、传动长轴1-2-1一端上的传动齿轮相连接；远离第二电机一侧的收粮部分的齿轮通过另一传送带与传动长轴1-2-1另一端上的传动齿轮连接；

第二电机1-4通过传动带带动相邻侧的齿轮1-1-2转动，齿轮1-1-2与第一传动轴1-1-3连接，第一传动轴1-1-3的转动带动第一连接杆1-1-4围绕圆周转动，第二连接杆1-1-5通过第一传动轴1-1-3与第一连接杆1-1-4连接，并随着第一连接杆1-1-4的转动而摆动，从而进一步带动了旋转滑块1-1-8进行相应角度的摆动；第一推杆后端通过第一滚轴1-1-6与第一连接杆连接，中部位置固定在旋转滑块1-1-8上，第一推杆1-1-7随着第一传动轴1-1-3的转动伸向斜前方，然后保持水平的方向拉回到原来的位置；通过固定在第一推杆1-1-7前端的大刮粮板1-1-1就可以把粮食刮入粮池1-5中；

所述滚筒为圆柱型，滚筒轴心穿过传动长轴1-2-1，第二电机1-4通过传动带带动传动长轴一端的传动齿轮转动，进而带动传动长轴转动，通过传动长轴1-2-1的转动能带动滚筒1-2-2进行转动，套筒1-2-3均匀焊接在滚筒1-2-2的外表面，主要作用是对插入其中的支架1-2-4进行固定，小刮粮板1-2-5固定在支架1-2-4上，并且相对于滚筒的切线方向倾斜60到75度，这样可以具有更好的刮粮效果；传动长轴转动能带动传动长轴另一侧的传动齿轮转动，进而带动另一个收粮部分进行上述的动作；

所述搅笼部分1-3(参见图4)包括第一电机1-3-3、搅笼1-3-2和搅笼筒1-3-1，所述搅笼筒1-3-1的后端固定在升降模块上，前端固定在粮池中，前端设有搅笼口，搅笼口与拨粮部分相邻；搅笼筒的后端设有粮食出口；所述搅笼位于搅笼筒的内部；所述第一电机固定于搅笼筒的后端，并与搅笼相连接；

当粮食通过收粮部分和拨粮部分由粮池进入搅笼筒1-3-1后，第一电机1-3-3带动搅笼1-3-2持续的转动，将粮食从搅笼筒1-3-1的低端(前端)向上传输到搅笼筒1-3-1的顶端(后端)；

所述除杂模块2(参见图5)为振动筛盒，振动筛盒安装并固定在搅笼筒上，且位于搅笼筒的下部侧面上，振动筛盒内由结构相同的若干层结构构成，每层均包括开关2-1、弹簧2-2、钩型固定杆2-3、振动筛2-4和振动筛口2-5；所述开关2-1安装在每层的振动筛盒侧面上，且能上、下移动，在每层的振动筛盒的另一侧面上均开有振动筛口2-5；开关2-1通过弹簧2-2连接振动筛2-4，在弹簧的下方设有钩型固定杆2-3，所述钩型固定杆2-3一端与开关2-1连接，另一端钩在弹簧与振动筛的连接的处的弹簧上；每个振动筛2-4能从相应的振动筛口2-5中取出；

按压振动筛盒侧面可上下移动的开关2-1，位于弹簧2-2下的钩型固定杆2-3也相应的上下移动，弹簧就可以由振动筛口2-5弹出或者收缩固定在钩型固定杆2-3上；振动筛盒内可以同时放置多个振动筛2-4，并且每一个振动筛2-4都可以经振动筛口2-5从振动筛盒中取出并更换类型。可以根据粮食类型的不同，弹出不同的振动筛2-5完成对粮食的除杂处理，实现了一个装置可以对不同类型的粮食进行除杂的功能。

所述烘干模3包括热风机3-1、热风室3-2、导热管3-3、热风罩3-7、带齿轮轴3-10、带齿轮推杆3-9、第一连接轴3-5、第三连接杆3-6、第四连接杆3-8和第三电机3-4；所述第三电机3-4安装在搅笼筒的上部，第三电机的输出轴通过第一连接轴3-5与第三连接杆3-6相连接，所述第三连接杆3-6、第四连接杆3-8和带齿轮推杆3-9依次通过相应的滚轴连接；所述带齿轮推杆3-9与搅笼筒长度方向平行布置在搅笼筒的上方，带齿轮推杆3-9下方均匀布置有若干数量的带齿轮轴3-10，带齿轮推杆3-9和带齿轮轴3-10相互啮合在一起，在每个带齿轮轴3-10下方均连接一个热风罩3-7；在带齿轮推杆3-9的上方设置有热风室3-2，热风室3-2的进风口与热风机3-1的出风口连接，热风室3-2的出风口通过相应的导热管3-3与相应的热风罩3-7的进气口连接；所述热风机3-1也固定在搅笼筒上；

第三电机3-4的输出轴的转动带动第三连接杆3-6转动，第四连接杆3-8通过滚轴与第三连接杆3-6的转动端相连接，随着第三连接杆3-6的转动而摆动；第四连接杆3-8和带齿轮推杆3-9也通过滚轴连接，能使带齿轮推杆3-9保持水平方向上的移动；带齿轮推杆3-9和带齿轮轴3-10相啮合，热风罩3-7与带齿轮轴3-10连接，带齿轮推杆3-9的水平移动推动带齿轮轴3-10左右摆动，从而使热风罩3-7左右摆动。将导热管3-3的出气口与热风罩3-7的进气口相连接，当整套结构工作时，热风罩3-7就能够左右摆动对粮食进行烘干。

所述除尘模块4包括抽风机4-1、过滤网4-2、积尘罩4-3和杂尘收集箱4-4；所述过滤网4-2位于搅笼筒的下部侧面上，且位于除杂模块2的后部；在过滤网4-2下方布置有若干数量的积尘罩4-3，若干数量的积尘罩4-3结构完全相同，密集排列在过滤网下方；所述抽风机4-1的进口通过管道与积尘罩的末端相连接，出口与杂尘收集箱4-4连接；所述杂尘收集箱4-4同时与除杂模块2连接，用于收集除杂模块2过滤的杂质颗粒。

所述升降模块5(参见图7)包括第一级升降部分和第二级升降部分，两个升降部分之间通过中间支撑板连接；所述第一级升降部分包括括支撑柱5-1、升降电机5-2、第二连接轴5-3、第五连接杆5-4、第六连接杆5-5、支撑平台5-6和第二推杆5-7；在中间支撑板上表面对称固定有两个支撑柱5-1；每个支撑柱内侧均固定有升降电机5-2，升降电机5-2的输出轴通过第二连接轴5-3与第五连接杆5-4相连接；在升降电机的上方的支撑柱上固定连接第六连接杆5-5，第五连接杆和第六连接杆通过相应的滚轴分别连接第二推杆5-7的上、下部分；两个第二推杆5-7与支撑平台5-6的下表面相连接；支撑平台5-6的上表面与搅笼筒的后端下部接触；

所述第二级升降部分包括第七连接杆5-8、液压驱动机构5-9、左下支撑杆5-10、右下支撑杆5-11、左上支撑杆5-12、右上支撑杆5-13、旋转螺丝5-14和固定螺丝5-15；所述液压驱动机构固定在带有万向轮的底座上；在液压机构5-9的上方通过旋转螺丝连接左下支撑杆5-10和右下支撑杆2-11，左下支撑杆和右下支撑杆分别通过固定螺丝5-15与左上支撑杆和右上支撑杆相连接；所述左上支撑杆和右上支撑杆通过旋转螺丝5-14相连接；与左上支撑杆和右上支撑杆连接的旋转螺丝通过第七连接杆5-8与中间支撑板连接固定；左下支撑杆5-10、右下支撑杆5-11、左上支撑杆5-12、右上支撑杆5-13呈四边形结构，且左下支撑杆5-10和右下支撑杆5-11、左上支撑杆5-12和右上支撑杆5-13的长度两两相等；

第一级升降部分工作时，升降电机5-2的转动，带动第五连接杆5-4转动，第六连接杆5-5的作用是通过设置第六连接杆5-5的长度来改变运动轨迹；第五连接杆5-4和第六连接杆5-5通过滚轴的连接共同作用于第二推杆5-7，使第二推杆5-7向上或向下运动，从而驱动整个第一升降部分的上升或下降。第二升降部分通过第七连接杆与第一升降部分固定连接。第二级升降部分工作时，液压驱动机构5-9小范围的上升和下降带动左下支撑杆5-10和右下支撑杆5-11之间的旋转螺丝5-14转动，因为左上支撑杆5-12与左下支撑杆5-10之间和右上支撑杆5-13与右下支撑杆5-11之间通过固定螺丝5-14相连接，所以左上支撑杆5-12和右上支撑杆5-13之间的旋转螺丝5-14也发生转动，从而驱动整个第二升降部分上升或下降。

所述下滑轨道模块6包括能够伸缩的多级结构，每级结构均由底座钢板6-3和导槽6-2构成，底座钢板固定在两个导槽之间，上一级结构能够收纳下一级结构，即第一级结构的导槽收纳在第二级结构的导槽内，第二级结构的导槽收纳在第三级结构的导槽内，在相邻级的两个导槽之间的两端设置有挡杆6-1和滑座。相邻级两个导槽之间由于设置了滑座，可以使两级结构之间存在摩擦力，这样再伸缩下滑轨道时，需要使用一定的力才能够完成，避免了上一级结构的导槽在下一级结构的导槽中发生移动；挡杆6-1能防止在伸缩下滑轨道时用力过猛将上一级结构的导槽从下一级结构的导槽中滑落出来。所述底座钢板6-3为表面涂有光滑材料的钢板，当粮食从搅笼口流出时，根据车厢内粮食的分布，伸长或收缩下滑轨道，使粮食流入车厢中合适的位置，保证了粮食的均匀装载。

本发明的进一步特征在于所述热风罩的数量为8-12个，振动筛盒内由结构相同的三层结构构成；所述下滑轨道模块6包括三级能够伸缩的结构。

本发明粮食自动装车装置的工作原理及过程是：第二电机1-4的转动带动收粮部分1-1的大刮梁板1-1-1伸缩，从而将粮食收集到粮池1-5中，同时，第二电机1-4的转动也带动拨粮部分1-2的滚筒1-2-2转动，安装在滚筒1-2-2上的小刮梁板1-2-5将收集到粮池1-5内的粮食送入搅笼部分1-3的搅笼筒1-3-1内，进入搅笼筒1-3-1内的粮食首先通过除杂模块2，根据粮食类型的不同，按动开关2-1弹出不同的振动筛2-4，经过振动筛2-4的振动使粮食中的杂质颗粒落入到杂尘收集箱4-4内。然后，经过搅笼1-3-2的传送，粮食进入烘干模块3。热风机3-1吹出的热风经热风室3-2、导热管3-3由热风罩3-7流出，对粮食进行烘干。由于第三电机3-4控制的热风罩3-7可左右摆动，从而加大了在粮食传送过程中对粮食烘干的时间和长度。最后，粮食通过除尘模块4的过滤网4-2，经过抽风机4-1不停的抽风，灰尘经过滤网4-2落入积尘罩4-3内，最终到达杂尘收集箱4-4中。通过搅笼1-3-2的传送粮食到达搅笼筒1-3-1的粮食出口。搅笼筒1-3-2的粮食出口固定在升降模块5上，升降模块5分为两级升降部分。根据运输车高度的不同调整升降模块5使搅笼筒1-3-2的粮食出口稍高于运输车的车厢。下滑轨道模块6通过螺丝固定于搅笼筒1-3-2的粮食出口处，粮食通过底座钢板6-3滑入运输车的车厢内。粮食在车厢中的某一位置堆积过满时，可将上一级结构的导槽从下一级结构的导槽中伸出或缩回，同时调整升降模块5底部的万向轮，使粮食流入车厢的不同位置，实现粮食的均匀装载。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

本发明未述及之处适用于现有技术。