本发明涉及一种吊具结构，尤其涉及一种汽车侧围吊具。
背景技术：
在侧围焊装线拼台与拼台间的侧围总成转运一般采用吊具吊运来实现，由于侧围外板比较长，侧围外板属于薄壁件且外形轮廓复杂，现有侧围总成的抓取采用前中后多个夹紧点；吊具夹紧点采用气缸夹紧侧围胶条边实现零件的夹紧。
这种吊具抓手存在如下问题：
（1）在工位焊接时，吊具处在拼台间等待。由于吊具长度设计太长，拼台间距的限制，吊具在拼台之间等待时间时占用拼台焊接操作空间；
（2）侧围总成型面复杂且拼台上有工装夹具，导致夹紧点的设计很难选择；
（3）由于不同侧围总成型面不同，很难做到一个吊具兼容多种车型；
（4）托点采用气缸夹紧侧围胶条边实现零件的夹紧，由于重力集中在胶条边上，容易引起胶条边变形。
技术实现要素：
为解决现有技术中现有拼台间距短、夹紧点难选择、胶条容易变形等问题，本发明提供一种汽车侧围吊具。
本发明包括安装托板和与所述安装托板连接的若干个滑移机构，所述滑移机构能够相对所述安装托板伸缩滑移，所述滑移机构下方设置有用于承托汽车侧围前半部分的承托结构和用于吊挂汽车侧围后半部分的吊挂结构。
本发明作进一步改进，还包括设置在所述滑移机构下方的用来压紧所述汽车侧围的压紧结构。
本发明作进一步改进，所述压紧结构包括动力机构和和由动力机构驱动上下运动的尼龙压块。
本发明作进一步改进，所述滑移机构包括气缸和导轨伸缩结构，所述气缸驱动所述导轨伸缩结构伸缩。
本发明作进一步改进，所述承托结构为通过支架与滑移机构相连的托块。
本发明作进一步改进，所述托块为尼龙托块。
本发明作进一步改进，所述尼龙托块的数量为四个，分别与四个滑移机构相连，所述尼龙托块设置在所述安装托板四周。
本发明作进一步改进，所述吊挂结构为设置在所述滑移机构下方的吸盘，所述吸盘通过连接件与滑移机构的导轨相连。
本发明作进一步改进，所述连接件上还设有调整所述吸盘上下位置的调整结构。
本发明作进一步改进，所述调整机构为手动推拉杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，可同时兼容两种差异性较大的侧围总成的吊运；切换不同的尼龙托块满足混批生产要求，方便快捷；采用导轨实现托块与吸盘的伸缩，既节省存放空间又可以稳定可靠吊运侧围总成；采用尼龙托块托侧围外板，可以防止传统吊具夹紧侧围胶条边吊运导致的胶条边变形。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明针对现有拼台间距短的问题，从结构上进行了创新，采用伸缩结构压缩吊具放置空间，包括安装托板20和与所述安装托板20连接的若干个滑移机构，所述滑移机构能够相对所述安装托板伸缩滑移，所述滑移机构下方设置有用于承托汽车侧围前半部分的承托结构和用于吊挂汽车侧围后半部分的吊挂结构。在使用状态，承托结构和吊挂结构可以伸出；在等待状态，承托结构和吊挂结构可以收缩。通过承托结构的切换，实现两种车型的兼容。本例的滑移机构包括气缸和导轨伸缩结构（简称导轨），所述气缸驱动所述导轨伸缩结构伸缩。
具体地，本例的汽车侧围吊具包括安装托板20、与安装托板20连接的第一气缸1、第一导轨14、第二气缸2、第二导轨13，第三气缸12、第三导轨18、第四气缸9、第四导轨3和第五导轨4，其中，第一导轨14和第二导轨2沿所述安装托板20的x向布置，第一气缸1控制第一导轨14的伸缩，第二导轨2控制第二导轨13的伸缩。第三导轨18、第四导轨3和第五导轨4沿所述安装托板20的y向布置，第三气缸12控制第三导轨18的伸缩，第四导轨3和第五导轨4平行并列设置，第四气缸9同时控制第四导轨3和第五导轨4的伸缩。还包括设置在第一导轨14伸缩端并与第一导轨14垂直设置的第六导轨16和控制第六导轨16伸缩滑动的第五气缸15。本例的承托结构包括四个尼龙托块，本例的吊挂结构包括两个吸附汽车侧围后半部分的吸盘。
具体的，第一尼龙托块5固定在第四导轨3伸缩端的下方，第二尼龙托块6固定在第五导轨4伸缩端的下方，第三尼龙托块17固定在第六导轨16伸缩端的下方，第四尼龙托块18固定在第三导轨18伸缩端的下方。四个尼龙托块均匀得承托起汽车侧围前半部分。当然，本例的尼龙托块和导轨的数量也可以根据实际情况设计为其他数量，此外，本例也可以设置为一个导轨下方固定多个尼龙托块，控制多个的尼龙托块共同伸缩。多个尼龙托块通过支架连接，也可以同一方向的多条导轨通过一个气缸来控制。
本发明采用了3个气缸独立驱动3个托点，采用尼龙托块托汽车侧围外表面的形式，受力更均匀，避免零件变形，此外也有效地避免了夹紧侧围胶条边，导致胶条边变形的问题，保证侧围总成吊运的可靠性。
此外，为了更好的固定汽车侧围，使汽车侧围运行更加稳定，本例还包括设置在所述滑移机构下方的用来压紧所述汽车侧围的压紧结构。所述压紧结构包括动力机构和和由动力机构驱动上下运动的尼龙压块8，本例的动力机构为第六气缸7，所述第六气缸7一端固定在第五导轨4的侧面，并能沿所述第五导轨4长度方向移动，另一端与所述尼龙压块8固定连接。本例的动力机构也可以为电机等。
本例的吊挂结构为设置在所述第二导轨13下方的第一吸盘10和第二吸盘11，所述第一吸盘10和第二吸盘11通过连接件与第二导轨13连接，当然，吸盘的数量也可以根据情况设置，满足吊挂汽车侧围后半部分要求。为了适应不同的车型，本例所述连接件上还设有调整所述吸盘上下位置的调整结构，本例的调整机构为手动推拉杆。也可以为气缸等。
在工作状态，第一吸盘10和第二吸盘11在第二导轨13的带动下伸出，吸附汽车侧弯；在等待状态，第一吸盘10和第二吸盘11缩回，让出焊接空间。
本发明可以实现2种车型的切换，4个尼龙托块可以采用手动切换成不同车型的尼龙块。后部尼龙压块8采用第六气缸7伸缩实现两种车型的切换；两个吸盘各有一个手动推拉杆，实现两种车型吸盘的切换。
本发明的工作原理为：
根据生产的车型，手动更换尼龙托块5、6、17、19到该车型对应的尼龙块，第六气缸7伸出或缩回切换到该车型的状态；手动操作吸盘10、11上部的手动推拉杆，实现两种车型吸盘高度的切换。吊具整体水平运行到位后，第一气缸1和第二气缸2同时伸出，通过第一导轨13和第二导轨14，吸盘10、吸盘11、尼龙托块17在x向运行到指定位置。吸盘10、吸盘11、尼龙托块17整体下降到位，第四气缸9、第三气缸12和第五气缸15同时伸出，尼龙托块5、6、17、19顶到侧围外板将侧围总成托紧，然后吊具拖着侧围总成整体升起，将侧围总成吊运到下一个拼台。吸盘和尼龙托块在下一个拼台下降到位后，第四气缸9、第三气缸12和第五气缸15同时缩回，尼龙托块5、6、17、19缩回与侧围零件分离，同时2个吸盘10和11吹气。
吊具整体上升到位后，第一气缸1，第二气缸2缩回，通过第一导轨14和第二导轨13，尼龙托块17在x向运动缩回，吸盘10和吸盘11同时缩回，吊具结构整体回到初始状态，吊具运行到拼台之间，等待下一个循环周期。其中安装托板20与上部的吊具主体相连。
本发明吊具已在cn112&cn113、cn112&cn050两条柔性侧围线上成功应用，本抓手通过导轨的伸缩解决了吊具在等待位置干涉拼台焊接的问题，通过手动切换尼龙托块及气缸驱动尼龙压块伸缩解决了2种差异性较大车型柔性吊运难兼容的问题；采用尼龙托块托举侧围外板而不是采用夹具夹紧胶条边保证了侧围总成不会变形。
综上，本发明具有以下技术创新点：
（1）此吊具结构简单，可同时兼容两种差异性较大的侧围总成的吊运；
（2）采用手动切换不同的尼龙托块满足混批生产要求，方便快捷；
（3）采用导轨实现托块、压块与吸盘的伸缩，既节省存放空间又可以稳定可靠吊运侧围总成；
（4）采用尼龙托块托侧围外板，可以防止传统吊具夹紧侧围胶条边吊运导致的胶条边变形。
以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明所作的等效变化均在本发明的保护范围内。